一种光伏支架固定装置及控制方法、系统与流程

本发明涉及光伏设备，具体而言，涉及一种光伏支架固定装置及控制方法、系统。

背景技术：

1、光伏设备是利用光能转换为电能的设备，也称为太阳能电池板。它们通常由太阳能电池组成，能够将太阳光转换为电能，用于供电或储存。光伏设备广泛应用于太阳能发电系统、太阳能热水器、太阳能灯具等领域。随着太阳能技术的不断发展，光伏设备已成为清洁能源领域中的重要组成部分。

2、在现有技术中，光伏板一般通过支撑或者固定装置设置在某一个位置，固定装置可以进行上下高度的调节，在对固定装置进行检修时，由于光伏板是完全覆盖在固定装置的上部，设置于光伏板两侧的固定装置难以进行查看或者检查连接件是否完好，需要到光伏板的背部进行检修，一方面不便于工作人员的查看，另一方面也不便于工作人员的操作。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种光伏支架固定装置及控制方法、系统，来解决现有技术中的上述问题。

2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种光伏支架固定装置，包括支撑架、转动装置、横向移动装置和电源装置，所述横向移动装置设置于所述支撑架上，用于带动转动装置横向移动，所述转动装置用于安装光伏发电板并带动光伏发电板旋转；

4、所述横向移动装置包括第一电机、丝杆和导向柱，所述第一电机设置于支撑架上，其输出端与所述丝杆连接，所述丝杆的另一端转动连接于所述支撑架上，所述导向柱平行设置于所述丝杆的上部；

5、所述转动装置与所述丝杆螺纹连接，同时与导向柱滑动连接，所述电源装置用于转动装置和横向移动装置的供电。

6、在本发明的一实施例中，所述转动装置包括壳体和动力装置，所述动力装置设置于所述壳体的顶部，用于与光伏板的底部连接带动光伏板旋转，所述壳体的下部开设有通孔和螺纹孔，所述通孔位于所述螺纹孔和动力装置之间，所述通孔套设于导向柱上，所述螺纹孔与所述丝杆连接。

7、在本发明的一实施例中，所述动力装置包括第二电机、传动装置和连接座，所述第二电机设置于所述壳体内部，其输出端与所述传动装置连接，所述传动装置的输出端与所述连接座连接，所述输出轴用于与光伏板的背部连接。

8、在本发明的一实施例中，所述传动装置包括外壳、大齿轮和小齿轮，所述外壳固定设置于所述壳体的外部，所述大齿轮和小齿轮均通过传动轴转动连接与所述外壳内部，所述与小齿轮连接的传动轴的一端与所述第二电机连接，所述与大齿轮连接的传动轴的一端与所述连接座连接。

9、在本发明的一实施例中，还包括清洗装置，所述清洗装置包括用于设置于光伏板顶部的滑动轨道、伸缩装置和水供给装置，所述伸缩装置的一端设置有喷头，所述喷头位于所述滑动轨道上滑动，所述水供给装置与所述喷头连接，用于提供清洗用水源。

10、在本发明的一实施例中，所述水供给装置包括水泵和储水装置，所述水泵的入水端与出水端分别通过管道与所述储水装置和喷头连接，还包括控制系统和摄像装置，所述控制系统与所述水泵、伸缩装置和摄像装置连接，用于通过摄像装置获取的光伏板的图片来控制水泵和伸缩装置的开启。

11、第二方面，本发明还提供了一种光伏支架固定装置的控制方法，包括应用于上述的光伏支架固定装置，还包括；

12、s1：通过摄像装置获取光伏板表面情况的第一图像，对第一图像进行预处理得到第二图像；

13、s2：提取第二图像中的污渍区域，并计算污渍区域的面积，并设置面积阈值和水泵和伸缩装置通电时长；

14、s3：当黑色区域的面积小于所设置的面积阈值时，水泵和伸缩装置不作反应；

15、s4：当黑色区域的面积大于所设置的面积阈值时，启动水泵和伸缩装置；

16、s5：当达到通电时长后，关闭水泵和伸缩装置，回到步骤s1进行循环工作。

17、在本发明的一实施例中，所述对第一图像进行预处理得到第二图像包括；

18、对第一图像进行图像表面轮廓的计算；

19、根据图像表面轮廓所计算的结果输出第一图像的基本轮廓；

20、对第一图像的基本轮廓的进行填充；

21、通过傅里叶变换轮廓变相提取算法以及硬件区域的滤波器对填充完成的第一图像的基本轮廓进行提取，输出第一图像的基本轮廓。

22、在本发明的一实施例中，所述提取第二图像中的污渍区域，并计算污渍区域的面积包括；

23、获取第一图像的基本轮廓，判断基本轮廓为规则线条还是不规则图形，剔除规则线条，保留不规则图形；

24、对不规则图形内部通过若干正方形进行填充；

25、获取填充正方形的个数以及正方形的面积，计算获得污渍区域的面积。

26、第三方面，本发明还提供了一种光伏支架固定装置的控制系统，包括控制装置，所述控制装置用于执行上述的光伏支架固定装置的控制方法。

27、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

28、采用本发明所提供的上述结构，主要包括了包括支撑架、转动装置、横向移动装置和电源装置，所述横向移动装置设置于所述支撑架上，用于带动转动装置横向移动，所述转动装置用于安装光伏发电板并带动光伏发电板旋转。在实际的使用过程中，工作人员进行检修的时候，可以启动横向移动装置，将整个光伏板向左或者向右进行横向移动，从而给工作人员留下足够的检查空间，进行常规的检修工作，通过该装置，避免了工作人员需要从光伏板背部进行检修操作，极大的提高了工作人员的工作便利性，进一步提高工作效率。

技术特征：

1.一种光伏支架固定装置，其特征在于，包括支撑架(1)、转动装置、横向移动装置和电源装置，所述横向移动装置设置于所述支撑架(1)上，用于带动转动装置横向移动，所述转动装置用于安装光伏发电板并带动光伏发电板旋转；

2.根据权利要求1所述的一种光伏支架固定装置，其特征在于，所述转动装置包括壳体(4)和动力装置，所述动力装置设置于所述壳体(4)的顶部，用于与光伏板的底部连接带动光伏板旋转，所述壳体(4)的下部开设有通孔和螺纹孔，所述通孔位于所述螺纹孔和动力装置之间，所述通孔套设于导向柱(3)上，所述螺纹孔与所述丝杆(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏支架固定装置，其特征在于，所述动力装置包括第二电机(9)、传动装置和连接座(6)，所述第二电机(9)设置于所述壳体(4)内部，其输出端与所述传动装置连接，所述传动装置的输出端与所述连接座(6)连接，所述输出轴用于与光伏板的背部连接。

4.根据权利要求3所述的一种光伏支架固定装置，其特征在于，所述传动装置包括外壳、大齿轮(11)和小齿轮(10)，所述外壳固定设置于所述壳体(4)的外部，所述大齿轮(11)和小齿轮(10)均通过传动轴转动连接与所述外壳内部，与所述小齿轮(10)连接的传动轴的一端与所述第二电机(9)连接，与所述大齿轮(11)连接的传动轴的一端与所述连接座(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏支架固定装置，其特征在于，还包括清洗装置，所述清洗装置包括用于设置于光伏板顶部的滑动轨道(7)、伸缩装置(8)和水供给装置，所述伸缩装置(8)的一端设置有喷头(14)，所述喷头(14)位于所述滑动轨道(7)上滑动，所述水供给装置与所述喷头(14)连接，用于提供清洗用水源。

6.根据权利要求5所述的一种光伏支架固定装置，其特征在于，所述水供给装置包括水泵(15)和储水装置(12)，所述水泵(15)的入水端与出水端分别通过管道与所述储水装置(12)和喷头(14)连接，还包括控制系统和摄像装置(13)，所述控制系统与所述水泵(15)、伸缩装置(8)和摄像装置(13)连接，用于通过摄像装置(13)获取的光伏板的图片来控制水泵(15)和伸缩装置(8)的开启。

7.一种光伏支架固定装置的控制方法，其特征在于，包括应用于权利要求6所述的光伏支架固定装置，还包括；

8.根据权利要求7所述的一种光伏支架固定装置的控制方法，其特征在于，所述对第一图像进行预处理得到第二图像包括；

9.根据权利要求8所述的一种光伏支架固定装置的控制方法，其特征在于，所述提取第二图像中的污渍区域，并计算污渍区域的面积包括；

10.一种光伏支架固定装置的控制系统，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置用于执行权利要求7-9任意一项所述的一种光伏支架固定装置的控制方法。

技术总结本发明涉及光伏设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏支架固定装置及控制方法、系统，采用本发明所提供的上述结构，主要包括了包括支撑架、转动装置、横向移动装置和电源装置，所述横向移动装置设置于所述支撑架上，用于带动转动装置横向移动，所述转动装置用于安装光伏发电板并带动光伏发电板旋转。在实际的使用过程中，工作人员进行检修的时候，可以启动横向移动装置，将整个光伏板向左或者向右进行横向移动，从而给工作人员留下足够的检查空间，进行常规的检修工作，通过该装置，避免了工作人员需要从光伏板背部进行检修操作，极大的提高了工作人员的工作便利性，进一步提高工作效率。技术研发人员：张超,康俊,张伟,贺坤,贺雷,贾涛受保护的技术使用者：华能新能源股份有限公司山西分公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4