一种永磁行星无极变速装置

本申请实施例涉及减速机无极变速，尤其涉及一种永磁行星无极变速装置。

背景技术：

1、行星减速机，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

2、由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,在工作时需要根据工作环境、输出设备适配相应行星减速机，如一级行星减速机、二级行星减速机、三级行星减速机、这样会大大提高使用成本，因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种永磁行星无极变速装置，能有效解决行星减速机提供单一、固定的扭矩力比、无法实现无极变速的问题。

2、一种永磁行星无极变速装置，包括电机、底座、永磁盘轴承组、环形液压位置调节器、控制端、调节弹簧、导体盘、传动轴和行星减速机，所述电机固定安装在所述底座上，所述永磁盘轴承组通过花键与所述电机驱动轴的滑动区域固定连接，所述电机驱动轴的非滑动区域设置为密封区域，所述环形液压位置调节器安装在所述永磁盘轴承组的底座上，并通过所述调节弹簧与所述永磁盘轴承组固定连接，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接，所述控制端控制所述环形液压位置调节器前后运行。

3、进一步地，所述控制端通过导线与所述环型液压调节器后端连接。

4、进一步地，还包括输出扭矩传感器，所述输出扭矩传感器连接所述行星减速机的输出端。

5、进一步地，还包括数据采集系统，采集所述扭矩传感器采集到的数据。

6、进一步地，所述底座上设置滑动轨道，所述环形液压位置调节器沿所述滑动轨道前后运行，所述滑动轨道的间隔设置与所述电机驱动轴的滑动区域相互对应。

7、进一步地，所述永磁盘轴承组包括轴承、轴承套和花键，所述轴承的内圈为永磁铁。

8、进一步地，所述调节弹簧的一端与所述永磁盘轴承组的挡肩固定连接，另一端与所述环型液压调节器的挡肩固定连接。

9、进一步地，所述环形液压位置调节器为两个，沿所述底座的中心线对称安装在所述永磁盘轴承组两侧的底座上。

10、进一步地，所述电机驱动轴的非滑动区域密封处设置注油孔，所述永磁盘轴承组、花键和电机驱动轴的滑动区域设置注油管道，以便对所述密封区域进行注油密封。

11、进一步地，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接具体为所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机的太阳轮连接。

12、本申请实施例中，通过电机驱动轴提供动力输入，带动永磁盘轴承组中永磁体转动，永磁体通过磁力从而带动导体盘转动，导体盘通过传动轴与太阳轮连接带动行星减速机，控制端控制环形液压位置调节器沿底板滑动轨道前后运行，通过调节弹簧带动永磁盘轴承组沿电机驱动轴滑动区域前后运行来控制与导体盘的距离，通过不同距离带来不同磁力大小给导体盘带来不同的转速，从而达到行星减速机的无级变速。

技术特征：

1.一种永磁行星无极变速装置，包括电机、底座、永磁盘轴承组、环形液压位置调节器、控制端、调节弹簧、导体盘、传动轴和行星减速机，其特征在于，所述电机固定安装在所述底座上，所述永磁盘轴承组通过花键与所述电机驱动轴的滑动区域固定连接，所述电机驱动轴的非滑动区域设置为密封区域，所述环形液压位置调节器安装在所述永磁盘轴承组的底座上，并通过所述调节弹簧与所述永磁盘轴承组固定连接，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接，所述控制端控制所述环形液压位置调节器前后运行。

2.根据权利要求1所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述控制端通过导线与所述环型液压调节器后端连接。

3.根据权利要求2所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，还包括输出扭矩传感器，所述输出扭矩传感器连接所述行星减速机的输出端。

4.根据权利要求3所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，还包括数据采集系统，采集所述扭矩传感器采集到的数据。

5.根据权利要求1至4任一所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述底座上设置滑动轨道，所述控制端控制所述环形液压位置调节器沿所述滑动轨道前后运行，所述滑动轨道的间隔设置与所述电机驱动轴的滑动区域相互对应。

6.根据权利要求1至4任一所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述永磁盘轴承组包括轴承、轴承套和花键，所述轴承的内圈为永磁铁。

7.根据权利要求1至4任一所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述调节弹簧的一端与所述永磁盘轴承组的挡肩固定连接，另一端与所述环型液压调节器的挡肩固定连接。

8.根据权利要求1至4任一所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述环形液压位置调节器为两个，沿所述底座的中心线对称安装在所述永磁盘轴承组两侧的底座上。

9.根据权利要求1至4任一所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述电机驱动轴的非滑动区域密封处设置注油孔，所述永磁盘轴承组、花键和电机驱动轴的滑动区域设置注油管道，以便对所述密封区域进行注油密封。

10.根据权利要求1至4任一所述的永磁行星无极变速装置，其特征在于，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接具体为所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机的太阳轮连接。

技术总结本申请公开了一种永磁行星无极变速装置，包括电机、底座、永磁盘轴承组、环形液压位置调节器、控制端、调节弹簧、导体盘、传动轴和行星减速机，其特征在于，所述电机固定安装在所述底座上，所述永磁盘轴承组通过花键与所述电机驱动轴的滑动区域固定连接，所述电机驱动轴的非滑动区域设置为密封区域，所述环形液压位置调节器安装在所述永磁盘轴承组的底座上，并通过所述调节弹簧与所述永磁盘轴承组固定连接，所述导体盘通过所述传动轴与所述行星减速机连接，所述控制端控制所述环形液压位置调节器前后运行。本申请能够有效解决行星减速机仅能提供单一、固定的扭矩力比，无法实现无极变速的问题。技术研发人员：王凯,侯红娟,贺赟晖,王磊磊,鲍锡松受保护的技术使用者：河北工程大学技术研发日：技术公布日：2024/11/4