一种古建筑测绘三维激光扫描设备的制作方法

本发明涉及一种古建筑测绘用扫描设备，特别涉及一种古建筑测绘三维激光扫描设备。

背景技术：

1、古建筑测绘是保护、发掘、整理和利用古代优秀建筑遗产的基础环节，同时又为建筑历史与理论研究、建筑史教学提供翔实的基础资料，为继承发扬传统建筑文化、探索有中国特色的现代建筑创作提供借鉴，在古建筑测绘的过程中通常需要用到三维激光扫描设备来完成对古建筑的测绘工作。

2、目前古建筑测绘用扫描设备在使用时，还存在一些缺陷和不足，具体需要改进的地方如下：

3、1、现有古建筑测绘用扫描设备在使用时由于建筑地形大多都不平整，部分地形甚至可能存在地平角度有较大偏差，而无法有效的进行地形测绘或测绘过程较为不便。

4、2、现有古建筑测绘用扫描设备在使用时大都缺乏对装置的防护措施，进而导致装置在使用的过程中容易磕碰受损。

5、3、现有古建筑测绘用扫描设备在使用时装置大都是固定设置的，进而在对古建筑进行不同角度或方向进行测量侧需要不断挪动调整装置才能够实现对古建筑的测绘，其使用较为不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种古建筑测绘三维激光扫描设备，以解决上述背景技术中提出的现有古建筑测绘用扫描设备在使用时由于建筑地形大多都不平整，部分地形甚至可能存在地平角度有较大偏差，而无法有效的进行地形测绘或测绘过程较为不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种古建筑测绘三维激光扫描设备，包括固定底座，所述固定底座上端左右两侧均固定连接有两个水平调节机构，四个所述水平调节机构的下端均穿过固定底座且设置在固定底座的下侧，所述固定底座上表面固定连接有位置调节机构，所述位置调节机构的上端固定连接在设备箱体的下端，所述设备箱体内部底面上固定连接有推拉机构，所述推拉机构的左右两端分别与两个齿板啮合传动，所述推拉机构的上端固定连接在角度调节机构的下侧，所述角度调节机构的上端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部夹持有扫描设备本体，所述扫描设备本体的下端搭接在角度调节机构的上端，所述设备箱体的上端搭接有防护板。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板的左右两端均固定连接有两个l形板一，四个所述l形板一两两一组其下端分别固定连接在两个连接块的上端，两个所述连接块均通过其内部开设的两个限位孔分别与四个限位杆活动连接，四个所述限位杆两两一组其下端分别固定连接在两个凹形板内部底面上，两个所述凹形板的相对靠近端分别与设备箱体的左右两端固定连接，两个所述凹形板均通过其上侧内部开设的两个圆形孔分别与四个插杆活动连接，四个所述插杆两两一组分别与两个前后两端内部均开设有插孔的连接块插接，四个所述插杆上均套接有弹簧一，四个所述弹簧一两两一组其相对靠近端分别与两个凹形板的前后两端固定连接，四个所述弹簧一两两一组其相对远离端分别与四个插杆固定连接，两个所述齿板的下端分别穿过设备箱体下端内部均开设的两个通槽且均固定连接在固定底座的上端，两个所述凹形板的下端均固定连接有两个竖杆，四个所述竖杆两两一组分别与两个上端内部均开设有两个圆形孔的l形板三活动连接，两个所述l形板三的下端均固定连接在固定底座的上端。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述位置调节机构包括双轴电机，所述双轴电机的下端固定连接在固定底座的上端，所述双轴电机通过其上设置的两个输出轴分别与两个螺纹杆一的相对靠近端固定连接，两个所述螺纹杆一分别与两个内部均开设有螺纹孔的滑动板一螺纹连接，两个所述滑动板一的上端均固定连接有凹形杆一，两个所述凹形杆一分别与两个连接杆组下端前后两侧活动连接，两个所述连接杆组上端前后两侧分别与两个凹形杆二活动连接，两个所述凹形杆二的上端均固定连接在设备箱体的下端，两个所述螺纹杆一的相对远离端均活动连接有固定板一，两个所述固定板一的下端均固定连接在固定底座的上端，两个所述滑动板一均通过其内部开设的两个圆形孔分别与两个固定杆一活动连接，两个所述固定杆一的前后两端分别与两个固定板一的相对靠近端固定连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述水平调节机构包括l形板二，所述l形板二的下端固定连接在固定底座的上端，所述l形板二通过其上端内部开设的连接孔与蜗杆一上侧光杆部分活动连接，所述蜗杆一的上端设置有转动把手一，所述蜗杆一与蜗轮一啮合传动，所述蜗轮一与转轴一固定连接，所述转轴一的前后两端均固定连接有凸轮，两个所述凸轮的下端均搭接有推板。

6、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述推板的下端均固定连接有两个推杆，四个所述推杆两两一组其下端均穿过固定底座且均固定连接在圆形底板的上端，四个所述推杆上均套接有弹簧二，四个所述弹簧二两两一组其上端分别固定连接在两个推板的下端，四个所述弹簧二的下端均固定连接在固定底座的上端，所述蜗杆一的下端活动连接在固定底座的上端，所述转轴一的前后两侧均活动连接有支撑板一，两个所述支撑板一的下端均固定连接在固定底座的上端。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述推拉机构包括蜗杆二，所述蜗杆二的左右两端均固定连接有齿轮，两个所述齿轮分别与两个齿板啮合传动，所述蜗杆二与两个蜗轮二啮合传动，两个所述蜗轮二分别与两个转轴二固定连接，两个所述转轴二的前后两端均固定连接有铰接板一，四个所述铰接板一的上端均活动连接有铰接板二，四个所述铰接板二的上端均活动连接有铰接座，四个所述铰接座的上端均固定连接在角度调节机构的下侧，两个所述转轴二的前后两侧均活动连接有支撑板二，四个所述支撑板二的下端均固定连接在设备箱体内部底面上，所述蜗杆二左右两侧均活动连接有支撑板三，两个所述支撑板三的下端均固定连接在设备箱体内部底面上。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括横板，所述横板的下端与四个铰接座的上端固定连接，所述横板通过其内部开设的连接孔与转轴三活动连接，所述转轴三的下端固定连接有蜗轮三，所述蜗轮三与蜗杆三啮合传动，所述蜗杆三的左端与电机输出轴固定连接，所述电机的上端固定连接在横板的下端。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述蜗杆三的右端活动连接有支撑板四，所述支撑板四的上端固定连接在横板的下端，所述转轴三的上端固定连接有圆形转板，所述圆形转板的上端与夹持机构的下端固定连接，所述圆形转板的上端与扫描设备本体的下端搭接，所述圆形转板的下端固定连接有环形滑块，所述环形滑块的下端活动连接在横板上端内部开设的环形滑槽的内部。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括竖板，所述竖板的下端固定连接在圆形转板的上端，所述竖板的左右两侧均开设有方形贯穿槽，所述竖板后表面左右两端均固定连接有固定板二，两个所述固定板二的相对靠近端分别与两个固定杆二的左右两端固定连接，两个所述固定杆二分别与两个内部均开设有两个圆形孔的滑动板二活动连接，左侧所述滑动板二通过其内部开设的螺纹孔与螺纹杆二螺纹连接，所述螺纹杆二的左端设置有转动把手二，所述螺纹杆二左侧光杆部分与左侧内部开设有连接孔的固定板二活动连接，所述螺纹杆二的右端活动连接有支撑板五，所述支撑板五的前端固定连接在竖板的后端。

11、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述滑动板二的前端均固定连接有夹板，两个所述夹板之间夹持有扫描设备本体，两个所述夹板的前端分别穿过两个方形贯穿槽且均设置在竖板的前侧，左侧所述滑动板二的左端固定连接有两个拉绳，两个所述拉绳的右端均绕过导杆且均固定连接在固定板三的左端，所述固定板三的前端固定连接在右侧滑动板二的后端，所述导向杆的下端固定连接在圆形转板的上端，两个所述固定杆二的右侧均套接有弹簧三，两个所述弹簧三的右端均与右侧固定板二的左端固定连接，两个所述弹簧三的左端均与右侧滑动板二的右端固定连接。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过设置的蜗杆一、蜗轮一以及转轴一之间的相互配合能够带动对应的两个凸轮进行转动，通过两个凸轮的转动在设置的推板、推杆以及弹簧二之间的相互配合下能够带动对应的圆形底板进行上下方向上的移动，通过依次对四个圆形底板的位置进行调节，使得固定底座能够始终保持水平状态，确保该装置测绘过程的顺利进行，有效的解决了现有的古建筑测绘用扫描设备在使用时由于地面大多都不平整，部分地形甚至可能存在地平角度有较大偏差，而无法有效的进行地形测绘或测绘过程较为不便的情况。

14、2、本发明通过设置的设备箱体以及防护板之间的相互配合能够在该装置闲置的过程中对扫描设备本体起到保护的作用，进而增加扫描设备本体放置过程中的安全性，使得该装置能够对扫描设备本体起到保护的效果，通过设置的l形板一、弹簧一、插杆、凹形板以及连接块之间的相互配合能够使得防护板的安装与拆卸过程变得更加方便，通过设置的凹形板、竖杆以及l形板三之间的相互配合能够对设备箱体的运动方向起到限制的作用。

15、3、本发明通过设置的双轴电机、螺纹杆一、滑动板一、凹形杆一、凹形杆二以及连接杆组之间的相互配合下能够在该装置使用的过程中带动设备箱体进行上下方向上的移动，进而能够实现对扫描设备本体使用过程中其测绘位置高度的调节过程，便于适应不同的测绘需求，增加了该装置测绘过程中的灵活性。

16、4、本发明通过设置的齿板以及齿轮之间的相互配合能够在初步带动设备箱体向上进行移动的过程中带动蜗杆二进行转动，通过蜗杆二的转动在设置的铰接板一、铰接板二、铰接座以及转轴二之间的相互配合下能够带动角度调节机构相对于设备箱体向上进行移动，直至将扫描设备本体从设备箱体的内部推出进行使用，待将扫描设备本体从设备箱体内部推出后齿板与齿轮之间不在啮合，此时在设置的位置调节机构的作用下能够继续带动设备箱体向上进行移动，从而实现对扫描设备本体使用过程中其测绘位置高度的调节过程。

17、5、本发明通过设置的电机、蜗杆三、蜗轮三以及转轴三之间的相互配合能够带动圆形转板进行转动，通过圆形转板的转动在设置的夹持机构之间的相互配合下能够带动扫描设备本体进行转动，进而能够实现对该装置测绘过程中测绘角度的调节过程，进一步增加了该装置测绘过程中的灵活性，通过设置的螺纹杆二、滑动板二、拉绳、导杆、固定板三、弹簧三以及固定杆二之间的相互配合下能够带动两个夹板之间相互靠近或远离，进而使得该装置对扫描设备本体的安装与拆卸过程变得更加方便。