一种水陆两栖搅拌清淤机器人的制作方法

本发明涉及水处理行业清淤，尤其是一种水陆两栖搅拌清淤机器人。

背景技术：

1、环保水处理行业污泥清掏和污水外排是水处理工艺必不可少的环节。依据行业环境分防爆区和非防爆区，为了节约设备综合成本，大多数企业选着液压为动力源，驱动液压马达来完成设计功能和工艺要求。

2、现有的一种水下清淤机器人的液压系统中包括动力源液压系统、行走液压系统、前伸臂左右摆动液压系统、前伸臂上下俯仰液压系统、绞龙转动液压系统以及先导油路系统，实现了水面、陆地以及水下的作业。

3、但是在设备从陆地投放到水中作业区需要借助吊装装置，也不能智能切换陆地、水面、水下作业智能转换，此发明中未能对此问题进行披露。

4、现有的一种清淤机器人及自动切换作业头方法中包括底盘、作业装置、行走系统、控制系统和作业头存放仓。机器人结构紧凑，安装拆卸方便，后配套少，便于设备的搬运与转场。

5、但是到达现场工作前需要拆卸和现场组装。对水域池底淤泥长时间沉淀后形成泥饼层无法靠污泥泵抽吸，多作业能力大打折扣。

6、上述现有技术中，装置功能单一、不具备其装置设备从陆地行走到水域、水面浮渣清理作业、水中絮体清理作业和池底沉淀污泥清理功能。

7、为此我们提出一种水陆两栖搅拌清淤机器人。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种水陆两栖搅拌清淤机器人，从而机器人为整体，从陆地到水域无需二次组装和其他辅助设备既可以无缝转换场景，使得机器人的使用更加方便、快捷。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种水陆两栖搅拌清淤机器人，包括：

4、能够转动的第一空心浮筒和第二空心浮筒；

5、液压渣浆泵，设置在第一空心浮筒和第二空心浮筒的一侧；

6、其中，第一空心浮筒外设置有第一螺旋叶片，第二空心浮筒外设置有第二螺旋叶片，第一空心浮筒和第二空心浮筒低速转动时带动第一螺旋叶片第二螺旋叶片低速转动，进而带动机器人运动；第一空心浮筒和第二空心浮筒在水中高速转动时带动第一螺旋叶片第二螺旋叶片高速转动，进而把沉淀的淤泥搅动起来方便液压渣浆泵抽吸污泥。

7、其进一步特征在于：

8、所述第一空心浮筒和第二空心浮筒的两端均通过旋转支撑部件与框架连接。

9、所述框架的一端设置有第一液压马达和第二液压马达，通过第一液压马达驱动第一空心浮筒，通过第二液压马达驱动第二空心浮筒。

10、所述第一空心浮筒和第二空心浮筒为空心且封闭设置，通过调整第一空心浮筒和第二空心浮筒内的注水量来调整浮力。

11、所述液压渣浆泵设置在框架远离第一液压马达和第二液压马达的一端。

12、所述第一螺旋叶片和第二螺旋叶片的方向相反。

13、所述第一螺旋叶片是正向螺旋，第二螺旋叶片则是反向螺旋。

14、所述第一螺旋叶片是反向螺旋，第二螺旋叶片则是正向螺旋。

15、所述第一液压马达连接有第一液压管路，第二液压马达连接有第二液压管路，液压渣浆泵连接有第三液压管路。

16、本发明的有益效果如下：

17、本发明结构紧凑、合理，操作方便，机器人为整体，从陆地到水域无需二次组装和其他辅助设备既可以无缝转换场景。使得机器人的使用更加方便、快捷。通过第一螺旋叶片和第二螺旋叶片低速旋转进而带动机器人移动。

18、同时，本发明还具备如下优点：

19、(1)在水中，当第一液压马达和第二液压马达高速旋转时，第一液压马达带动第一空心浮筒转动，第二液压马达带动第二空心浮筒转动，第一空心浮筒带动第一螺旋叶片转动，第二空心浮筒带动第二螺旋叶片转动，第一液压马达和第二液压马达低速转动进而带动第一螺旋叶片和第二螺旋叶片高速旋转，形成旋转“打滑”趋势，第一螺旋叶片和第二螺旋叶片搅拌水体并把沉淀的淤泥搅动起来方便液压渣浆泵抽吸污泥。

20、(2)第一空心浮筒和第二空心浮筒为空心且封闭设置，具有一定浮力，当浮力大于设备重力时作业区在水上；当第一空心浮筒和第二空心浮筒的封闭腔内通过注水调节浮力等于设备整体重力，可使设备悬浮到水中作业区在水中；当第一空心浮筒和第二空心浮筒的封闭腔内通过注水调节浮力小于设备重力时，设备可以在水底作业。

技术特征：

1.一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述第一空心浮筒(3)和第二空心浮筒(4)的两端均通过旋转支撑部件(9)与框架(8)连接。

3.如权利要求2所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述框架(8)的一端设置有第一液压马达(1)和第二液压马达(2)，通过第一液压马达(1)驱动第一空心浮筒(3)，通过第二液压马达(2)驱动第二空心浮筒(4)。

4.如权利要求3所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述第一空心浮筒(3)和第二空心浮筒(4)为空心且封闭设置，通过调整第一空心浮筒(3)和第二空心浮筒(4)内的注水量来调整浮力。

5.如权利要求3所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述液压渣浆泵(5)设置在框架(8)远离第一液压马达(1)和第二液压马达(2)的一端。

6.如权利要求1所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述第一螺旋叶片(6)和第二螺旋叶片(7)的方向相反。

7.如权利要求6所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述第一螺旋叶片(6)是正向螺旋，第二螺旋叶片(7)则是反向螺旋。

8.如权利要求6所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述第一螺旋叶片(6)是反向螺旋，第二螺旋叶片(7)则是正向螺旋。

9.如权利要求1所述的一种水陆两栖搅拌清淤机器人，其特征在于：所述第一液压马达(1)连接有第一液压管路(10)，第二液压马达(2)连接有第二液压管路(11)，液压渣浆泵(5)连接有第三液压管路(12)。

技术总结本发明涉及一种水陆两栖搅拌清淤机器人，包括能够转动的第一空心浮筒和第二空心浮筒；液压渣浆泵设置在第一空心浮筒和第二空心浮筒的一侧；其中，第一空心浮筒外设置有第一螺旋叶片，第二空心浮筒外设置有第二螺旋叶片，第一空心浮筒和第二空心浮筒低速转动时带动第一螺旋叶片第二螺旋叶片低速转动，进而带动机器人运动；第一空心浮筒和第二空心浮筒在水中高速转动时带动第一螺旋叶片第二螺旋叶片高速转动，进而把沉淀的淤泥搅动起来方便液压渣浆泵抽吸污泥。本发明机器人为整体，从陆地到水域无需二次组装和其他辅助设备既可以无缝转换场景，使得机器人的使用更加方便、快捷。技术研发人员：张前德,梁永军,万金荣受保护的技术使用者：江苏汇杰智能搅拌科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4