一种车载中控屏贴合生产线的制作方法

本发明涉及车载中控屏组装，具体涉及一种车载中控屏贴合生产线。

背景技术：

1、车载中控屏是由玻璃组件（tft屏）和中框组件等零部件组成的，为了确保车载中控屏的高质量和可靠性，这些组件需要经过精确的贴合和组装过程。在贴合生产过程中，精确度和高效性是关键，传统的车载中控屏生产往往依赖人工操作，这不仅效率低，还容易出现质量问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够确保生产过程中的连续性和高效性、以及能够提高生产质量的车载中控屏贴合生产线。

2、一种车载中控屏贴合生产线，包括依次相连的前段托盘循环机、第一托盘升降机、第一点胶机、第二点胶机、第二托盘升降机、贴合机和后段托盘循环机，所述前段托盘循环机、贴合机和后段托盘循环机上分别设有两组水平移载线体，所述第一托盘升降机、第一点胶机、第二点胶机和第二托盘升降机上分别设有一组升降移载线体和一组水平移载线体，多组水平移载线体和升降移载线体结合形成为回流线体，所述回流线体用于循环移送线体托盘。

3、在上述方案中，在前段托盘循环机的起始位上的线体托盘装载有玻璃组件和中框组件，通过水平移载线体将线体托盘移送至第一托盘升降机的位置，再通过第一托盘升降机上的升降移载线体将线体托盘移送至第一点胶机或者第二点胶机以对玻璃组件进行点胶，之后再通过第一点胶机或者第二点胶机上的升降移载线体移送至第二托盘升降机上，之后再通过第二托盘升降机上的升降移载线体将线体托盘移送至贴合机上，升降移载线体能够使得在第一点胶机工作时，线体托盘可以从第一点胶机下层移送至第二点胶机，从而保证第一点胶机和第二点胶机能够同时运行，玻璃组件和中框组件在贴合机自动贴合后再移送至后段托盘循环机将贴合好的产品取出，而线体托盘能够在回流线体上进行循环。

4、进一步的，所述线体托盘包括底板以及安装在所述底板上的中框组件受台和玻璃组件受台，所述中框组件受台和玻璃组件受台分别承载中框组件和玻璃组件，所述玻璃组件受台的高度高于所述中框组件受台。

5、在上述方案中，底板与升降移载线体或者水平移载线体接触，使得升降移载线体和水平移载线体能够带动线体托盘移动，中框组件放置在中框组件受台上，玻璃组件放置在玻璃组件受台上，由于玻璃组件受台高于中框组件受台，在移送至贴合机时，可以将玻璃组件抬升至中框组件的上方再将其翻转贴合至中框组件上。

6、进一步的，所述前段托盘循环机包括前段下机架组件、两组顶升线体和横移线体，所述顶升线体、横移线体和两组水平移载线体均安装在所述前段下机架组件上，所述横移线体设于两组水平移载线体之间，所述顶升线体与所述水平移载线体连接，所述顶升线体可实现所述线体托盘移在横移线体和水平移载线体之间移送。

7、在上述方案中，水平移载线体沿着水平方向移送线体托盘，在前段托盘循环机的位置，两组水平移载线体处均安装有顶升线体，顶升线体能够将线体托盘顶起与横移线体的位置平齐，并且顶升线体能够驱动线体托盘沿着前后移动，使得线体托盘移动至横移线体上，再通过横移线体将线体托盘从一组水平移载线体移送至另一组水平移载线体上，实现了线体托盘的回流。

8、进一步的，所述第一托盘升降机包括升降机下机架组件和升降机滑台，所述升降机滑台与所述升降移载线体连接，所述升降机滑台可驱动所述升降移载线体升降，所述升降机滑台和所述升降移载线体安装在升降机下机架组件一侧，所述水平移载线体安装在升降机下机架组件的另一侧。

9、在上述方案中，当第一点胶机正在进行点胶时，装载有玻璃组件和中框组件的线体托盘移送至第一托盘升降机上的升降移载线体后，通过升降机滑台能够驱动升降移载线体下降，并且第一点胶机和第二点胶机上的升降移载线体也下降至与第一托盘升降机上的升降移载线体平齐，这样就能够保证线体托盘从第一点胶机上正在点胶的线体托盘下方通过移送至第二点胶机的升降移载线体上进行点胶，从而能够实现第一点胶机和第二点胶机同时工作，升降机下机架组件的另一侧的水平移载线体是为了回流移送空的线体托盘。

10、进一步的，所述第一点胶机包括点胶机下机架组件、点胶机构、排胶机构和擦胶机构，所述点胶下机架组件上设有点胶安装台，所述点胶机构、排胶机构和擦胶机构安装在所述点胶安装台上，所述升降移载线体和水平移载线体分别设于所述点胶安装台的两侧，所述升降移载线体两侧分别设有前定位机构和后定位机构，所述后定位机构安装在所述点胶安装台上，所述前定位机构和后定位机构用于定位夹持线体托盘。

11、在上述方案中，装载有玻璃组件和中框组件的线体托盘经第一托盘升降机上的升降移载线体移送至第一点胶机的升降移载线体上，通过升降移载线体将线体托盘移送至点胶位，点胶机构先在排胶机构上完成排胶，保证出胶参数满足生产需求后再到玻璃组件进行点胶，擦胶机构用于对点胶机构进行清洁，前定位机构和后定位机构一方面保证线体托盘准确定位在点胶的位置，另一方面能够稳定的夹持线体托盘，使得升降移载线体可以下降移送其他的线体托盘。

12、进一步的，所述点胶机构包括点胶机器人、视觉组件和点胶组件，所述视觉组件和点胶组件并列与所述点胶机器人的执行端连接；所述排胶机构包括安装座、接胶杯和对针传感器，所述对针传感器和接胶杯相邻安装在所述安装座上。

13、在上述方案中，点胶机器人可以为六轴机器人，视觉组件主要包括相机，点胶组件主要包括点胶阀和胶阀控制器，通过点胶机器人移动视觉组件和点胶组件，视觉组件能够对点胶的位置进行拍照定位，点胶组件根据视觉组件传递的点胶位置的信号进行点胶；此外，在点胶之前需要保证出胶量，所以需要在排胶机构进行排胶，对针传感器对点胶阀进行对位，之后在接胶杯进行排胶。

14、进一步的，所述底板上设有托盘前定位条和托盘后定位条，所述托盘前定位条上设有至少两个定位孔，所述托盘后定位条呈l型；所述前定位机构包括第一支撑组件、第一滑动组件和第一驱动组件，所述第一支撑组件安装在所述点胶机下机架组件上，所述第一滑动组件安装在所述第一支撑组件上，所述第一滑动组件上滑动安装有第一定位安装板，所述第一定位安装板上安装有定位销，所述第一驱动组件可驱动所述第一定位安装板移动使得所述定位销穿入所述定位孔；所述后定位机构包括第二支撑组件、第二滑动组件和第二驱动组件，所述第二支撑组件安装在所述点胶安装台，所述第二滑动组件安装在所述第二支撑组件上，所述第二支撑组件上滑动安装有第二定位安装板，所述第二定位安装板上安装有l型的连接定位条，所述连接定位条可与所述托盘后定位条配合抵接。

15、在上述方案中，当线体托盘在第一点胶机或者第二点胶机上到位后，前定位机构上的第一驱动组件驱动第一定位安装板移动使得定位销穿入托盘前定位条上的定位孔，后定位机构上的第二驱动组件驱动第二定位安装板移动，使得l型的连接定位条和l型的托盘后定位条配合抵接，从而实现对线体托盘的定位夹持，第一滑动组件保证第一定位安装板移动的稳定性和精确性，第一支撑组件用于支撑第一滑动组件和第一驱动组件，第二滑动组件保证第二定位安装板移动的稳定性和精确性，第二支撑组件用于支撑第二滑动组件和第二驱动组件。

16、进一步的，所述贴合机包括贴合运动机构和翻转机构，所述贴合运动机构与所述翻转机构连接，所述翻转机构包括翻转驱动组件和吸盘固定板，所述吸盘固定板与所述翻转驱动组件上的翻转轴连接，所述吸盘固定板上安装有若干吸盘组件和电磁吸组件，所述吸盘组件可穿过所述玻璃组件受台上的保压治具压板和保压治具定位板吸附所述玻璃组件，所述电磁吸组件可吸附保压治具压板和保压治具定位板。

17、在上述方案中，当线体托盘被移送至贴合机，贴合运动机构驱动翻转机构移动至玻璃组件的下方，通过吸盘组件吸住玻璃组件，电磁吸组件吸附保压治具压板和保压治具定位板再进行翻转使得玻璃组件与中框组件贴合，贴合后的玻璃组件和中框组件需带有保压治具压板和保压治具定位板。

18、进一步的，所述贴合运动机构包括x轴运动模组、y轴运动模组和z轴运动模组，所述x轴运动模组与所述y轴运动模组连接，所述z轴运动模组与所述x轴运动模组连接，所述z轴运动模组连接有滑动底板，所述翻转机构与所述滑动底板连接。

19、在上述方案中，x轴运动模组能够带动z轴运动模组沿着水平左右方向移动，通过滑动底板实现了翻转机构与z轴运动模组的连接，z轴运动模组能够带动翻转机构沿着竖直方向移动，y轴运动模组能够驱动x轴运动模组沿着水平前后方向移动，从而能够从多个方向调整翻转机构的位置。

20、进一步的，所述贴合机还包括贴合下机架组件和贴合顶升机构，所述贴合顶升机构安装在所述贴合下机架组件，所述贴合顶升机构包括托盘顶升平台和旋转纠偏平台，所述托盘顶升平台用于二次定位线体托盘，所述旋转纠偏平台用于对线体托盘进行纠偏。

21、在上述方案中，托盘顶升平台二次定位线体托盘后将线体托盘顶起，旋转纠偏平台能够自动纠中框组件受台，从而保证中框组件和玻璃组件贴合的稳定性和精确性。

22、本发明一种车载中控屏贴合生产线有益效果如下：

23、一、提高生产效率。在前段托盘循环机的起始位上的线体托盘装载有玻璃组件和中框组件，通过水平移载线体将线体托盘移送至第一托盘升降机的位置，再通过第一托盘升降机上的升降移载线体将线体托盘移送至第一点胶机或者第二点胶机以对玻璃组件进行点胶，之后再通过第一点胶机或者第二点胶机上的升降移载线体移送至第二托盘升降机上，第一点胶机和第二点胶机能够同时运行，之后再通过第二托盘升降机上的升降移载线体将线体托盘移送至贴合机上，线体托盘的自动循环和各个设备的高效运转减少了人工干预，使得生产过程更加流畅和连续。

24、二、保证了产品一致性和质量。实现了第一点胶机和第二点胶机对产品的自动点胶，减少了由于人工操作可能导致的误差，贴合机的高精度控制保证了玻璃组件和中框组件的准确贴合。这种一致性和精准性有助于提高最终产品的质量和可靠性。

25、三、缩短了生产周期。自动化生产线通过减少每个步骤的处理时间和设备间的传输时间，有效缩短了整体生产周期，回流线体的设计使得线体托盘能够在生产线中循环使用，避免了生产中断和等待时间，从而提升了生产效率。