一种胶垫粘贴自动化设备的制作方法

本发明属于贴胶垫设备，具体涉及一种胶垫粘贴自动化设备。

背景技术：

1、在现代化的工业生产中，自动化设备的应用已成为提高生产效率和产品质量的关键手段。特别是在电子、汽车和医疗设备等行业，产品的组装过程中往往需要将胶垫精准地贴附在特定位置，以实现密封、减震或电气绝缘等功能。然而，传统的手工贴胶垫方法不仅效率低下，而且由于人为因素的影响，很难保证每次贴合的精度和一致性，这直接影响了最终产品的品质和性能。

2、针对这一挑战，近年来，自动化贴胶设备得到了迅猛发展。这类设备能够自动完成胶垫的上料、定位和贴合等关键步骤，极大地提升了生产效率，同时也确保了贴胶垫的质量。然而，现有的自动化贴胶设备仍存在一些局限性，比如对不同型号产品的适应性较差，无法满足用户在同一条生产线上混合处理不同型号产品的需求，且在贴合精度方面仍有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种可智能识别不同型号产品的信息，自动调节贴胶垫策略，实现对多种产品高效、精准贴胶的胶垫粘贴自动化设备。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现，一种胶垫粘贴自动化设备，包括：

3、操作台，所述操作台包括上料区域和贴胶区域；

4、产品上料装置，所述产品上料装置设于所述上料区域，用于产品供料；

5、胶垫上料装置，所述胶垫上料装置设于所述贴胶区域，其包括至少两组胶垫上料组件，用于胶垫供料；

6、传送组件，所述传送组件包括一端处于所述上料区域，另一端处于所述贴胶区域的传送带，用以将产品移送至所述贴胶区域；

7、第一检测组件，所述第一检测组件设于所述贴胶区域，其包括处于所述传送带上方的第一检测传感器，用以检测、识别产品位置信息和产品类型，并形成第一检测信号；

8、贴胶装置，所述贴胶装置包括可移动地设于所述贴胶区域的第一机械手，和可转动地设于所述第一机械手上的吸附组件，所述吸附组件包括结构不同的第一吸附件和第二吸附件，所述第一机械手与所述第一检测传感器形成通讯连接，并根据所述第一检测信号中的产品类型信息驱使所述第一吸附件或所述第二吸附件移动至一组所述胶垫上料组件上方吸附胶垫，并根据所述第一检测信号中的产品位置信息将吸附后的胶垫粘贴至所述传送带对应的产品上。

9、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述第一机械手包括与所述吸附组件可转动连接的第一连接部，和驱动所述第一连接部带动所述吸附组件沿x轴、y轴和z轴方向移动的第一驱动结构，以及驱动所述吸附组件转动的第二驱动结构，当所述第一机械手接收到所述第一检测信号后，所述第二驱动结构驱使所述吸附组件转动，使与产品型号对应的所述第一吸附件或第二吸附件转动至靠近所述胶垫上料组件一侧，所述第一驱动结构驱使所述第一吸附件或所述第二吸附件移动至对应的所述胶垫上料组件上方吸附胶垫，并在吸附胶垫后移动至所述传送带上方将胶垫贴合在对应的产品上。

10、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述吸附组件包括与所述第一连接部可转动连接的支撑架，所述第一吸附件和第二吸附件分别可移动地设于所述支撑架上，且所述第一吸附件具有第一移动位置和第二移动位置，所述第二吸附件具有第三移动位置和第四移动位置，当所述第一吸附件处于所述第一移动位置或第二吸附件处于所述第三移动位置时，所述第一吸附件或所述第二吸附件与胶垫贴合，当所述第一吸附件处于所述第二移动位置或所述第二吸附件处于所述第四移动位置时，所述第一吸附件或所述第二吸附件上的胶垫与产品贴合。

11、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述吸附组件包括可拆卸地设于所述支撑架两侧的第一驱动件和第二驱动件，所述第一吸附件与所述第一驱动件输出端连接，所述第二吸附件与所述第二驱动件输出端连接，且所述第一驱动件驱使所述第一吸附件在所述第一移动位置和第二移动位置之间移动，所述第二驱动件驱使所述第二吸附件在所述第三移动位置和第四移动位置之间移动。

12、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述传送带与所述胶垫上料装置之间还设有第二检测组件，其包括处于所述第一机械手下方的第二检测传感器，用以检测处于所述第一吸附件和第二吸附件上胶垫的位置信息，并形成第二检测信号，且所述第一机械手与所述第二检测传感器形成通讯连接，并根据所述第一检测信号和第二检测信号驱使所述第一吸附件或第二吸附件将吸附后的胶垫粘贴至所述传送带对应的产品上。

13、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，两组所述胶垫上料组件结构相同，均包括用以安装胶垫卷的固定结构，和与所述固定结构相对的分离组件，以使胶垫脱离所述胶垫卷，供所述吸附组件吸附。

14、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述分离组件包括驱使所述胶垫卷移动的牵引结构，和设于所述牵引结构输出端的分离结构，所述牵引结构具有弯折部，所述分离结构与所述弯折部之间具有供所述胶垫卷穿过的间隙，且所述间隙小于所述胶垫的厚度，当所述胶垫卷穿过所述间隙时，可使所述胶垫卷上的胶垫移动至所述分离结构上。

15、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述弯折部上方可拆卸地设有压紧块，所述分离结构包括与所述弯折部相对的第三吸附件，且所述第三吸附件上设有防粘块，当所述胶垫卷穿过所述间隙时，所述胶垫卷上的胶垫在所述压紧块的作用下水平移动至所述防粘块上，且所述第三吸附件对胶垫进行吸附。

16、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述产品上料装置包括振动盘，和可移动地设于所述振动盘上方的第二机械手，以及设于所述振动盘上方的第三检测组件，所述第三检测组件包括与所述第二机械手形成通讯连接的第三检测传感器，用以检测所述产品的位置信息和待粘贴面信息，并形成第三检测信号，且所述第二机械手输出端设有第四吸附件，所述第四吸附件根据所述第三检测信号吸附粘贴面朝上的产品，并将产品移送至传送带上。

17、在上述的一种胶垫粘贴自动化设备中，所述第二机械手包括旋转臂，和与所述旋转臂垂直连接的升降杆，以及设于所述升降杆端部的第二连接部，且所述第四吸附件与所述第二连接部可拆卸连接。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在操作台上集成相互配合并协同工作的产品上料装置、胶垫上料装置，传送带、第一检测组件和贴胶装置，实现了从产品上料到胶垫粘贴的自动化流程，并使第一检测组件具有可检测、识别产品位置信息和产品类型，形成第一检测信号的第一检测传感器，使贴胶装置具有可在贴胶区域移动并与第一检测传感器形成通讯连接的第一机械手，以及可转动地设于第一机械手上并具有结构不同的第一吸附件和第二吸附件的吸附组件，实现了对不同类型产品的识别和对应吸附件和胶垫的智能选取，从而实现了在同一生产线上处理不同型号产品的胶垫粘贴，有效提高了设备的通用性和生产效率。

技术特征：

1.一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述第一机械手包括与所述吸附组件可转动连接的第一连接部，和驱动所述第一连接部带动所述吸附组件沿x轴、y轴和z轴方向移动的第一驱动结构，以及驱动所述吸附组件转动的第二驱动结构，当所述第一机械手接收到所述第一检测信号后，所述第二驱动结构驱使所述吸附组件转动，使与产品型号对应的所述第一吸附件或第二吸附件转动至靠近所述胶垫上料组件一侧，所述第一驱动结构驱使所述第一吸附件或所述第二吸附件移动至对应的所述胶垫上料组件上方吸附胶垫，并在吸附胶垫后移动至所述传送带上方将胶垫贴合在对应的产品上。

3.根据权利要求2所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述吸附组件包括与所述第一连接部可转动连接的支撑架，所述第一吸附件和第二吸附件分别可移动地设于所述支撑架上，且所述第一吸附件具有第一移动位置和第二移动位置，所述第二吸附件具有第三移动位置和第四移动位置，当所述第一吸附件处于所述第一移动位置或第二吸附件处于所述第三移动位置时，所述第一吸附件或所述第二吸附件与胶垫贴合，当所述第一吸附件处于所述第二移动位置或所述第二吸附件处于所述第四移动位置时，所述第一吸附件或所述第二吸附件上的胶垫与产品贴合。

4.根据权利要求3所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述吸附组件包括可拆卸地设于所述支撑架两侧的第一驱动件和第二驱动件，所述第一吸附件与所述第一驱动件输出端连接，所述第二吸附件与所述第二驱动件输出端连接，且所述第一驱动件驱使所述第一吸附件在所述第一移动位置和第二移动位置之间移动，所述第二驱动件驱使所述第二吸附件在所述第三移动位置和第四移动位置之间移动。

5.根据权利要求1所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述传送带与所述胶垫上料装置之间还设有第二检测组件，其包括处于所述第一机械手下方的第二检测传感器，用以检测处于所述第一吸附件和第二吸附件上胶垫的位置信息，并形成第二检测信号，且所述第一机械手与所述第二检测传感器形成通讯连接，并根据所述第一检测信号和第二检测信号驱使所述第一吸附件或第二吸附件将吸附后的胶垫粘贴至所述传送带对应的产品上。

6.根据权利要求1所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，两组所述胶垫上料组件结构相同，均包括用以安装胶垫卷的固定结构，和与所述固定结构相对的分离组件，以使胶垫脱离所述胶垫卷，供所述吸附组件吸附。

7.根据权利要求6所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述分离组件包括驱使所述胶垫卷移动的牵引结构，和设于所述牵引结构输出端的分离结构，所述牵引结构具有弯折部，所述分离结构与所述弯折部之间具有供所述胶垫卷穿过的间隙，且所述间隙小于所述胶垫的厚度，当所述胶垫卷穿过所述间隙时，可使所述胶垫卷上的胶垫移动至所述分离结构上。

8.根据权利要求7所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述弯折部上方可拆卸地设有压紧块，所述分离结构包括与所述弯折部相对的第三吸附件，且所述第三吸附件上设有防粘块，当所述胶垫卷穿过所述间隙时，所述胶垫卷上的胶垫在所述压紧块的作用下水平移动至所述防粘块上，且所述第三吸附件对胶垫进行吸附。

9.根据权利要求1所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述产品上料装置包括振动盘，和可移动地设于所述振动盘上方的第二机械手，以及设于所述振动盘上方的第三检测组件，所述第三检测组件包括与所述第二机械手形成通讯连接的第三检测传感器，用以检测所述产品的位置信息和待粘贴面信息，并形成第三检测信号，且所述第二机械手输出端设有第四吸附件，所述第四吸附件根据所述第三检测信号吸附粘贴面朝上的产品，并将产品移送至传送带上。

10.根据权利要求9所述的一种胶垫粘贴自动化设备，其特征在于，所述第二机械手包括旋转臂，和与所述旋转臂垂直连接的升降杆，以及设于所述升降杆端部的第二连接部，且所述第四吸附件与所述第二连接部可拆卸连接。

技术总结本发明涉及贴胶垫设备技术领域，公开了一种胶垫粘贴自动化设备，包括操作台；产品上料装置；胶垫上料装置，包括至少两组胶垫上料组件；传送组件，包括用以将产品移送至贴胶区域的传送带；第一检测组件，包括用以检测、识别产品位置信息和产品类型，并形成第一检测信号的第一检测传感器；贴胶装置，包括第一机械手和吸附组件，该吸附组件包括第一吸附件和第二吸附件，该第一机械手与第一检测传感器形成通讯连接，并根据第一检测信号驱使第一吸附件或第二吸附件移动至一组胶垫上料组件上方吸附胶垫，将吸附后的胶垫粘贴至传送带对应的产品上。本发明提供的一种胶垫粘贴自动化设备，可实现对多种产品高效、精准的粘贴胶垫。技术研发人员：汪伟,刘志斌,许三友受保护的技术使用者：宁波德业储能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4