一种PI胶带生产用高效分条设备及加工工艺的制作方法

本发明涉及胶带生产，具体是涉及一种pi胶带生产用高效分条设备及加工工艺。

背景技术：

1、pi胶带，全名聚酰亚胺胶带，以聚酰亚胺薄膜为基材，具有耐高温、耐化学腐蚀、电气绝缘性能好、机械性能优良等特点。它质地较软可弯曲，颜色一般为琥珀色（茶黄色）。

2、pi胶带主要应用在电子电器行业，如在smt过程中，用于回流炉测炉温时粘贴热电偶线，以及粘贴柔性电路板在治具上；可包于线缆之上作绝缘胶带；贴在连接器上用于贴片机取料等。在航空航天、汽车工业、新能源等领域也有应用。

3、在胶带分条作业时，分条机在完成分条作业后需要手动将物料辊上的胶带原料筒取出，并将新的胶带原料筒放入，此种操作一般的更换料方向为水平方向，即胶带原料筒会顺着物料辊的轴线方向向外进行排出，无论是自动换料还是人工手动换料，均需要从水平方向进行更换，此种操作方式所需的更换使用面积较大，会影响工厂设备的摆设，占地较大，缺少能够在竖直方向上进行自动更换胶条原料筒的分条设备。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种pi胶带生产用高效分条设备及加工工艺。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种pi胶带生产用高效分条设备，包括用于安装胶带原料筒的安装辊，还包括转轴、居中夹紧机构、外扩夹紧机构、驱动机构和翻转架，安装辊的一端轴接在能够翻转的翻转架上，转轴同轴安装在安装辊的内部，居中夹紧机构和外扩夹紧机构均安装在安装辊内，驱动机构安装在翻转架上并与转轴、居中夹紧机构和外扩夹紧机构均传动连接，居中夹紧机构包括有两组分别安装在安装辊两端的端部夹持组件和用于将两组端部夹持组件传动连接的第一传动组件，端部夹持组件中包括若干个绕着安装辊轴线环形分布的翻转夹持爪，翻转夹持爪能够顺着安装辊的轴线方向滑动的设置在安装辊上，安装辊的外侧壁的两端开设有供翻转夹持爪运动的第一水平开槽，翻转夹持爪的端部能够翻转九十度后伸出第一水平开槽对胶带原料筒端部抵触，外扩夹紧机构包括若干组绕着安装辊轴线环形分布的内壁夹持组件和安装在转轴上并与若干组内壁夹持组件均传动连接的第二传动组件，内壁夹持组件包括能够在安装辊上扩张收缩的外扩抵触架，胶带原料筒内侧壁上设有与外扩抵触架匹配的传动槽，转轴与外扩夹紧机构传动连接，安装辊的中部外侧壁上开设有供外扩抵触架滑动的第二水平开槽。

4、优选的，端部夹持组件还包括第一固定环、第一推送环、第一传动环、第一套筒、第一传动连杆、第一连接杆和第一弹簧，第一固定环固定安装在转轴上，第一推送环能够滑动的安装在转轴上，第一传动环能够滑动的设置在转轴上，第一传动环位于第一推送环和第一固定环之间，驱动机构与第一推送环传动连接，第一套筒固定安装在第一传动环靠近第一推送环的一侧，第一推送环与第一套筒滑动配合，第一推送环和第一套筒之间的滑动通过安装在第一套筒上的限位环进行限位，翻转夹持爪远离第一传动环的一端为夹持端，翻转夹持爪的夹持端上设有压力传感器，第一传动连杆的一端与翻转夹持爪的中部铰接，第一传动连杆的另一端与第一推送环铰接，第一连接杆和第一弹簧均设有若干个且绕着转轴的轴线环形分布，第一连接杆安装在第一传动环和第一固定环之间，第一弹簧套设在第一连接杆上，第一弹簧的两端分别与第一传动环和第一固定环的侧壁固定连接，其中一组端部夹持组件中的第一推送环与驱动机构传动连接，另一组端部夹持组件中的第一推送环与第一传动组件传动连接。

5、优选的，居中夹紧机构还包括第一直线驱动器和第一推杆，第一传动组件包括第二推杆、油压管、安装盘和第三推杆，第一直线驱动器固定安装在翻转架上，第一直线驱动器的输出方向和第一推杆的长度方向均与安装辊的轴线方向一致，第一推杆的一端与靠近翻转架的一组端部夹持组件中的第一推送环的一端固定连接，第一推杆的另一端通过转盘与第一直线驱动器传动连接，第一直线驱动器的输出端与转盘固定连接，转盘上设有供第一推杆端部旋转滑动的滑动环，第一传动组件设置在安装辊远离第一直线驱动器的一端，安装盘固定安装在安装辊内，油压管固定安装在安装盘上，油压管为u型，油压管的两个开口方向均指向第一直线驱动器，第二推杆的一端与另一组端部夹持组件中的第一推送环固定连接，第二推杆的另一端与油压管其中一端密封滑动配合，第三推杆与油压管的另一端密封滑动配合，第三推杆远离油压管的一端与远离第一直线驱动器的一组端部夹持组件中的第一推送环固定连接。

6、优选的，内壁夹持组件还包括限位板、传动板、第二连接杆和第二弹簧，限位板固定安装在外扩抵触架的两端，限位板能够与安装辊的内侧壁贴合，传动板能够滑动的设置在外扩抵触架内，传动板的滑动方向与安装辊的径长方向一致，第二连接杆固定安装在外扩抵触架内，第二弹簧套设在第二连接杆上，第二连接杆与传动板滑动配合，第二弹簧的一端与外扩抵触架固定连接，第二弹簧的另一端与传动板固定连接，第二传动组件与传动板传动连接。

7、优选的，第二传动组件包括第一螺纹滑动座、第二连杆和限位杆，第一螺纹滑动座设有两个，每个第一螺纹滑动座上均设有若干个第二连杆，第二连杆的一端与第一螺纹滑动座铰接，第二连杆的另一端与内壁夹持组件中的传动板传动连接，限位杆固定安装在安装辊中，限位杆的长度方向与安装辊的轴线方向一致，第一螺纹滑动座和限位杆滑动连接，转轴的两端上设有双向螺纹，第一螺纹滑动座与转轴通过双向螺纹螺纹配合。

8、优选的，第二传动组件还包括有中心旋转套筒、传动卡齿、第二螺纹滑动座和第三连杆，中心柱安装在安装辊的中部，中心柱和限位杆固定连接，中心旋转套筒能够转动的安装在中心柱上，第二螺纹滑动座设有两个且分别位于中心旋转套筒的两端，中心旋转套筒的外侧壁上两端分别设有双向外螺纹，中心旋转套筒通过双向外螺纹分别与两个第二螺纹滑动座螺纹配合，第二螺纹滑动座和限位杆滑动连接，中心旋转套筒的内侧壁上安装有传动卡齿，转轴的中部设有与传动卡齿传动连接的中心传动槽，每个第二螺纹滑动座的外侧壁上均设有若干个第三连杆且均绕着转轴的轴线环形分布，第三连杆的一端与第二螺纹滑动座外侧壁铰接，第三连杆的另一端与传动板铰接。

9、优选的，驱动机构包括旋转驱动组件和旋转夹紧驱动组件，旋转驱动组件与安装辊传动连接，旋转夹紧驱动组件与转轴传动连接，旋转驱动组件安装在翻转架上，旋转夹紧驱动组件设置在安装辊远离翻转架的一端，外扩夹紧机构还包括有安装在转轴远离翻转架一端的轴端夹持组件，轴端夹持组件包括固定架、第三弹簧、滑动块、半环形摩擦片、驱动架和解锁块，固定架固定安装在转轴的端部，第三弹簧、滑动块和半环形摩擦片均设有两个且分别位于固定架的两端，滑动块能够滑动的设置在固定架上，第三弹簧的两端分别与固定架和滑动块固定连接，滑动块上设有第一传动倾角，半环形摩擦片与滑动块固定连接，半环形摩擦片能够与转轴外侧壁贴合，驱动架能够水平位移的设置在安装辊远离翻转架一端的旁侧，驱动架上固定安装有解锁块，解锁块能与滑动块抵触连接。

10、优选的，旋转驱动组件包括第一旋转驱动器、驱动齿轮和从动齿轮，第一旋转驱动器固定安装在翻转架上，驱动齿轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端上，从动齿轮固定安装在安装辊的外侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮啮合。

11、优选的，旋转夹紧驱动组件包括插柱和第二旋转驱动器，转轴的端部上设有供插柱插入的插孔，第二旋转驱动器固定安装在解锁块上，插柱能够转动的设置在解锁块上，插柱与第二旋转驱动器的输出端固定连接，插柱与转轴通过插孔与转轴传动连接。

12、还提供了一种pi胶带生产用高效分条加工工艺，包括有以下步骤：

13、s1：先通过翻转架翻转九十度，将安装辊从水平状态转换至竖直状态，驱动机构驱动转轴转动，转轴驱动居中夹紧机构复位，通过第一传动组件带动两组端部夹持组件同步复位，翻转夹持爪先向安装辊的两端位移，当位移至复位位置后，翻转夹持爪翻转至其长度方向与安装辊的轴线方向一致；

14、s2：通过驱动机构带动外扩夹紧机构复位，通过第二传动组件带动内壁夹持组件复位，外扩抵触架回缩至安装辊的内部，此时，外扩抵触架与胶带原料筒的内侧壁接触卡接状态，进行初始胶带原料筒的下料工作；

15、s3：通过机械手能够实现对在安装辊上套装的胶带原料筒的换料作业，完成换料后，此时机械手夹持新的胶带原料筒在安装辊上，端部夹持组件工作先将翻转夹持爪翻转至与安装辊轴线方向垂直的状态，此时再松开机械手对胶带原料筒的夹持，胶带原料筒跟随翻转夹持爪同步实现居中功能，完成居中后通过内壁夹持组件中的外扩抵触架对中心位置的胶带原料筒进行内侧壁的夹持功能，从而整体实现换料功能。

16、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

17、本发明所示的设备能够自动化的进行pi胶带的胶带原料筒的更换作业，整体更换过程无需人工辅助，能够在竖直方向上进行换料作业，大幅降低设备占地面积，能够实现将安装在安装辊外侧的胶带原料筒进行自动居中、自动夹紧功能，并能够调动胶带原料筒旋转，当需要进行下料时，能够自动解除对胶带原料筒的夹持，并将其从安装辊上脱离。