一种纺纱生产用码垛装置及其方法与流程

本发明涉及涡流纺生产，具体为一种纺纱生产用码垛装置及其方法。

背景技术：

1、涡流纺纱是利用固定不动的涡流纺纱管，来代替高速回转的纺纱杯进行纺纱的一种新型纺纱方法，纤维条由给棉罗拉喂入，经过刺辊开松成单纤维，借气流的作用，从输棉管道高速喂入涡流管内，涡流管由芯管和外管两部分组成，外管上开有三只切向的进风口，下端与鼓风机相连，风机不断地从管中抽取空气，外面的空气沿进风口进入涡流管内，产生旋涡状的气流，当旋转向上的气流到达芯管时，与输棉管道进入的纤维汇合，沿涡流管内壁形成一个凝聚纤维环，稳定地围绕涡流管轴线，高速回转，将纤维加捻成纱，纱从导纱孔中连续不断地由引出罗拉引出卷绕成筒子，涡流纺纱的特点是省去了高速回转的纺纱部件，由于采用气流加捻摆脱了高速加捻部件引起的转动惯性问题和轴承负荷问题(如气流纺纱的纺杯)，还有因纺纱形成的气圈而增大了纺纱张力的问题(如环锭纺纱)。

2、在对纺纱生产加工后需要先对成卷的纺纱在运输车上进行码垛，然后使用运输车对其进行大批量转移，进而可方便对其运输，但是现有的码垛装置，运输的夹管结构较为单一，无法调节，使得码垛装置无法适应不同规格的纱筒，增加了装置使用的局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种纺纱生产用码垛装置及其方法，以解决上述背景技术中提出现有的码垛装置，运输的夹管结构较为单一，无法调节，使得码垛装置无法适应不同规格的纱筒，增加了装置使用的局限性的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺纱生产用码垛装置，包括

3、固定单元，所述固定单元活动设于纺纱卷本体上方，所述固定单元包括固定筒、多组等距离分布的夹持构件和调节构件，所述固定筒内设有调节构件，所述调节构件包括带动多组夹持构件移动的调节板一和两个对称分布的调节板二，多组所述夹持构件分别布设于调节板一与两个调节板二的下端，所述夹持构件包括夹持筒、用于对纺纱卷本体内壁进行固定的夹板以及用于对纺纱卷本体进行支撑的托板，其中几个所述夹持筒与调节板一下端固定连接，另外几个所述夹持筒与调节板二的下端固定连接，所述夹板呈对称分布于夹持筒侧壁上，且与夹持筒侧壁之间通过驱动机构一滑动连接，所述托板通过限位机构滑动设于夹持筒下端，并呈对称分布；

4、移动单元，所述移动单元设于固定筒上方，所述移动单元包括横向移动构件、竖向移动构件以及旋转构件，所述横向移动构件包括带动固定筒水平移动的横板，所述横板通过驱动机构二进行驱动，所述竖向移动构件包括通过驱动机构三带动固定筒竖直移动的竖板，所述竖板对称分布于固定筒上端，且所述竖板的下端与固定筒固定连接。

5、在一个优选的实施方式中：所述调节构件还包括电机二、齿轮一、齿条一和连接块，所述电机二固定安装于固定筒内壁上，所述电机二的下端输出轴固定连接有齿轮一，齿轮一啮合连接有两个齿条一，两个齿条一的一端均固定连接有连接块，两个所述连接块的下端分别与两个所述调节板二固定连接，所述调节板一、调节板二的上端均滑动连接有多个连接柱一，多个所述连接柱一的上端与固定筒内壁固定连接，所述调节板一的两端侧壁上固定连接有连接柱三，所述调节板二的侧端内壁与连接柱三滑动连接。

6、在一个优选的实施方式中：所述驱动机构一包括电机三、转轴二、齿轮二以及用于带动两个夹板移动的齿条二，多个所述夹持筒内安装有电机三，所述电机三下端输出轴固定连接有转轴二，所述转轴二的外壁上固定连接有齿轮二，所述齿轮二的两端均啮合连接有齿条二，两个所述齿条二的一端分别与两个所述夹板内壁固定连接，两个所述齿条二的上端分别与其位置相对应的调节板一、调节板二的下端滑动连接，多个所述夹板的外壁上均固定设有防滑橡胶，所述夹持筒内壁上固定连接有弹簧二，所述弹簧二的一端固定连接有卡板，所述弹簧二内设有减震器本体，所述减震器本体的两端分别设于卡板与夹持筒内壁之间，所述卡板上转动连接有卡珠，所述卡板滑动设于夹持筒内，所述齿条二远离齿轮二的一端壁体上设有多个等距离分布的卡槽。

7、在一个优选的实施方式中：所述限位机构包括

8、螺纹柱，所述转轴二的下端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外壁上螺纹连接有螺纹板，螺纹板的下端固定连接有两个对称分布的连接柱二；

9、限位板，所述限位板固定设于连接柱二的下端，所述限位板的下端固定连接有连接柱三，所述限位板与夹持筒内壁滑动连接；

10、凸块一，所述凸块一固定安装于连接柱三的下端；

11、凸块二，多个所述托板的上端均固定连接有凸块二，所述凸块二的一端为弧形，且所述凸块二与夹持筒内壁之间固定连接有弹簧一；

12、以及加固机构，所述加固机构包括滑槽和滑块一，多组所述夹持筒的底端均固定连接有两个对称分布的滑块一，所述托板的上端壁体上开设有滑槽，滑块一滑动设于滑槽内。

13、在一个优选的实施方式中：所述旋转构件包括驱动固定筒转动的电机一、转轴一和机箱，所述固定筒的上端固定连接有转轴一，所述转轴一的上端固定连接有电机一的输出轴，所述电机一安装于机箱内，机箱转动安装于固定筒上端，且所述机箱的上端与竖板固定连接，所述机箱的上端铰接有箱盖。

14、在一个优选的实施方式中：所述驱动机构三包括支撑架一、气缸、连接板、限位块一和限位槽一，所述气缸安装于支撑架一上端，且所述气缸的一端外壁与横板固定连接，横板滑动通过气缸带动竖板同步移动，所述气缸一的下端固定连接有连接板，所述连接板的两端与竖板固定连接，两个所述竖板的一端均固定连接有限位块一，所述限位块一滑动设于限位槽一内，且两个所述竖板的下端与机箱侧壁固定连接。

15、在一个优选的实施方式中：所述驱动机构二包括

16、滑轨，所述滑轨固定安装于支撑架一的上端，滑轨的个数为2个，且呈对称分布，两个所述滑轨的壁体上均开设有限位槽二；

17、限位块二，所述限位块二与限位槽二滑动连接，且两个所述限位块二的上端与横板转动连接；

18、支撑架二，两个所述滑轨的两端均固定连接有支撑架二，两个所述支撑架二的上端均固定安装于屋顶上；

19、以及滑动机构，所述滑动机构设于横板的一端，用于驱动横板移动。

20、在一个优选的实施方式中：所述限位块一以及限位块二的形状为t形块，所述限位槽一和限位槽二为与t形块相匹配的t形槽，所述支撑架二的上端与屋顶固定连接。

21、在一个优选的实施方式中：所述滑动机构包括电机四、主动轮、从动轮、转轴三、链轮和链条，所述横板的两侧均安装有电机四，电机四的一端输出轴上固定连接有主动轮，所述横板的两端侧壁上均转动连接有两个对称分布的转轴三，多个所述转轴三的外壁上均固定连接有从动轮，同侧所述转轴三与电机四输出轴外壁上均固定连接有链轮，同侧多个链轮通过链条传动连接。

22、一种纺纱生产用码垛装置的码垛方法，应用于所述的纺纱生产用码垛装置，具体使用步骤如下：

23、第一步，将夹持筒移动至适宜位置：启动气缸带动两个竖板在支撑架一的限位下竖直下移，直至多个夹持筒插入多个纺纱卷本体的筒壁内，完成对夹持筒的移动；

24、第二步，对纺纱卷本体进行固定：夹持筒插入纺纱卷本体的筒壁内后两个夹板的外壁接触到筒壁，完成对纺纱卷本体的夹持固定，此时气缸开始缩短，竖板带动固定筒及夹持筒上升，从而夹持住纺纱卷本体向上移动，而由于此时电机三持续正转，两个托板相对移动，进而可对纺纱卷本体的下端进行支撑，增加对纺纱卷本体夹持后移动时的稳固；

25、第三步，将纺纱卷本体运输至另外一边进行码垛：在对纺纱卷本体夹持起来后，启动电机四转动，横板沿着滑轨的轨迹进行移动，进而带动多个纺纱卷本体移动，完成对多个纺纱卷本体的码垛工作。

26、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

27、1、本发明通过固定筒、多组等距离分布的夹持构件和调节构件的设置，启动气缸使得夹持筒插入纺纱卷本体的筒壁内后启动多个电机三正转，在两个齿条二的作用下，使得两个夹板向着纺纱卷本体筒壁移动，直至夹板的外壁接触到筒壁，完成对纺纱卷本体的夹持固定，夹板上防滑橡胶的设置也增加了夹板与纺纱卷本体内壁接触的摩擦力，进而增加夹板与纺纱卷本体内壁的夹持的紧固性，之后电机三持续正转，齿轮二正转接触齿条二的尾端，齿轮二继续转动齿条二不再移动，此时夹持筒内设有的卡珠通过弹簧二的设置，卡入了齿条二壁体上设有的卡槽内，完成对齿条二也就是夹板的加固，增加了夹板夹持住纺纱卷本体后的稳固性，且弹簧二和减震器本体的设置也大大降低了齿条二的震动，可对电机三产生的震动进行缓冲吸收，使得此时电机三转动时，不会对齿条二造成影响，之后电机三的持续转动带动螺纹柱持续转动，螺纹板继续下移，通过连接柱二带动凸块一下移，进而在两个凸块二的作用下使得位于同一夹持筒下端的两个托板相对移动，进而可对纺纱卷本体的下端进行支撑，增加对纺纱卷本体夹持后移动时的承托力，此时气缸开始缩短通过夹板对纺纱卷本体筒壁向外的作用力使得夹持筒夹持住纺纱卷本体向上移动，使得本装置的运输的夹管结构可以根据需要进行调整，通过电机三的移动，可根据需要对托板的移出位置进行控制，同时配合着通过电机一带动固定筒转动，进而通过夹持筒完成对纺纱卷本体的转动工作，既能够对夹持筒的位置进行调节，使得多个夹持筒可根据纺纱卷本体的筒壁的位置进行整体位置调整，又能够方便对纺纱卷本体码垛时的角度进行转动以及启动电机二带动齿轮一往复转动，进而通过两个齿条一对调节板二的位置进行调节，进而可根据需要调节两个调节板二下端夹持筒与调节板一下端的夹持筒之间的距离，进而增加装置使用的便捷性，而连接柱一和连接柱三的设置，大大增加了调节板二移动时的稳固性以及对纺纱卷本体移动的稳固性的使用，可根据需要对夹持筒的位置进行调整，从而使得装置可适应不同规格的纺纱卷本体进行夹持运输，与现有的装置相比，本装置大大降低了单一性，使得装置可根据需要进行调节，使得码垛装置能够适应不同规格的纱筒，降低了装置使用的局限性，有利于装置的投入使用。

28、2、本发明通过移动单元的设置，通过气缸的设置方便了通过夹持筒带动纺纱卷本体的上下移动工作，进而方便了纺纱卷本体在竖直方向上的移动工作，通过驱动机构二的设置，电机四转动，带动主动轮转动，进而通过链轮与链条带动从动轮同步转动，在限位块二与限位槽二的作用下，横板沿着滑轨的轨迹进行移动，进而方便了纺纱卷本体在水平方向上的移动，且主动轮、从动轮的设置，可沿着滑轨的轨迹进行移动，通过驱动机构三和驱动机构二的配合使用，增加了对纺纱卷本体移动的空间，以及便捷性。