罐内阻车器及罐笼的制作方法

本发明涉及一种罐内阻车器，本发明还涉及一种配有该罐内阻车器的罐笼。

背景技术：

1、罐笼是例如矿井最常用的提升设备之一，人员或者车辆进入罐笼后需要保持相对稳定，避免罐笼产生较大的纵向（前后方向）窜动量。人员根据安全规范容易限制其不恰当的活动，但车辆易于在罐笼提升过程中会产生前后方向的活动，影响罐笼提升的平稳性。

2、有鉴于此，在例如无轨胶轮车进入罐笼后，通常需要人工在车轮前后设置阻车器（如木质垫块），以将无轨胶轮车约束在罐笼预定位置，避免其产生较大的纵向窜动，而影响罐笼提升的安全性。然而，人工放置阻车器，首先需要人员进入罐笼进行阻车操作，具有一定的危险性和不确定性。因此，随着技术的发展，在罐笼内设置阻车器已经成为一种常态。

3、但由此也可知，对于罐内阻车器而言，其主要是将所包含的例如木质垫块送入到车轮前下侧或后下侧（简称为工作位置），借助于木质垫块与罐笼底部的静摩擦力而实现阻车，换言之，对于将例如木质垫块送入到其工作位置的驱动装置而言，其往往在例如木质垫块工作状态下不承压，因此，大部分的罐内阻车器的驱动部分往往对承压能力要求较低，而对将例如木质垫块送入到给定的工作位置的精确性有更高的技术要求。

4、中国专利文献cn109422186a公开了一种提升机罐笼自动阻车器，该提升机罐笼自动阻车器于罐笼底盘同侧设有阻车块一和阻车块二，其中阻车块一能够限制进入罐笼的车辆后移，阻车块二则能够限制车辆前移。两阻车块采用铰装的方式安装在罐笼底盘上，进而提供一顶杆，以推动两阻车块旋转，从而使阻车块处于阻车位置或者翻转到轨道以下而处于脱开位置。

5、在中国专利文献cn109422186a中，阻车块在罐笼的前后方向上位置是固定的，然而车辆轴距并不相同，换言之，具有确定前后限定距离的阻车块一与阻车块二并不能有效的将车辆约束在预定位置，车辆在罐笼前后方向上仍然有一定的活动量。由于矿用车辆自重和载重普遍都比较大，在此条件下，矿用车辆的活动会对阻车部件产生比较大的冲击，换言之，阻车块会受到比较大的冲击，控制其转换位置的驱动装置的传动节点容易受到损坏。

6、目前的罐内阻车器普遍采用刚性的阻车器，并且如前所述，由于车辆不同，轴距不同，位置固定的阻车器应适应各类车辆，而位置固定设置的阻车器位置也决定了车辆在罐笼的前后方向上会有不同大小的活动空间，换言之，车辆的前后窜动对于大多数的罐内阻车器而言都是难以避免的，尽管当前已经出现了可以根据车辆的轴距来调整阻车部件位置的阻车器，但其操作相对复杂。

7、但也应知，能够产生缓冲的罐内阻车器出现并不晚，只是受限于各种原因，其实际投入使用的种类并不多。如中国专利文献cn2324023y，其公开了一种活动轨道式阻车限位装置，该阻车限位装置包括活动轨道，并且活动轨道由可伸缩的阻爪即弹簧缓冲装置组成，当车辆到位后，活动轨道抬起，并使活动轨道的抬起端顶持住车辆车轮，当车辆产生前后运动而撞击到活动轨道上时，弹簧提供缓冲。该种阻车限位装置类同于摇台，应知，随着《煤矿安全规程》的逐渐丰富，对活动轨道等有越来越多的限制。同时，由于弹簧尽管有很强的恢复变形性能，但经过一段时间的使用后，其劲度系数下降的同时还会产生一定程度的塑性变形，而使得活动轨道与固定轨道间的配合变差，可能由此产生安全隐患。

8、进一步地，在一些实现中，具有缓冲性能的罐内阻车器将缓冲部分配置在罐内阻车器上，但当前一台罐内阻车器作罐内轨道两侧普遍各设有两个阻爪，两个阻爪在展开与收起的状态间往往是同步驱动的，实现同步驱动的驱动装置位于罐内轨道的两条轨道构件间，驱动装置为平面运动机构，平面运动机构的运动平面与罐内轨道垂直，在此条件下，阻爪在罐内轨道方向上的移动非常容易损伤该驱动装置。

9、发明人认为，根据不同的车辆而调整阻车器上阻车挡块的位置，从而适应车辆轴距，借以消除车辆前后活动空间更具实际价值，也是目前申请人主要的研究方向。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种对车辆轴距适应性好的罐内阻车器，本发明还提供了一种配有该罐内阻车器的罐笼。

2、依据本发明实施例的第一方面，提供了一种罐内阻车器，其基本结构包括：

3、基座，用于所述罐内阻车器在罐笼底部的安装；

4、直线驱动部，安装在所述基座上，所配输出构件在罐笼的前后方向上做直线运动；

5、齿轮，配有一对，通过轴线与罐笼底部垂直的齿轮轴安装在所述输出构件上；

6、挡车块，一一对应地安装在所述齿轮或所述齿轮轴上，相应两挡车块间在所述输出构件上左右对称；

7、齿条，固定安装在基座的一端，该端为与直线驱动部安装端相对的一端，所述齿轮以在输出构件正向移动到齿条位置时与该齿条啮合而使挡车块收起，输出构件反向运动时挡车块相应被展开至工作状态。

8、可选地，所述齿轮具有扇形齿轮部；

9、所述扇形齿轮部的圆心角为90°；

10、挡车块相应的摆转转角范围为90°。

11、可选地，输出构件上设有用于限定挡车块转角范围的约束。

12、可选地，于所述输出构件的末端设有一u型座；

13、两齿轮一一对应安装在u型座的臂上；

14、输出构件移动至外伸止点时，所述齿条位于u型座的u口内。

15、可选地，所述齿条为左右侧均带有齿廓的齿条；

16、相应地，所述齿条的左右侧用于相应与所在侧齿轮啮合。

17、可选地，所述输出构件的末端或者输出构件所驱动的座体末端设有滚轮或被导引部导引；

18、所述滚轮用于与罐笼底部或基座滚动配合；

19、所述导引部相应导引于布设在基座上的导轨或导杆上。

20、可选地，所述基座包括一板条状的基板，板条的条向为罐笼的前后方向；

21、所述滚轮在所述板条的上表面滚行。

22、可选地，所述直线驱动部为电动推杆、液压缸、气缸、直线电机或齿轮齿条机构。

23、依据本发明实施例的第二方面，提供了一种罐笼，罐笼内设有一对本发明实施例第一方面所述的罐内阻车器，以相应用于车辆前轮或后轮的阻挡。

24、可选地，同一罐笼内的两罐内阻车器分别驱动。

25、在本发明的实施例中，所提供的罐内阻车器具有直线驱动部，直线驱动部的输出构件上安装有挡车块，该挡车块的安装方式是其安装在一齿轮或者齿轮轴上，当齿轮转动时，挡车块会产生摆转。应知，挡车块的工作部分与传统的例如木质垫块形状相近，整体上是条状件，其一端与所述齿轮或齿轮轴间固定连接，自齿轮或齿轮轴延伸出去的部分包括挡车块的工作部分。进而，提供相应的直线驱动部，直线驱动部的输出构件的移动路径的预定位置设置齿条，当齿轮移动到齿条所在的位置时会与固定设置的齿条间啮合而使齿轮产生摆转，基于摆转确定出的转角范围的一个止点位可以确定出挡车的工作状态位置，另一个止点位则可以确定为挡车块的收纳位置。显然，工作状态时挡车块处于横置状态，那么收纳状态时，挡车块应当让开车轮，基于齿轮与齿条的啮合确定出的齿轮转角容易实现。同时，由于状态转换在齿条设置位置完成，那么在直线驱动部驱动的大部分工作行程下挡车块会跟随输出构件作直线运动，换言之，如果在该大部分工作行程下挡车块处于工作状态，那么据此可以根据不同的车型来调整挡车块在罐笼前后方向的位置，从而可以将车辆可靠的限制，消除其活动空间，而具有更好的挡车可靠性。