一种多料仓袜子上料机及上料方法与流程

本发明涉及一种多料仓袜子上料机及上料方法，属于自动化设备领域。

背景技术：

1、袜子包装前需要将展开袜子上料放置到包装工位对其进行包装处理，目前在对袜子进行包装时需要采用人工将展开袜子放置包装工位，采用人工上料的方式工作效率低，并且每次上料的数量有限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多料仓袜子上料机及上料方法。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该多料仓袜子上料机，包括机架，其结构特点在于：还包括料仓机构、调整机构和取袜机构，所述料仓机构和调整机构均安装在机架上，所述取袜机构安装在调整机构上；所述取袜机构包括取袜电机、取袜转轴、取袜支架和取袜吸盘，所述取袜电机用于驱动取袜转轴转动，所述取袜转轴与取袜支架连接，所述取袜支架上安装有取袜吸盘。

3、进一步地，所述料仓机构包括料仓底板、料仓主体、料仓滑轨、料仓滑块和料仓气缸，所述料仓主体安装在料仓底板的顶部，所述料仓滑轨设置在料仓底板的底部，所述料仓滑块设置在机架上，且料仓滑块与料仓滑轨配合，所述料仓气缸的缸筒设置在机架上，所述料仓气缸的活塞杆与料仓底板连接。

4、进一步地，所述调整机构包括调整基座、三轴移动平台和调整支架，所述调整基座安装在机架上，所述三轴移动平台安装在调整基座上，所述调整支架安装在三轴移动平台上，所述取袜电机和取袜转轴均安装在调整支架上。

5、进一步地，所述三轴移动平台包括x轴移动平台、y轴移动平台和z轴移动平台，所述x轴移动平台安装在调整基座上，所述y轴移动平台安装在x轴移动平台上，所述z轴移动平台安装在y轴移动平台上，所述调整支架安装在z轴移动平台上。

6、进一步地，所述料仓主体由一号侧板、二号侧板和三号侧板构成，所述一号侧板与二号侧板垂直设置，所述二号侧板与三号侧板倾斜设置。

7、进一步地，所述取袜吸盘的数量为多个，多个取袜吸盘呈弧形排布设置。

8、进一步地，所述料仓机构位于调整机构的下方。

9、进一步地，所述取袜支架上设置有腰型槽，所述取袜吸盘安装在腰型槽上。

10、进一步地，所述取袜电机与取袜转轴通过皮带传动。

11、进一步地，所述机架上设置限位挡块。

12、进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种多料仓袜子上料机的上料方法。

13、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

14、一种多料仓袜子上料机的上料方法，其特点在于：所述上料方法如下，通过料仓气缸驱动料仓底板沿着料仓滑轨在料仓滑块上移动，将装有展开袜子的料仓主体、料仓底板移动至调整基座的下方，通过设置的x轴移动平台、y轴移动平台、z轴移动平台可实现取袜机构在x轴、y轴、z轴三个方向的移动，当取袜机构位于装有展开袜子的料仓主体上方时可通过取袜电机驱动取袜转轴转动，通过取袜转轴带动取袜支架转动，以实现对取袜吸盘的位置进行调整，通过取袜吸盘将料仓主体内展开袜子吸附，再通过x轴移动平台、y轴移动平台、z轴移动平台将袜子移至下一工位，即完成袜子上料过程。

15、相比现有技术，本发明具有以下优点：采用该多料仓袜子上料机在对展开袜子上料时可通过取袜吸盘调整位置后将展开袜子吸住后，通过三轴移动平台的移动将袜子放置在指定位置，通过设置多个料仓主体放置多只袜子，可提高上料效率，代替人工上料，减少人力成本的投入。

技术特征：

1.一种多料仓袜子上料机，包括机架（1），其特征在于：还包括料仓机构（2）、调整机构（3）和取袜机构（4），所述料仓机构（2）和调整机构（3）均安装在机架（1）上，所述取袜机构（4）安装在调整机构（3）上；所述取袜机构（4）包括取袜电机（41）、取袜转轴（42）、取袜支架（43）和取袜吸盘（44），所述取袜电机（41）用于驱动取袜转轴（42）转动，所述取袜转轴（42）与取袜支架（43）连接，所述取袜支架（43）上安装有取袜吸盘（44）；

2.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述三轴移动平台包括x轴移动平台（32）、y轴移动平台（33）和z轴移动平台（34），所述x轴移动平台（32）安装在调整基座（31）上，所述y轴移动平台（33）安装在x轴移动平台（32）上，所述z轴移动平台（34）安装在y轴移动平台（33）上，所述调整支架（35）安装在z轴移动平台（34）上。

3.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述料仓主体（22）由一号侧板（26）、二号侧板（27）和三号侧板（28）构成，所述一号侧板（26）与二号侧板（27）垂直设置，所述二号侧板（27）与三号侧板（28）倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述取袜吸盘（44）的数量为多个，多个取袜吸盘（44）呈弧形排布设置。

5.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述料仓机构（2）位于调整机构（3）的下方。

6.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述取袜支架（43）上设置有腰型槽（45），所述取袜吸盘（44）安装在腰型槽（45）上。

7.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述取袜电机（41）与取袜转轴（42）通过皮带（46）传动。

8.根据权利要求1所述的多料仓袜子上料机，其特征在于：所述机架（1）上设置限位挡块（11）。

9.一种如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的多料仓袜子上料机的上料方法，其特征在于：所述上料方法如下，通过料仓气缸（25）驱动料仓底板（21）沿着料仓滑轨（23）在料仓滑块（24）上移动，将装有展开袜子的料仓主体（22）、料仓底板（21）移动至调整基座（31）的下方，通过设置的x轴移动平台（32）、y轴移动平台（33）、z轴移动平台（34）可实现取袜机构（4）在x轴、y轴、z轴三个方向的移动，当取袜机构（4）位于装有展开袜子的料仓主体（22）上方时可通过取袜电机（41）驱动取袜转轴（42）转动，通过取袜转轴（42）带动取袜支架（43）转动，以实现对取袜吸盘（44）的位置进行调整，通过取袜吸盘（44）将料仓主体（22）内展开袜子吸附，再通过x轴移动平台（32）、y轴移动平台（33）、z轴移动平台（34）将袜子移至下一工位，即完成袜子上料过程。

技术总结本发明涉及一种多料仓袜子上料机及上料方法，属于自动化设备领域。本发明包括机架，其结构特点在于：还包括料仓机构、调整机构和取袜机构，所述料仓机构和调整机构均安装在机架上，所述取袜机构安装在调整机构上；所述取袜机构包括取袜电机、取袜转轴、取袜支架和取袜吸盘，所述取袜电机用于驱动取袜转轴转动，所述取袜转轴与取袜支架连接，所述取袜支架上安装有取袜吸盘，所述料仓机构包括料仓底板、料仓主体、料仓滑轨、料仓滑块和料仓气缸，所述料仓主体安装在料仓底板的顶部，所述料仓滑轨设置在料仓底板的底部，所述料仓滑块设置在机架上，且料仓滑块与料仓滑轨配合，所述料仓气缸的缸筒设置在机架上，所述料仓气缸的活塞杆与料仓底板连接。技术研发人员：张天硕,杨韬受保护的技术使用者：杭州全挚科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4