清洁装置及清洁机的制作方法

本申请涉及清洁机，具体涉及一种清洁装置及清洁机。

背景技术：

1、相关技术中的扫拖一体清洁装置，当地面不平或有台阶时，铲条将不贴地或被台阶挡住不能正常移动；并且当垃圾颗粒较大时，垃圾不能通过清洁滚筒与入尘导向斜面间的间隙进入垃圾盒，会堵塞入尘通道或卡死清洁滚筒，导致清洁装置工作异常。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种清洁装置及清洁机，以解决相关技术中清洁装置过坎性能较差且容易被垃圾堵塞导入通道的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种清洁装置，包括：

3、壳体，所述壳体围合形成收容腔；

4、清洁滚筒，所述清洁滚筒设于所述收容腔内并转动连接所述壳体；以及

5、可活动托架和垃圾盒组件，所述可活动托架和垃圾盒组件设于所述收容腔内，所述可活动托架滑动连接所述壳体且可相对所述壳体沿第一方向往复移动，所述垃圾盒组件设于所述可活动托架上并设于所述可活动托架朝向所述清洁滚筒的一侧，所述垃圾盒组件可带动所述可活动托架沿所述第一方向往复移动，其中，所述第一方向与清洁面之间具有夹角。

6、本申请提供的清洁装置中，清洁滚筒设于壳体的收容腔内并转动连接壳体，可活动托架滑动连接壳体且可相对壳体沿第一方向往复移动，垃圾盒组件设于可活动托架上并设于可活动托架朝向清洁滚筒的一侧，垃圾盒组件可带动可活动托架沿第一方向往复移动，其中，第一方向与清洁面之间具有夹角。垃圾盒组件的铲条抵接清洁面，当清洁装置在清洁过程中，有较大颗粒垃圾夹在清洁滚筒与垃圾盒组件的铲条之间时，清洁滚筒的旋转使垃圾挤压垃圾盒组件的铲条，垃圾盒组件的铲条会受到推力并向后挤压移动，以使垃圾盒组件带动可活动托架沿第一方向移动并使得铲条与清洁滚筒之间的导入通道的尺寸增大，以便于较大颗粒的垃圾能够从导入通道进入至垃圾盒内并进行收集，提高清洁装置的垃圾回收率。并且，当清洁装置在清洁路径上遇到台阶等过坎或障碍物时，垃圾盒组件的铲条会受到推力并向后挤压移动，以使垃圾盒组件带动可活动托架沿第一方向移动，第一方向与清洁面之间具有夹角，换言之，垃圾盒组件的铲条在竖直方向上会向上移动，以便于铲条能够越过台阶、凸起等障碍物，提高清洁装置的过坎能力，并且不会对清洁面造成破坏。

7、其中，所述第一方向与所述清洁面的夹角α的范围为：0°＜α＜90°。

8、其中，所述清洁装置还包括弹性件，所述弹性件设于所述可活动托架背离所述清洁滚筒的一侧，且所述弹性件分别连接所述可活动托架和所述壳体。

9、其中，所述可活动托架朝向所述壳体侧面的一侧设有滑块，所述壳体朝向所述可活动托架的侧面设有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向延伸设置，所述滑块设于所述滑槽内且可相对所述滑槽沿所述第一方向往复移动，以使所述可活动托架相对所述壳体沿所述第一方向往复移动；

10、或者，所述可活动托架朝向所述壳体侧面的一侧设有滑槽，所述壳体朝向所述可活动托架的侧面设有滑块，所述滑槽沿所述第一方向延伸设置，所述滑块设于所述滑槽内且可相对所述滑槽沿所述第一方向往复移动，以使所述可活动托架相对所述壳体沿所述第一方向往复移动。

11、其中，所述弹性件包括弹簧；所述壳体朝向所述可活动托架的背面设有沿所述第一方向延伸的收容槽，所述收容槽用于收容所述弹性件；所述可活动托架朝向所述壳体背面的一侧设有沿所述第一方向延伸的固定部，所述固定部用于固定所述弹性件。

12、其中，所述壳体朝向所述可活动托架的顶面设有限位部，所述限位部具有朝向所述可活动托架的限位面，所述限位面沿所述第一方向延伸，所述限位面用于抵接所述垃圾盒组件，以使所述垃圾盒组件沿所述第一方向往复移动。

13、其中，所述垃圾盒组件包括依次相连的垃圾盒、导向部及铲条，所述垃圾盒设于所述可活动托架上，所述导向部设于所述垃圾盒与所述清洁滚筒之间且沿朝向所述清洁面的方向延伸，所述铲条设于所述导向部远离所述垃圾盒的一端，所述铲条用于接触所述清洁面。

14、其中，所述导向部为刚性件，所述铲条为柔性件，所述导向部远离所述垃圾盒的一端具有安装部，所述安装部用于安装所述铲条。

15、其中，所述清洁装置还包括毛刷滚筒，所述毛刷滚筒设于所述收容腔内并转动连接所述壳体，所述毛刷滚筒设于所述垃圾盒组件背离所述清洁面的一侧，所述毛刷滚筒用于将所述清洁滚筒上的垃圾扫落至所述垃圾盒组件。

16、第二方面，本申请提供了一种清洁机，所述清洁机包括装置本体及所述清洁装置，所述清洁装置设于所述装置本体上。

17、本申请提供的清洁机中，清洁滚筒设于壳体的收容腔内并转动连接壳体，可活动托架滑动连接壳体且可相对壳体沿第一方向往复移动，垃圾盒组件设于可活动托架上并设于可活动托架朝向清洁滚筒的一侧，垃圾盒组件可带动可活动托架沿第一方向往复移动，其中，第一方向与清洁面之间具有夹角。垃圾盒组件的铲条抵接清洁面，当清洁机在清洁过程中，有较大颗粒垃圾夹在清洁滚筒与垃圾盒组件的铲条或者导向部之间时，清洁滚筒的旋转使垃圾挤压垃圾盒组件的铲条或者导向部，垃圾盒组件的铲条或者导向部会受到推力并向后挤压移动，以使垃圾盒组件带动可活动托架沿第一方向移动并使得铲条与清洁滚筒之间的导入通道的尺寸增大，以便于较大颗粒的垃圾能够从导入通道进入至垃圾盒内并进行收集，提高清洁机的垃圾回收率。并且，当清洁机在清洁路径上遇到台阶等过坎或障碍物时，垃圾盒组件的铲条会受到推力并向后挤压移动，以使垃圾盒组件带动可活动托架沿第一方向移动，第一方向与清洁面之间具有夹角，换言之，垃圾盒组件的铲条在竖直方向上会向上移动，以便于铲条能够越过台阶、凸起等障碍物，提高清洁机的过坎能力，并且不会对清洁面造成破坏。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一方向与所述清洁面的夹角α的范围为：0°＜α＜90°。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括弹性件，所述弹性件设于所述可活动托架背离所述清洁滚筒的一侧，且所述弹性件分别连接所述可活动托架和所述壳体。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述可活动托架朝向所述壳体侧面的一侧设有滑块，所述壳体朝向所述可活动托架的侧面设有滑槽，所述滑槽沿所述第一方向延伸设置，所述滑块设于所述滑槽内且可相对所述滑槽沿所述第一方向往复移动，以使所述可活动托架相对所述壳体沿所述第一方向往复移动；

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧；所述壳体朝向所述可活动托架的背面设有沿所述第一方向延伸的收容槽，所述收容槽用于收容所述弹性件；所述可活动托架朝向所述壳体背面的一侧设有沿所述第一方向延伸的固定部，所述固定部用于固定所述弹性件。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体朝向所述可活动托架的顶面设有限位部，所述限位部具有朝向所述可活动托架的限位面，所述限位面沿所述第一方向延伸，所述限位面用于抵接所述垃圾盒组件，以使所述垃圾盒组件沿所述第一方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述垃圾盒组件包括依次相连的垃圾盒、导向部及铲条，所述垃圾盒设于所述可活动托架上，所述导向部设于所述垃圾盒与所述清洁滚筒之间且沿朝向所述清洁面的方向延伸，所述铲条设于所述导向部远离所述垃圾盒的一端，所述铲条用于接触所述清洁面。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述导向部为刚性件，所述铲条为柔性件，所述导向部远离所述垃圾盒的一端具有安装部，所述安装部用于安装所述铲条。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括毛刷滚筒，所述毛刷滚筒设于所述收容腔内并转动连接所述壳体，所述毛刷滚筒设于所述垃圾盒组件背离所述清洁面的一侧，所述毛刷滚筒用于将所述清洁滚筒上的垃圾扫落至所述垃圾盒组件。

10.一种清洁机，其特征在于，包括装置本体及权利要求1-9任意一项所述的清洁装置，所述清洁装置设于所述装置本体上。

技术总结本申请提供一种清洁装置及清洁机，清洁装置包括壳体、清洁滚筒、可活动托架和垃圾盒组件，清洁滚筒设于壳体围合形成的收容腔内并转动连接壳体，可活动托架和垃圾盒组件设于收容腔内，可活动托架滑动连接壳体且可相对壳体沿第一方向往复移动，垃圾盒组件设于可活动托架上并设于可活动托架朝向清洁滚筒的一侧，垃圾盒组件可带动可活动托架沿第一方向往复移动，其中，第一方向与清洁面之间具有夹角。垃圾盒组件带动可活动托架沿第一方向移动，使得垃圾盒组件与清洁滚筒之间导入通道的尺寸增大，以便于较大的垃圾进入并收集，并且，垃圾盒组件的铲条在竖直方向上会向上移动，以便于铲条能够越过台阶、凸起等障碍物，提高清洁装置的过坎能力。技术研发人员：谢鹏,王叶祥,李哲峰受保护的技术使用者：深圳市赫兹家电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4