清洁设备的上下水直排装置、控制方法及智能家居系统与流程

本发明涉及清洁设备，尤其涉及一种用于清洁设备的上下水直排装置、控制方法及智能家居系统。

背景技术：

1、清洁设备是对清洁技术和设备进行升级和优化，实现清洁环境的自动化管理和高效运营的设备。随着科技的不断进步，清洁设备逐渐成为清洁行业发展的趋势，不仅提高了清洁效率和质量，还促进了清洁能源的应用和普及。以扫地机器人为例，扫地机器人的内部通常包括清洗箱和渗水箱，清洗箱的水用于清洗拖布，渗水箱用于扫地机器人在工作过程中向拖布逐渐渗水，以保持拖布始终保持湿润，优化清洁效果。

2、如图1所示，现有技术中，扫地机器人的进水系统100通常包括蠕动泵110、过渡清水箱120和电磁阀130，通过蠕动泵110将清水泵入至过渡清水箱120，通过控制打开或关闭电磁阀130实现向清洗箱200和渗水箱300内注水。扫地机器人的排水系统通常包括真空泵410、过渡污水箱420和离心泵430，通过真空泵410对清洗箱200进行抽气形成负压，以使清洗箱200内的污水泵送至过渡污水箱420，再通过离心泵430将过渡污水箱内的污水甩出排水管。

3、但是，上述上下水的排放方法复杂，故障率高。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁设备的上下水直排装置、控制方法及智能家居系统，用以解决现有技术中上下水排放方法复杂、故障率高的缺陷，实现减小了基站空间不占地且管路简化降低了故障率，提升了产品耐用性。

2、本发明提供一种清洁设备的上下水直排装置，包括：

3、清洗模块，设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳清洁设备的清洗组件，且所述清洗模块在所述容纳腔内对所述清洗组件进行清洗；

4、进水模块，与所述容纳腔连接，用于供给液态介质至所述容纳腔；

5、排水模块，与所述容纳腔连接，用于排出所述容纳腔内的液态介质；

6、其中，所述排水模块至少包括泵体，所述泵体的一端与所述容纳腔连接，所述泵体的另一端与所述上下水直排装置的排污通道连接。

7、根据本发明提供的一种清洁设备的上下水直排装置，所述进水模块包括：

8、流量阀，所述流量阀的一端连接进液管，所述流量阀的另一端连接所述容纳腔。

9、根据本发明提供的一种清洁设备的上下水直排装置，所述清洗模块还包括渗水腔，所述渗水腔所述与进水模块连接，所述渗水腔增加所述清洗组件的湿度。

10、根据本发明提供的一种清洁设备的上下水直排装置，所述进水模块还包括：

11、进液支管，所述进液支管的一端与所述流量阀连通，所述进液支管的另一端与所述渗水腔连接，用于引流液态介质至所述渗水腔。

12、本发明还提供一种清洁设备的上下水直排装置的控制方法，包括：

13、获取容纳腔中液态介质的水位信息和水质信息，并根据所述水质信息确定所述液态介质的第一洁净度，根据所述水位信息确定所述液态介质的第一水位，所述第一洁净度和所述第一水位为所述液态介质从所述容纳腔内排出的评价标准；

14、在所述液态介质的第一洁净度低于污水阈值和/或所述第一水位高于所述水位阈值的情况下，控制排水模块将所述液态介质从所述容纳腔内排出至排污通道。

15、根据本发明提供的一直给上下水直排装置的控制方法，所述获取容纳腔中液态介质的水质信息之前，还包括：

16、响应于所述清洁设备的清洗信号，并在清洗组件持续对所述清洁设备进行清洗的过程中，获取所述容纳腔中所述液态介质的水质信息。

17、根据本发明提供的一直给上下水直排装置的控制方法，所述控制排水模块将所述液态介质从所述容纳腔内排出至排污通道之后，还包括：

18、在所述清洗组件持续对所述清洁设备进行清洗的情况下，获取所述容纳腔内所述液态介质的第二洁净度和所述排水模块的排污参数，所述第二洁净度为所述液态介质从所述容纳腔内排出的评价标准，所述排污参数至少包括所述排水模块的排污流量、排污压力和排污总量；

19、根据所述液态介质的第二洁净度和所述排污参数，确定进水模块向所述容纳腔供给所述液态介质的第一供给参数，所述第一供给参数至少包括所述进水模块向所述容纳腔供给所述液态介质的供给流量、供给压力、供给总量和进水阀的开度。

20、根据本发明提供的一直给上下水直排装置的控制方法，所述确定进水模块向所述容纳腔供给所述液态介质的第一供给参数，具体包括：

21、获取所述进水阀上游的即时压力和所述容纳腔内所述液态介质的第一即时余量，所述即时压力为所述进水阀连接的上游管路内的压力，所述第一即时余量为所述清洁设备在清洗过程中，所述容纳腔内所述液态介质的余量；

22、基于所述即时压力、所述第一即时余量和所述排污参数，确定所述第一供给参数。

23、根据本发明提供的一直给上下水直排装置的控制方法，还包括：

24、获取所述进水阀上游的即时压力和所述容纳腔内所述液态介质的第二即时余量，所述即时压力为所述进水阀连接的上游管路内的压力，所述第二即时余量为所述容纳腔内所述液态介质的余量；

25、基于所述即时压力和所述第二即时余量，确定进水模块向所述容纳腔供给所述液态介质的第二供给参数，所述第二供给参数至少包括所述进水模块向所述容纳腔供给所述液态介质的供给流量、供给压力、供给总量和进水阀的开度。

26、本发明还提供一种智能家居系统，包括清洁设备和上述任一项所述的清洁设备的上下水直排装置；

27、或者，执行所述清洁设备的清洗时，采用上述任一项所述的清洁设备的上下水直排装置的控制方法。

28、本发明提供的清洁设备的上下水直排装置，通过清洗模块设置有容纳腔，容纳腔用于容纳清洁设备的清洗组件，清洗模块在容纳腔内对清洗组件进行清洗；排水模块与容纳腔连接，用于供给液态介质至容纳腔，排水模块用于排出容纳腔内的液态介质；排水模块至少包括泵体，泵体的第一端与容纳腔连接，泵体的另一端与上下水直排装置的排污通道连接，相对于现有技术中通过真空泵的真空负压作用抽水到过渡水箱再通过离心泵抽水而言，排水模块直接抽取容纳腔内的液态介质并排出至排污通道，减小了基站空间且管路简化，降低了故障率，提升了产品耐用性。

29、本发明提供的清洁设备的上下水直排装置的控制方法，通过获取容纳腔中液态介质的水质信息，并根据所述水质信息确定液态介质的第一洁净度，第一洁净度为液态介质从容纳腔内排出的评价标准，在液态介质的第一洁净度低于污水阈值的情况下，控制排水模块将液态介质从容纳腔内排出至排污通道，能够实现对容纳腔直接进行排水，相对于现有技术中通过真空泵的真空负压作用抽水到过渡水箱再通过离心泵抽水而言，排水模块直接抽取容纳腔内的液态介质并排出至排污通道，减小了基站空间且管路简化，降低了故障率，提升了产品耐用性。

30、本发明提供的智能家居系统，由于包括如上所述的清洁设备的上下水直排装置，因此具备如上所述的各种优势。

技术特征：

1.一种清洁设备的上下水直排装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备的上下水直排装置，其特征在于，所述进水模块包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备的上下水直排装置，其特征在于，所述清洗模块还包括渗水腔，所述渗水腔所述与进水模块连接，所述渗水腔增加所述清洗组件的湿度。

4.根据权利要求3所述的清洁设备的上下水直排装置，其特征在于，所述进水模块还包括：

5.一种上述权利要求1至4任一项所述的清洁设备的上下水直排装置的控制方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的一种清洁设备的上下水直排装置的控制方法，其特征在于，所述获取容纳腔中液态介质的水质信息之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种清洁设备的上下水直排装置的控制方法，其特征在于，所述控制排水模块将所述液态介质从所述容纳腔内排出至排污通道之后，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种清洁设备的上下水直排装置的控制方法，其特征在于，所述确定进水模块向所述容纳腔供给所述液态介质的第一供给参数，具体包括：

9.根据权利要求5-7任一项所述的一种清洁设备的上下水直排装置的控制方法，其特征在于，还包括：

10.一种智能家居系统，其特征在于，包括清洁设备和上述权利要求1至4任一项所述的清洁设备的上下水直排装置；

技术总结本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁设备的上下水直排装置、控制方法及智能家居系统，上下水直排装置包括：清洗模块，设置有容纳腔，容纳腔用于容纳清洁设备的清洗组件，且清洗模块在容纳腔内对清洗组件进行清洗；进水模块，与容纳腔连接，用于供给液态介质至容纳腔；排水模块，与容纳腔连接，用于排出容纳腔内的液态介质；其中，排水模块至少包括泵体，泵体的一端与容纳腔连接，泵体的另一端与上下水直排装置的排污通道连接。本发明相对于现有技术减小了基站空间且管路简化降低了故障率，提升了产品耐用性。技术研发人员：程建勋,李永志,黎少将,李宏达,岳美媛受保护的技术使用者：海尔机器人科技（青岛）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4