一种背包式激光雷达的制作方法

本发明涉及激光雷达，尤其涉及一种背包式激光雷达。

背景技术：

1、背包式激光雷达是一种便携式的激光雷达测量设备，通常由激光发射和接收装置、扫描系统、数据采集和处理单元、电源以及背包式的承载结构组成；背包式激光雷达具有便携性、灵活性和高精度的特点；

2、背包式激光雷达常应用于测绘和地理信息系统、考古和文化遗产保护、城市规划和建筑设计或是林业和环境监测，应用广泛，现有技术中的背包式激光雷达的激光发射装置和接收装置多是固定在背包式激光雷达上；

3、在复杂的环境中，如密集的城市建筑群或茂密的森林，物体可能会遮挡激光信号，导致部分区域数据缺失，进而造成局限性。

4、为此，我们提出一种背包式激光雷达。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种背包式激光雷达，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种背包式激光雷达，包括：

3、发射接收机构、背包本体、电源和处理机构；所述电源和所述处理机构安装于背包本体内；

4、所述背包本体上设置有上升机构；所述发射接收机构与所述上升机构相连接，当需要对较高的建筑或森林进行扫描时，上升机构带动发射接收机构向上移动，使得发射接收机构位置上升，缓解发射接收机构被遮挡带来的数据缺失。

5、优选的，所述上升机构包括底板、上升板和支撑杆；所述底板固连在所述背包本体上；所述底板上向下凹陷出支撑槽；所述支撑槽内转动连接有转动座；所述支撑杆转动连接在所述转动座上；所述支撑杆为套杆，套杆之间相互螺纹连接，转动后能够伸出；所述上升板上开设有卡合槽；所述支撑杆的顶端能够插入所述卡合槽内，并通过插销相连接；所述发射接收机构固连在所述上升板上。

6、通过在背包本体上设置支撑杆和上升板，使得支撑杆将上升板和发射接收机构顶起，从而使得发射接收装置的高度升高，以缓解缓解建筑或山林中树木的遮挡，从而减少部分区域数据缺失的情况出现。

7、优选的，所述上升机构还包括飞行器；所述飞行器固连在所述上升板上。

8、优选的，所述背包本体底部固连有安装板；所述安装板上转动连接有一对一号杆；所述一号杆上滑动连接有二号杆；所述二号杆上转动连接有三号杆；所述三号杆上固连有固定块；所述底板上同样固连有固定块；所述固定块上转动连接有收卷辊，所述固定块上固连有收卷电机；所述收卷电机的输出端与所述收卷辊固连；所述收卷辊上卷绕有连接绳；所述连接绳的末端固连有连接螺纹块；所述上升板上开设有与连接螺纹块相对应的连接螺纹槽。

9、优选的，所述固定块上安装有夹持座；所述夹持座上滑动连接有夹持块，所述夹持座上固连有夹持电动推杆；所述夹持电动推杆的输出端与所述夹持块固连；所述夹持座和所述夹持块夹持住连接绳。

10、优选的，所述夹持座转动连接在所述固定块上；所述固定块上固连有压力传感器；所述压力传感器上固连有传动弹簧；所述传动弹簧的另一端与所述夹持座固连。

11、通过设置飞行器带动上升板和发射接收机构悬浮在空中，并且通过压力传感器检测上升板的悬浮是否稳定，收卷电机再带动收卷辊转动，使得上升板悬浮稳定，从而提高发射接收机构的高度，使得发射接收装置能够达到更高的高度，提升了本发明的使用效果。

12、优选的，其中所述一号杆上转动连接有复位筒，所述复位筒内固连有复位弹簧，复位筒内滑动连接有复位块；所述复位块上安装有复位杆；另一个所述复位杆上开设有凹槽，用于卡合所述复位杆。

13、优选的，所述复位块中间设有孔洞，所述复位块上固连有连接座；所述连接座前端设置成爪形，所述连接座上螺纹连接有挤压螺块；所述复位杆能够插入所述连接座内，旋转所述挤压螺块后被所述连接座固定。

14、本发明的有益效果：

15、1.本发明通过在背包本体上设置支撑杆和上升板，使得支撑杆将上升板和发射接收机构顶起，从而使得发射接收装置的高度升高，以缓解缓解建筑或山林中树木的遮挡，从而减少部分区域数据缺失的情况出现。

16、2.本发明通过设置飞行器带动上升板和发射接收机构悬浮在空中，并且通过压力传感器检测上升板的悬浮是否稳定，收卷电机再带动收卷辊转动，使得上升板悬浮稳定，从而提高发射接收机构的高度，使得发射接收装置能够达到更高的高度，提升了本发明的使用效果。

技术特征：

1.一种背包式激光雷达，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：所述上升机构包括底板（31）、上升板（32）和支撑杆（33）；所述底板（31）固连在所述背包本体（2）上；所述底板（31）上向下凹陷出支撑槽（35）；所述支撑槽（35）内转动连接有转动座（36）；所述支撑杆（33）转动连接在所述转动座（36）上；所述支撑杆（33）为套杆，套杆之间相互螺纹连接，转动后能够伸出；所述上升板（32）上开设有卡合槽（38）；所述支撑杆（33）的顶端能够插入所述卡合槽（38）内，并通过插销相连接；所述发射接收机构（1）固连在所述上升板（32）上。

3.根据权利要求2所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：所述上升机构还包括飞行器（34）；所述飞行器（34）固连在所述上升板（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：所述背包本体（2）底部固连有安装板（4）；所述安装板（4）上转动连接有一对一号杆（41）；所述一号杆（41）上滑动连接有二号杆（42）；所述二号杆（42）上转动连接有三号杆（43）；所述三号杆（43）上固连有固定块（44）；所述底板（31）上同样固连有固定块（44）；所述固定块（44）上转动连接有收卷辊（45），所述固定块（44）上固连有收卷电机（46）；所述收卷电机（46）的输出端与所述收卷辊（45）固连；所述收卷辊（45）上卷绕有连接绳（47）；所述连接绳（47）的末端固连有连接螺纹块（48）；所述上升板（32）上开设有与连接螺纹块（48）相对应的连接螺纹槽（49）。

5.根据权利要求4所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：所述固定块（44）上安装有夹持座（6）；所述夹持座（6）上滑动连接有夹持块（61），所述夹持座（6）上固连有夹持电动推杆（62）；所述夹持电动推杆（62）的输出端与所述夹持块（61）固连；所述夹持座（6）和所述夹持块（61）夹持住连接绳（47）。

6.根据权利要求5所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：所述夹持座（6）转动连接在所述固定块（44）上；所述固定块（44）上固连有压力传感器（63）；所述压力传感器（63）上固连有传动弹簧；所述传动弹簧的另一端与所述夹持座（6）固连。

7.根据权利要求6所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：其中所述一号杆（41）上转动连接有复位筒（5），所述复位筒（5）内固连有复位弹簧（51），复位筒（5）内滑动连接有复位块（52）；所述复位块（52）上安装有复位杆（53）；另一个所述复位杆（53）上开设有凹槽，用于卡合所述复位杆（53）。

8.根据权利要求7所述的一种背包式激光雷达，其特征在于：所述复位块（52）中间设有孔洞（54），所述复位块（52）上固连有连接座（55）；所述连接座（55）前端设置成爪形，所述连接座（55）上螺纹连接有挤压螺块（56）；所述复位杆（53）能够插入所述连接座（55）内，旋转所述挤压螺块（56）后被所述连接座（55）固定。

技术总结本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种背包式激光雷达，包括：发射接收机构、背包本体、电源和处理机构；所述电源和所述处理机构安装于背包本体内；所述背包本体上设置有上升机构；所述发射接收机构与所述上升机构相连接，当需要对较高的建筑或森林进行扫描时，上升机构带动发射接收机构向上移动，使得发射接收机构位置上升，缓解发射接收机构被遮挡带来的数据缺失；本发明通过在背包本体上设置支撑杆和上升板，使得支撑杆将上升板和发射接收机构顶起，从而使得发射接收装置的高度升高，以缓解缓解建筑或山林中树木的遮挡，从而减少部分区域数据缺失的情况出现。技术研发人员：王晖,李良波,孙向龙受保护的技术使用者：常州灵动芯光科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4