一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置的制作方法

本发明涉及机械设备装配，具体为一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，产品越来越多样化，同时为了降低生产成本，类似装配生产线要求混线生产已经成为一种必然选择，在螺栓螺母拧紧领域，拧紧机构的成本都很高，通常需要通过更换不同规格的套筒来适应不同品种的螺栓螺母拧紧，为了提高生产线的工作效率，自动更换套筒装置应运而生。

2、而目前在一些装配生产线上，一些零件上需要使用不同规格尺寸的螺栓，而此时就需要不同规格的套筒进行匹配拧紧，但是现有技术中通过人工的挑选使用，其装配的效率较低，或者现有技术在不同的流水线区域布置多个操作人员，每个操作人员对应一种规格的螺栓套筒，实现拧紧，这种方式无疑会耗费大量的人工，且装配的效率依然较低的问题，故而提出一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，解决了现有技术中对在装配生产线上，对产品零件的多种规格螺栓安装时，需要投入的人工较多，并且需要人工进行多次转换套筒实现装配，费时费力的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，包括工作台，所述工作台上放置有待装配拧紧的零件，所述工作台的一侧安装有固定座，所述固定座上设置有转换机构和驱动机构，所述驱动机构驱动转换机构对待装配拧紧的零件进行自动快换式螺栓拧紧；所述转换机构包括有转轮盘和插入装置；所述转轮盘包括有固定片，所述固定片通过轴杆与固定座连接，所述固定片的一侧固定连接有中间轮，所述中间轮的一侧设置有锁紧板，所述中间轮与锁紧板之间设置有多个不同规格的套筒，且多个不同规格的套筒以锁紧板的圆心为对称轴圆心阵列分布，所述套筒的一侧与插入装置连接。

5、优选的，所述插入装置包括有挤压弹簧，所述挤压弹簧套接在套筒上，且挤压弹簧位于中间轮与锁紧板之间，所述套筒的一侧设置有插槽，所述插槽的一侧设置有与插槽配合的插椎，所述插椎的一端固定连接有拧紧轴，所述拧紧轴上通过键槽滑动连接有锁紧轮，所述锁紧轮与驱动机构连接。

6、优选的，所述拧紧轴的表面套接有中间弹簧，所述中间弹簧位于固定片和锁紧轮之间，所述中间轮的一侧开设有刻度字。

7、优选的，所述中间轮的内部螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆上通过轴承连接有锁紧板，多个所述套筒的表面滑动连接在锁紧板上。

8、优选的，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机固定安装在固定座上，所述驱动电机的输出端连接有凸轮板，所述凸轮板上转动连接有联动杆，所述联动杆的一端转动连接有旋转板，所述旋转板的底部通过轴杆固定连接有套环，所述套环转动连接在固定座上，所述套环上设置有套齿轮，所述套齿轮与锁紧轮啮合，所述旋转板的侧面固定连接有挤压板405，所述挤压板的表面与拧紧轴的端面抵接。

9、优选的，所述旋转板上通过连接件转动连接有推卡，所述套环上开设有多个推槽，所述推卡的一端插接在推槽上。

10、优选的，所述联动杆包括有第一杆和第二杆，所述第一杆的内部滑动连接有滑动连杆，所述滑动连杆的一端固定在第二杆上，所述滑动连杆的表面位于第一杆的内部设置有内弹簧，所述滑动连杆的一端固定连接有标记滑板，所述第一杆的一端转动连接在凸轮板上，所述第二杆的一端转动连接在旋转板上。

11、优选的，所述旋转板上还连接有拉杆，所述拉杆的一端插接有支撑杆，所述支撑杆的底部连接有滑环，所述滑环的内部滑动连接有拉轴，所述拉轴的一端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮的表面与中间轮的表面齿牙啮合。

12、优选的，所述拉轴的表面开设有旋转槽，所述滑环的内部固定连接有滑销，所述滑销滑动连接在旋转槽的内部。

13、优选的，所述工作台通过连杆滑动连接在固定座上，所述固定座上安装有升降机构，所述升降机构与工作台连接，所述升降机构控制工作台上下高度调整。

14、（三）有益效果

15、与现有技术相比，本发明提供了一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，具备以下有益效果：

16、该自动拧紧工位用套筒自动更换装置，通过设置的转换机构和驱动机构的相互串联，能够实现在装配中自动控制多个不同规格的套筒的工位切换，使其作用在零件的不同尺寸类型的螺栓上，实现自动拧紧的同时还能实现自动套筒的切换，整体无需操作人员的手动切换，而操作人员仅仅需要通过电控组件控制零件的位置的横移即可，从而极大的方便了操作人员对零件装配时的效率，也方便了操作人员对零件的装配，并且整体无需延长装配线的长度，无需投入较多的人工，省时省力。

技术特征：

1.一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于，包括工作台（1），所述工作台（1）上放置有待装配拧紧的零件，所述工作台（1）的一侧安装有固定座（2），所述固定座（2）上设置有转换机构（3）和驱动机构（4），所述驱动机构（4）驱动转换机构（3）对待装配拧紧的零件进行自动快换式螺栓拧紧；

2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述插入装置包括有挤压弹簧（304），所述挤压弹簧（304）套接在套筒（303）上，且挤压弹簧（304）位于中间轮（310）与锁紧板（301）之间，所述套筒（303）的一侧设置有插槽（309），所述插槽（309）的一侧设置有与插槽（309）配合的插椎（306），所述插椎（306）的一端固定连接有拧紧轴（305），所述拧紧轴（305）上通过键槽滑动连接有锁紧轮（308），所述锁紧轮（308）与驱动机构（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述拧紧轴（305）的表面套接有中间弹簧（307），所述中间弹簧（307）位于固定片（311）和锁紧轮（308）之间，所述中间轮（310）的一侧开设有刻度字（316）。

4.根据权利要求3所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述中间轮（310）的内部螺纹连接有锁紧螺杆（302），所述锁紧螺杆（302）上通过轴承连接有锁紧板（301），多个所述套筒（303）的表面滑动连接在锁紧板（301）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述驱动机构（4）包括有驱动电机（401），所述驱动电机（401）固定安装在固定座（2）上，所述驱动电机（401）的输出端连接有凸轮板（402），所述凸轮板（402）上转动连接有联动杆（403），所述联动杆（403）的一端转动连接有旋转板（404），所述旋转板（404）的底部通过轴杆固定连接有套环（312），所述套环（312）转动连接在固定座（2）上，所述套环（312）上设置有套齿轮（315），所述套齿轮（315）与锁紧轮（308）啮合，所述旋转板（404）的侧面固定连接有挤压板（405），所述挤压板（405）的表面与拧紧轴（305）的端面抵接。

6.根据权利要求5所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述旋转板（404）上通过连接件转动连接有推卡（313），所述套环（312）上开设有多个推槽（314），所述推卡（313）的一端插接在推槽（314）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述联动杆（403）包括有第一杆（4031）和第二杆（4034），所述第一杆（4031）的内部滑动连接有滑动连杆（4035），所述滑动连杆（4035）的一端固定在第二杆（4034）上，所述滑动连杆（4035）的表面位于第一杆（4031）的内部设置有内弹簧（4033），所述滑动连杆（4035）的一端固定连接有标记滑板（4032），所述第一杆（4031）的一端转动连接在凸轮板（402）上，所述第二杆（4034）的一端转动连接在旋转板（404）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述旋转板（404）上还连接有拉杆（317），所述拉杆（317）的一端插接有支撑杆（319），所述支撑杆（319）的底部连接有滑环（318），所述滑环（318）的内部滑动连接有拉轴（322），所述拉轴（322）的一端固定连接有旋转齿轮（320），所述旋转齿轮（320）的表面与中间轮（310）的表面齿牙啮合。

9.根据权利要求8所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述拉轴（322）的表面开设有旋转槽（321），所述滑环（318）的内部固定连接有滑销，所述滑销滑动连接在旋转槽（321）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，其特征在于：所述工作台（1）通过连杆滑动连接在固定座（2）上，所述固定座（2）上安装有升降机构，所述升降机构与工作台（1）连接，所述升降机构控制工作台（1）上下高度调整。

技术总结本发明涉及机械设备装配技术领域，且公开了一种自动拧紧工位用套筒自动更换装置，包括工作台，所述工作台上放置有待装配拧紧的零件，所述工作台的一侧安装有固定座，所述固定座上设置有转换机构和驱动机构，所述驱动机构驱动转换机构对待装配拧紧的零件进行自动快换式螺栓拧紧。该自动拧紧工位用套筒自动更换装置，通过设置的转换机构和驱动机构的相互串联，能够实现在装配中自动控制多个不同规格的套筒的工位切换，使其作用在零件的不同尺寸类型的螺栓上，实现自动拧紧的同时还能实现自动套筒的切换，整体无需操作人员的手动切换，从而极大的方便了操作人员对零件装配时的效率，也方便了操作人员对零件的装配，省时省力。技术研发人员：张宇飞,孙建受保护的技术使用者：捷飞特（大连）工业技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4