机械开门机及自动开关门的制作方法

本发明涉及自动开关门，具体涉及一种机械开门机及自动开关门。

背景技术：

1、智能开关门机是一种安装门的本体与门框之间的驱动机构，它能够实现将门的本体打开和关闭。近年来随着智能时代的到来，人们向往自由自在享受高科技的智能生活。本发明的出现实现了这些需求。

2、如申请号为202410113927.x的中国专利公开的开门机及自动开关门，其通过调节电缸压紧力的大小及连杆传动机构来调节摩擦片和铁片之间的摩擦力，使得摩擦力大于开门所需的扭力的同时又能小于减速箱里面的传动件的输出扭力时所能承受的最大负载力，上述结构较复杂，增加了生成本产，且不利于后期维护与检修，同时还存在自重较重的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种机械开门机及自动开关门，以解决现有技术中的开门机结构复杂、生产成本较高、维护困难和自重较重的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种机械开门机，包括：安装架、传动组件、动力机构和摇臂，所述安装架设置在门框及门扇其中一个上，所述动力机构、传动组件和摇臂传动连接，所述传动组件包括动力输入端、动力输出端和离合组件，所述动力输入端与所述动力机构传动连接，所述动力输出端与所述摇臂传动连接，所述离合组件包括移动部件，当所述移动部件位于耦合位置时，所述动力输入端和所述动力输出端同步运动，当所述移动部件位于解耦位置时，所述动力输入端和动力输出端独立运动，还包括：

3、升降机构，设置在所述安装架上，包括第一驱动件和升降件，所述第一驱动件具有转子，所述转子与所述升降件传动连接，所述升降件的端部朝向所述移动部件，并在所述转子的带动下向靠近或远离所述移动部件的方向移动，所述移动部件受控于所述升降件在耦合位置和解耦位置之间移动。

4、可选地，所述动力输入端包括传动件，所述传动件转动连接在所述安装架上，所述动力机构通过蜗轮蜗杆传动结构与所述传动件的一端传动连接，所述动力输出端包括输出轴，所述输出轴转动连接在所述安装架上，所述传动件与所述输出轴同轴转动的设置；

5、所述离合组件包括第一离合片和第二离合片，所述第一离合片设置在所述传动件内，并与所述输出轴同轴转动地设置，所述第一离合片相对所述传动件可轴向移动不可转动，所述第二离合片设置在所述传动件内，并与所述输出轴同轴不可转动地设置，所述第二离合片相对所述传动件可轴向移动可转动，所述第二离合片作为移动部件；所述升降件的端部向靠近或远离所述第二离合片的方向移动。

6、可选地，所述第一驱动件的转子和升降件与所述输出轴同轴转动地设置，所述转子与所述升降件螺纹配合。

7、可选地，所述第一驱动件设置有导向套，所述导向套与所述升降件同轴转动配合。

8、可选地，所述安装架上设置有支撑轴台，所述支撑轴台的一端与所述安装架连接，另一端与所述第一驱动件的底部连接，所述支撑轴台与所述输出轴同轴转动地设置。

9、可选地，所述传动件为传动壳，所述传动壳的顶部具有第一转动座，所述第一转动座为所述输出轴同轴转动地设置；

10、所述蜗轮蜗杆传动结构包括第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述输出轴同轴转动地设置，所述第一蜗杆与所述第一转动座传动连接，所述安装架设置有限位轴承和第一轴承，所述第一转动座通过所述限位轴承与所述安装架连接，所述第一蜗杆通过所述第一轴承与所述安装架转动配合，所述第一转动座、限位轴承、第一蜗杆和第一轴承自下而上依次沿所述输出轴的轴线方向排列。

11、可选地，所述安装架上固定设置有第一止动件，所述第一止动件的底部与所述第一轴承的顶部抵接。

12、可选地，所述第一止动件包括止动套和设置在止动套的一端边缘的凸边，所述凸边通过紧固件与所述安装架连接，所述止动套的另一端与所述第一轴承的顶表面接触配合。

13、可选地，所述动力机构包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出杆上套接有第二蜗杆，所述第二蜗杆通过涡轮组件与第一蜗杆传动连接，所述输出杆的顶部与设置在所述安装架上的第二轴承转动配合，所述第二轴承的顶部设置有第二止动件。

14、可选地，所述第二止动件包括顶盖及自顶盖边缘向下延伸至与第二轴承上表面接触的环边，所述顶盖通过销钉锚固在所述输出杆上。

15、第二方面，本发明提供了一种自动开关门，包括上述的机械开门机，还包括：门总成，由门框及转动连接在所述门框上的门扇构成。

16、有益效果：

17、本发明提供的机械开门机，包括：安装架、传动组件、升降机构、动力机构和摇臂。安装架设置在门框及门扇其中一个上，动力机构、传动组件和摇臂传动连接，传动组件包括动力输入端、动力输出端和离合组件，动力输入端与动力机构传动连接，动力输出端与摇臂传动连接，离合组件包括移动部件，当移动部件位于耦合位置时，动力输入端和动力输出端同步运动，当移动部件位于解耦位置时，动力输入端和动力输出端独立运动，还包括：升降机构，设置在安装架上，包括第一驱动件和升降件，第一驱动件具有转子，转子与升降件传动连接，升降件的端部朝向移动部件，并在转子的带动下向靠近或远离移动部件的方向移动，移动部件受控于升降件在耦合位置和解耦位置之间移动。

18、机械开门机工作时，离合组件中的移动部件位于耦合位置，第二驱动件通过蜗轮蜗杆传动结构、动力输入端及动力输出端带动摇臂相对安装架转动，当安装架设置在门框上时，摇臂的另一端带动门扇相对门框转动，从而实现自动开关门。其中，移动部件在耦合位置和解耦位置之间的移动可以通过升降机构控制，升降机构具有受控于第一驱动件进行上升和下降运动的升降件，升降件上升至端部与移动部件抵接并推动其运动至耦合位置之后，动力输入端和动力输出端实现联动配合，升降件下降至端部离开移动部件，移动部件能够在自重或者与之抵接的离合组件中的其他结构件的压力下回到解耦位置。

19、相比于现有技术，本申请通过第一驱动件直接控制升降件带动移动部件移动即可实现动力输入端和动力输出端的耦合与解耦，无需设置其他传动结构，使得结构变得简单，降低了生产成本，同时还有利于后期的维护与保养，实现开门机轻量化需求。

技术特征：

1.一种机械开门机，包括：安装架(1)、传动组件、动力机构和摇臂(4)，所述安装架设置在门框及门扇其中一个上，所述动力机构(3)、传动组件和摇臂(4)传动连接，所述传动组件包括动力输入端(5)、动力输出端(6)和离合组件(7)，所述动力输入端(5)与所述动力机构(3)传动连接，所述动力输出端(6)与所述摇臂(4)传动连接，所述离合组件(7)包括移动部件，当所述移动部件位于耦合位置时，所述动力输入端(5)和所述动力输出端(6)同步运动，当所述移动部件位于解耦位置时，所述动力输入端(5)和动力输出端(6)独立运动，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的机械开门机，其特征在于，所述动力输入端(5)包括传动件(51)，所述传动件(51)转动连接在所述安装架(1)上，所述动力机构通过蜗轮蜗杆传动结构(8)与所述传动件(51)的一端传动连接，所述动力输出端(6)包括输出轴(52)，所述输出轴(52)转动连接在所述安装架(1)上，所述传动件(51)与所述输出轴(52)同轴转动的设置；

3.根据权利要求2所述的机械开门机，其特征在于，所述第一驱动件(21)的转子(211)和升降件(22)与所述输出轴(52)同轴转动地设置，所述转子(211)与所述升降件(22)螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的机械开门机，其特征在于，所述第一驱动件(21)设置有导向套(212)，所述导向套(212)与所述升降件(22)同轴转动配合。

5.根据权利要求2所述的机械开门机，其特征在于，所述安装架(1)上设置有支撑轴台(213)，所述支撑轴台(213)的一端与所述安装架(1)连接，另一端与所述第一驱动件(21)的底部连接，所述支撑轴台(213)与所述输出轴(52)同轴转动地设置。

6.根据权利要求2所述的机械开门机，其特征在于，所述传动件(51)为传动壳，所述传动壳的顶部具有第一转动座(61)，所述第一转动座(61)为所述输出轴(52)同轴转动地设置；

7.根据权利要求6所述的机械开门机，其特征在于，所述安装架(1)上固定设置有第一止动件(91)，所述第一止动件(91)的底部与所述第一轴承(811)的顶部抵接。

8.根据权利要求7所述的机械开门机，其特征在于，所述第一止动件(91)包括止动套(911)和设置在止动套(911)的一端边缘的凸边(912)，所述凸边(912)通过紧固件与所述安装架(1)连接，所述止动套(911)的另一端与所述第一轴承(811)的顶表面接触配合。

9.根据权利要求6所述的机械开门机，其特征在于，所述动力机构(3)包括第二驱动件(31)，所述第二驱动件(31)的输出杆(311)上套接有第二蜗杆(82)，所述第二蜗杆(82)通过涡轮组件与第一蜗杆(81)传动连接，所述输出杆(311)的顶部与设置在所述安装架(1)上的第二轴承(821)转动配合，所述第二轴承(821)的顶部设置有第二止动件(92)。

10.根据权利要求9所述的机械开门机，其特征在于，所述第二止动件(92)包括顶盖(921)及自顶盖(921)边缘向下延伸至与第二轴承(821)上表面接触的环边(922)，所述顶盖(921)通过销钉锚固在所述输出杆(311)上。

11.一种自动开关门，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的机械开门机，还包括：门总成，由门框及转动连接在所述门框上的门扇构成。

技术总结本发明公开了一种机械开门机及自动开关门，机械开门机包括：安装架、传动组件、动力机构和摇臂，动力机构、传动组件和摇臂传动连接，传动组件包括动力输入端、动力输出端和离合组件，动力输入端与动力机构传动连接，动力输出端与摇臂传动连接，离合组件包括移动部件，当移动部件位于耦合位置时，动力输入端和动力输出端同步运动，当移动部件位于解耦位置时，动力输入端和动力输出端独立运动，还包括：升降机构设置在安装架上，包括第一驱动件和升降件，第一驱动件具有转子，转子与升降件传动连接，升降件的端部朝向移动部件，并在转子的带动下向靠近或远离移动部件的方向移动，移动部件受控于升降件在耦合位置和解耦位置之间移动。技术研发人员：吕一鸣,傅一喆受保护的技术使用者：王力安防科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4