一种按摩机械臂组件及按摩机构的制作方法

本技术涉及按摩器，具体而言，涉及一种按摩机械臂组件及按摩机构。

背景技术：

1、随着生活水平的日渐提高，人们对于按摩的需求越来越普遍。因此越来越多的机械按摩器被集成到各种坐具上，例如沙发、床、座椅等。经发明人研究发现，现有的机械按摩器的伸缩是采用垂直移动的方式，将按摩机构整体提升，占用空间较大，且按摩动作单一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种按摩机械臂组件及按摩机构，其能够在非工作状态隐藏按摩球，提高按摩的舒适性，占用空间小，能够实现多种按摩动作。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种按摩机械臂组件，包括第一机械臂、第二机械臂、第一连杆、第二连杆和驱动件，所述第一机械臂的一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第一机械臂背离所述第二机械臂的一端设有第一按摩球，所述第二机械臂背离所述第一机械臂的一端设有第二按摩球，所述第一连杆的一端与所述第一机械臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述驱动件传动连接，所述第二连杆的一端与所述第二机械臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件传动连接，所述第一机械臂上还设有通孔。

4、在可选的实施方式中，所述第一机械部上安装有偏心轮，所述通孔设在所述偏心轮上，所述第一机械臂还包括滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与所述偏心轮配合，所述滚动轴承的外圈与所述第一机械臂配合。

5、在可选的实施方式中，所述第一机械臂内嵌入有第一固定轴并在一侧露出，所述第一固定轴与所述第一机械臂固定连接，所述第二机械臂内嵌入有第二固定轴并在一侧露出，所述第二固定轴与所述第二机械臂固定连接，所述第一固定轴露出所述第一机械臂的一端与所述第一按摩球可转动连接，所述第二固定轴露出所述第二机械臂的一端与所述第二按摩球可转动连接。

6、在可选的实施方式中，所述第一按摩球包括第一安装板、第一半球和第二半球，所述第一安装板与所述第一固定轴可转动连接，所述第一半球和所述第二半球分别位于所述第一安装板的两侧并与所述第一安装板可转动连接。

7、在可选的实施方式中，所述第二按摩球包括第二安装板、第三半球和第四半球，所述第二安装板与所述第二固定轴可转动连接，所述第三半球和所述第四半球分别位于所述第二安装板的两侧并与所述第二安装板可转动连接。

8、在可选的实施方式中，所述第一机械臂与所述第一连杆通过球铰连接，所述第二机械臂与所述第二连杆通过球铰连接。

9、在可选的实施方式中，所述第一连杆的一端设有第一球头，所述第一机械臂包括机械臂本体和球头盖，所述机械臂本体上设有第一凹腔，所述球头盖上设有第二凹腔，所述机械臂本体和球头盖固定连接，以使所述第一凹腔和所述第二凹腔共同形成第一转动腔，所述第一转动腔与所述第一球头配合，所述第一连杆背离所述第一球头的一端与所述驱动件传动连接。

10、在可选的实施方式中，所述第二连杆的一端设有第二球头，所述第二机械臂包括第一部分和第二部分，所述第一部分上设有第三凹腔，所述第二部分上设有第四凹腔，所述第一部分和所述第二部分固定连接形成所述第二机械臂，以使所述第三凹腔和所述第四凹腔共同形成第二转动腔，所述第二转动腔与所述第二球头配合，所述第二连杆背离所述第二球头的一端与所述驱动件传动连接。

11、在可选的实施方式中，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过螺钉和螺母可转动连接，所述螺钉上套设有衬套。

12、第二方面，本实用新型提供一种按摩机构，包括前述实施方式任一项所述的按摩机械臂组件。

13、本实用新型实施例的有益效果是：

14、本实用新型包括第一机械臂、第二机械臂、第一连杆、第二连杆和驱动件。第一机械臂的一端与所述第二机械臂的一端铰接。第一机械臂背离第二机械臂的一端设有第一按摩球。第二机械臂背离第一机械臂的一端设有第二按摩球。第一连杆的一端与第一机械臂铰接，另一端与驱动件传动连接。第二连杆的一端与第二机械臂铰接，另一端与驱动件传动连接。第一机械臂上还设有通孔。

15、通过驱动件驱动第一连杆和第二连杆运动，从而拉动第一机械臂绕通孔转动，通孔用于与按摩机构的传动轴配合，同时第二机械臂与第一机械臂相对转动，从而实现按摩球的升降，在工作状态下使得按摩球升起，在非工作状态下使得按摩球降下隐藏。通过在第一机械臂和第二机械臂的端部安装第一按摩球和第二按摩球，第一按摩球和第二按摩球能够随第一机械臂和第二机械臂转动而相对运动，能够实现多种按摩动作，按摩覆盖范围广。本实用新型能够在非工作状态隐藏按摩球，提高按摩的舒适性，占用空间小，能够实现多种按摩动作，按摩覆盖范围广。

技术特征：

1.一种按摩机械臂组件，其特征在于，包括第一机械臂、第二机械臂、第一连杆、第二连杆和驱动件，所述第一机械臂的一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第一机械臂背离所述第二机械臂的一端设有第一按摩球，所述第二机械臂背离所述第一机械臂的一端设有第二按摩球，所述第一连杆的一端与所述第一机械臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述驱动件传动连接，所述第二连杆的一端与所述第二机械臂铰接，所述第二连杆的另一端与所述驱动件传动连接，所述第一机械臂上还设有通孔。

2.根据权利要求1所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第一机械臂上安装有偏心轮，所述通孔设在所述偏心轮上，所述第一机械臂还包括滚动轴承，所述滚动轴承的内圈与所述偏心轮配合，所述滚动轴承的外圈与所述第一机械臂配合。

3.根据权利要求1所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第一机械臂内嵌入有第一固定轴并在一侧露出，所述第一固定轴与所述第一机械臂固定连接，所述第二机械臂内嵌入有第二固定轴并在一侧露出，所述第二固定轴与所述第二机械臂固定连接，所述第一固定轴露出所述第一机械臂的一端与所述第一按摩球可转动连接，所述第二固定轴露出所述第二机械臂的一端与所述第二按摩球可转动连接。

4.根据权利要求3所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第一按摩球包括第一安装板、第一半球和第二半球，所述第一安装板与所述第一固定轴可转动连接，所述第一半球和所述第二半球分别位于所述第一安装板的两侧并与所述第一安装板可转动连接。

5.根据权利要求3所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第二按摩球包括第二安装板、第三半球和第四半球，所述第二安装板与所述第二固定轴可转动连接，所述第三半球和所述第四半球分别位于所述第二安装板的两侧并与所述第二安装板可转动连接。

6.根据权利要求1所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第一机械臂与所述第一连杆通过球铰连接，所述第二机械臂与所述第二连杆通过球铰连接。

7.根据权利要求6所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第一连杆的一端设有第一球头，所述第一机械臂包括机械臂本体和球头盖，所述机械臂本体上设有第一凹腔，所述球头盖上设有第二凹腔，所述机械臂本体和球头盖固定连接，以使所述第一凹腔和所述第二凹腔共同形成第一转动腔，所述第一转动腔与所述第一球头配合，所述第一连杆背离所述第一球头的一端与所述驱动件传动连接。

8.根据权利要求6所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第二连杆的一端设有第二球头，所述第二机械臂包括第一部分和第二部分，所述第一部分上设有第三凹腔，所述第二部分上设有第四凹腔，所述第一部分和所述第二部分固定连接形成所述第二机械臂，以使所述第三凹腔和所述第四凹腔共同形成第二转动腔，所述第二转动腔与所述第二球头配合，所述第二连杆背离所述第二球头的一端与所述驱动件传动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的按摩机械臂组件，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过螺钉和螺母可转动连接，所述螺钉上套设有衬套。

10.一种按摩机构，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的按摩机械臂组件。

技术总结一种按摩机械臂组件及按摩机构，涉及按摩器技术领域。本按摩机构的按摩机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂、第一连杆、第二连杆和驱动件。第一机械臂的一端与所述第二机械臂的一端铰接。第一机械臂背离第二机械臂的一端设有第一按摩球。第二机械臂背离第一机械臂的一端设有第二按摩球。第一连杆的一端与第一机械臂铰接，另一端与驱动件传动连接。第二连杆的一端与第二机械臂铰接，另一端与驱动件传动连接。第一机械臂上还设有通孔。本技术能够在非工作状态隐藏按摩球，提高按摩的舒适性，占用空间小，能够实现多种按摩动作，按摩覆盖范围广。技术研发人员：程志华,徐龙飞,崔福东,盛晓燕,林琪,张秋歌,张迪菲,项磊,姚熠坤受保护的技术使用者：上海荣泰健康科技股份有限公司技术研发日：20240109技术公布日：2024/11/4