一种基于多数据源的弓网异常检测系统的制作方法

本申请涉及现场检测，尤其是涉及一种基于多数据源的弓网异常检测系统。

背景技术：

1、列车弓网的异常主要指弓网上碳滑板的状态，因为碳滑板需要通过自牺牲的方式来保证供电线缆的长使用寿命。目前针对于碳滑板的异常检测和磨损检测，主要有基于图像处理和人工检测两种方式。

2、基于图像处理的检测方式多为随车式，该种检测方式的优势在于动态检测，但是在图像获取方面存在一定难度，因为图像传感器的高度不能高于碳滑板的工作高度。当列车处于静止态时，通过图像传感器获取得到的图像又在先天上存在深度数据缺失，容易造成误差。

3、人工检测方式需要工作人员携带检测设备到车顶后进行检测，该种方式的耗费时间长，同样存在数据测量误差问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于多数据源的弓网异常检测系统，能够快速固定在弓网上并对弓网上的碳滑板进行自动化检测，检测之前还能够根据弓网状态对传感器组的姿态进行调整，用以降低误差。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本申请提供了一种基于多数据源的弓网异常检测系统，包括：

4、检测架；

5、水平调节模组，设在检测架上；

6、检测台，设在水平调节模组上；

7、线性模组，设在检测台上，线性模组上设有传感器组；

8、第一水平传感器，设在水平调节模组或者检测台上并与水平调节模组电连接；以及

9、第二水平传感器，与水平调节模组电连接，第二水平传感器配置为安装在弓网上。

10、在本申请的一种可能的实现方式中，水平调节模组包括：

11、调节球，与检测架转动连接；以及

12、两组伸缩式调节杆，伸缩式调节杆的两端分别与检测架和检测台铰接。

13、在本申请的一种可能的实现方式中，第一水平传感器包括第一横向传感器和第一纵向传感器。

14、在本申请的一种可能的实现方式中，第二水平传感器包括第二横向传感器和第二纵向传感器。

15、在本申请的一种可能的实现方式中，传感器组包括图像传感器、激光雷达、超声波传感器和处理器；

16、处理器与图像传感器、激光雷达和超声波传感器电连接。

17、在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：

18、固定件，铰接在检测架上；以及

19、紧固螺栓，设在固定件上，紧固螺栓配置为抵接在弓网上。

20、在本申请的一种可能的实现方式中，固定件分为两组，每组包括两个固定件。

21、本申请的有益效果为：

22、本申请提供的基于多数据源的弓网异常检测系统，提供快速固定在弓网上的连接方式，同时能够根据弓网姿态来调整传感器的姿态，然后传感器再对弓网上的碳滑板进行全覆盖式检测。该种检测方式为自动化的检测方式，方便携带，操作步骤少，能够实现对弓网上的碳滑板的快速检测

技术特征：

1.一种基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，水平调节模组（2）包括：

3.根据权利要求1或2所述的基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，第一水平传感器（6）包括第一横向传感器（61）和第一纵向传感器（62）。

4.根据权利要求3所述的基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，第二水平传感器（7）包括第二横向传感器（71）和第二纵向传感器（72）。

5.根据权利要求1所述的基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，传感器组（5）包括图像传感器、激光雷达、超声波传感器和处理器；

6.根据权利要求1所述的基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的基于多数据源的弓网异常检测系统，其特征在于，固定件（11）分为两组，每组包括两个固定件（11）。

技术总结本申请涉及一种基于多数据源的弓网异常检测系统，包括检测架、设在检测架上的水平调节模组、设在水平调节模组上的检测台、设在检测台上的线性模组、设在线性模组上的传感器组、设在线性模组或者检测台、上并与水平调节模组电连接的第一水平传感器以及与水平调节模组电连接的第二水平传感器，第二水平传感器配置为安装在弓网上。本申请公开的基于多数据源的弓网异常检测系统，能够快速固定在弓网上并对弓网上的碳滑板进行自动化检测，检测之前还能够根据弓网状态对传感器组的姿态进行调整，用以降低误差。技术研发人员：黄冠华,李泳林受保护的技术使用者：成都西交金测智能科技有限公司技术研发日：20240403技术公布日：2024/11/7