机器人全封闭地轨滑块固定连接结构的制作方法

本技术涉及机器人地轨领域，尤其是涉及机器人全封闭地轨滑块固定连接结构。

背景技术：

1、现有技术中，机器人地轨与工作台之间的滑块是一整块滑板进行焊接组装，这样就容易导致组装时的焊接时间长，且工作台自身的重量连同安装于工作台上的机器人的重量就会全部施压到那个滑板上，导致滑板容易变形以及滑板整体的重量较重，占用额度负载，在运输方面也容易增加成本，为此提出机器人全封闭地轨滑块固定连接结构。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，包括机器人地轨支撑架，所述机器人地轨支撑架顶端横向设置有移动工作台，且移动工作台底端的左右两侧分别竖直焊接有连接板，所述连接板的底端横向设置有l形拼接板，且l形拼接板底端横向设置有滑块，并且l形拼接板与滑块之间呈同一运动方向，所述滑块均横向设置于机器人地轨支撑架顶端的两侧处，且滑块与机器人地轨支撑架之间进行滑动配合，进而通过滑块使得移动工作台上进行移动，从而通过连接板、l形拼接板和滑块之间的拼接组合，分散移动工作台对机器人地轨支撑架施加的重力，使得移动工作台与机器人地轨支撑架之间的配合处不易变形以及通过l形拼接板使得滑块与滑块之间的形成间距，以便后续润滑铜管的安装以及更换。

3、优选地，所述机器人地轨支撑架与滑块之间设置有导轨，且导轨均横向位于机器人地轨支撑架顶端的两侧处，所述滑块的底端横向设置于导轨上，且滑块于导轨上进行滑动。

4、优选地，所述l形拼接板设置有全封闭钣金，且全封闭钣金横向位于l形拼接板的一侧处，并且全封闭钣金与机器人地轨支撑架之间相互平行。

5、优选地，所述移动工作台设置有驱动电机，且驱动电机竖直位于移动工作台顶端处，并且驱动电机与机器人地轨支撑架之间进行驱动配合。

6、优选地，所述机器人地轨支撑架设置有支撑座，且支撑座横向位于机器人地轨支撑架底端的两侧处，并且支撑座底端竖直设置有垫脚。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过连接板、l形拼接板和滑块之间的拼接组合，分散移动工作台对机器人地轨支撑架施加的重力，使得移动工作台与机器人地轨支撑架之间的配合处不易变形以及通过l形拼接板使得滑块与滑块之间的形成间距，以便后续润滑铜管的安装以及更换。

8、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，包括机器人地轨支撑架，其特征在于，所述机器人地轨支撑架顶端横向设置有移动工作台，且移动工作台底端的左右两侧分别竖直焊接有连接板，所述连接板的底端横向设置有l形拼接板，且l形拼接板底端横向设置有滑块，并且l形拼接板与滑块之间呈同一运动方向，所述滑块均横向设置于机器人地轨支撑架顶端的两侧处，且滑块与机器人地轨支撑架之间进行滑动配合，进而通过滑块使得移动工作台上进行移动，从而通过连接板、l形拼接板和滑块之间的拼接组合，分散移动工作台对机器人地轨支撑架施加的重力，使得移动工作台与机器人地轨支撑架之间的配合处不易变形以及通过l形拼接板使得滑块与滑块之间的形成间距，以便后续润滑铜管的安装以及更换。

2.根据权利要求1所述的机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，其特征在于，所述机器人地轨支撑架与滑块之间设置有导轨，且导轨均横向位于机器人地轨支撑架顶端的两侧处，所述滑块的底端横向设置于导轨上，且滑块于导轨上进行滑动。

3.根据权利要求1所述的机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，其特征在于，所述l形拼接板设置有全封闭钣金，且全封闭钣金横向位于l形拼接板的一侧处，并且全封闭钣金与机器人地轨支撑架之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，其特征在于，所述移动工作台设置有驱动电机，且驱动电机竖直位于移动工作台顶端处，并且驱动电机与机器人地轨支撑架之间进行驱动配合。

5.根据权利要求1所述的机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，其特征在于，所述机器人地轨支撑架设置有支撑座，且支撑座横向位于机器人地轨支撑架底端的两侧处，并且支撑座底端竖直设置有垫脚。

技术总结本技术公开了机器人全封闭地轨滑块固定连接结构，包括机器人地轨支撑架，所述机器人地轨支撑架顶端横向设置有移动工作台，且移动工作台底端的左右两侧分别竖直焊接有连接板，所述连接板的底端横向设置有L形拼接板，且L形拼接板底端横向设置有滑块，并且L形拼接板与滑块之间呈同一运动方向，所述滑块均横向设置于机器人地轨支撑架顶端的两侧处，且滑块与机器人地轨支撑架之间进行滑动配合，从而通过连接板、L形拼接板和滑块之间的拼接组合，分散移动工作台对机器人地轨支撑架施加的重力，使得移动工作台与机器人地轨支撑架之间的配合处不易变形以及通过L形拼接板使得滑块与滑块之间的形成间距，以便后续润滑铜管的安装以及更换。技术研发人员：陈灿光受保护的技术使用者：东莞市国耀铝材有限公司技术研发日：20240319技术公布日：2024/11/7