一种注塑机摆臂机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体涉及一种注塑机摆臂机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、现有的注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，进而不便人工后续操作加工。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种注塑机摆臂机械手，以解决注塑件经高温下的熔融塑料冷却后成型，通常带有较高的余温，操作人员在抓取工件时有被烫伤的危险，进而不便人工后续操作加工的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机摆臂机械手，包括底座，所述底座一侧安装有滑动底座，所述滑动底座顶部设有机壳，所述机壳一侧固定安装有侧壳体，所述侧壳体内部通过轴承连接有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴外部分别固定套设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮外部套设有同步带，所述第一传动轴一端固定安装有滑套，所述滑套内部设有铝材滑轨，所述铝材滑轨一侧安装有安装底板，所述安装底板一侧安装有天行爪旋组，所述天行爪旋组一侧安装有水口夹。

3、优选的，所述滑套与铝材滑轨滑动连接。

4、优选的，所述机壳底部安装有两个底部滑轨，两个所述底部滑轨与滑动底座滑动连接，所述滑动底座一侧安装有气缸。

5、优选的，所述底座一侧安装有电箱。

6、优选的，所述机壳内部设有电机，所述电机输出端与第二传动轴固定连接。

7、本实用新型实施例具有如下优点：

8、可控制滑套转动，从而控制铝材滑轨转动，从而控制水口夹摆动，通过水口夹对注塑件进行夹持，通过气缸控制机壳移动，提升工作安全性，降低操作风险，方便后续加工操作。

技术特征：

1.一种注塑机摆臂机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧安装有滑动底座(11)，所述滑动底座(11)顶部设有机壳(3)，所述机壳(3)一侧固定安装有侧壳体(4)，所述侧壳体(4)内部通过轴承连接有第一传动轴(13)和第二传动轴(16)，所述第一传动轴(13)和第二传动轴(16)外部分别固定套设有第一同步轮(14)和第二同步轮(17)，所述第一同步轮(14)和第二同步轮(17)外部套设有同步带(15)，所述第一传动轴(13)一端固定安装有滑套(5)，所述滑套(5)内部设有铝材滑轨(6)，所述铝材滑轨(6)一侧安装有安装底板(7)，所述安装底板(7)一侧安装有天行爪旋组(8)，所述天行爪旋组(8)一侧安装有水口夹(9)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机摆臂机械手，其特征在于：所述滑套(5)与铝材滑轨(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机摆臂机械手，其特征在于：所述机壳(3)底部安装有两个底部滑轨(10)，两个所述底部滑轨(10)与滑动底座(11)滑动连接，所述滑动底座(11)一侧安装有气缸(12)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机摆臂机械手，其特征在于：所述底座(1)一侧安装有电箱(2)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机摆臂机械手，其特征在于：所述机壳(3)内部设有电机，所述电机输出端与第二传动轴(16)固定连接。

技术总结本技术公开了一种注塑机摆臂机械手，涉及机械手技术领域，其技术方案是：包括底座，底座一侧安装有滑动底座，滑动底座顶部设有机壳，机壳一侧固定安装有侧壳体，侧壳体内部通过轴承连接有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴外部分别固定套设有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮外部套设有同步带，第一传动轴一端固定安装有滑套，滑套内部设有铝材滑轨，铝材滑轨一侧安装有安装底板，安装底板一侧安装有天行爪旋组，天行爪旋组一侧安装有水口夹，滑套与铝材滑轨滑动连接，机壳底部安装有两个底部滑轨，两个底部滑轨与滑动底座滑动连接，有益效果是：提升工作安全性，降低操作风险，方便后续加工操作。技术研发人员：姜玉林受保护的技术使用者：扬州汉德自动化科技有限公司技术研发日：20240430技术公布日：2024/11/7