一种输送装置及控制方法与流程

本申请涉及制造装备领域，具体涉及一种输送装置及控制方法。

背景技术：

1、在汽车生产线中，工序间的零件转运相当普遍。在生产线设计中，可以通过多种形式将前一工序的零件运送到下一工序。

2、相关技术中，采用了机器人转运、输送链输送或者人工搬用的方式将零件在不同工序中进行输送，但是机器人的成本较高，且机器人转运物料时，可能会因为抓握力度不足、姿态不正确等问题，导致物品掉落；输送链的投资也较大，且占地较大，不适合平面布置紧张的工位，其维护成本也较高；人工搬运则劳动强度大。

技术实现思路

1、本申请提供一种输送装置及控制方法，可以解决相关技术中采用机器人转运、输送链输送或者人工搬用的方式将零件在不同工序中进行输送时，成本较高，易导致物品掉落，且占地空间大的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种输送装置，其包括：支撑机构；输送轨道，所述输送轨道铰接于所述支撑机构；升降装置，所述升降装置连接于所述输送轨道，且所述升降装置与所述支撑机构沿所述输送轨道的纵长方向间隔设置，所述升降装置配置为驱动所述输送轨道的一端抬高或降低，使所述输送轨道朝向相反的方向倾斜。

3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述支撑机构包括固定支撑件，所述固定支撑件固定有连接件，所述连接件铰接于所述输送轨道的一端；所述升降装置包括固定桩及连接于所述固定桩的升降杆，所述固定桩设于所述输送轨道远离所述固定支撑件的一端，且所述升降杆远离所述固定桩的一端连接于所述输送轨道。

4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述支撑机构铰接于所述输送轨道的一端；所述升降装置包括举升气缸，所述举升气缸支撑于所述输送轨道远离所述支撑机构的一端，且所述举升气缸的活塞杆铰接于所述输送轨道。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述输送装置还包括气控阀，所述气控阀通过管路与所述举升气缸连接，且所述气控阀还连接有控制机构。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述输送装置还包括调压阀，所述调压阀分别与所述气控阀及所述举升气缸管路连接。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述输送轨道上滑动安装有输送滑车，所述输送滑车可拆卸地安装有零件固件杆。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述输送轨道的两端固定有限位件，且所述输送轨道通过所述限位件铰接于所述支撑机构。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述输送滑车安装有与所述限位件配合的缓冲件。

10、第二方面，本申请实施例提供了一种采用上述的输送装置的控制方法，其包括以下步骤：当需要向下一工序输送零件时，控制气控阀向举升气缸充气，使所述举升气缸的活塞杆将输送轨道的一端抬高；当输送完成时，控制举升气缸的活塞杆缩回，使所述举升气缸的活塞杆将输送轨道的一端降低。

11、结合第二方面，在一种实施方式中，所述输送装置还包括调压阀，所述调压阀分别与所述气控阀及所述举升气缸管路连接，所述控制气控阀向举升气缸充气，包括：控制调节阀开启，使调节阀分别与举升气缸及气控阀连通。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、通过将运输零件的输送机构通过支撑机构及升降装置共同进行支撑，可以减少输送装置的整体占地面积，且利用升降机构抬高或降低输送轨道一端的高度使输送轨道朝相反的方向倾斜，就可以使零件能通过输送轨道的倾斜实现运输，极大的降低了输送装置的成本，解决了相关技术中零件在不同工序中进行输送时，运输的装置成本较高，易导致物品掉落，且占地空间大等技术问题。

技术特征：

1.一种输送装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

3.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于：

6.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于：

9.一种采用如权利要求4所述输送装置的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述输送装置还包括调压阀(6)，所述调压阀(6)分别与所述气控阀(4)及所述举升气缸(31)管路连接，所述控制气控阀(4)向举升气缸(31)充气，包括：

技术总结本申请涉及一种输送装置及控制方法，其包括：支撑机构；输送轨道，输送轨道铰接于支撑机构；升降装置，升降装置连接于输送轨道，且升降装置与支撑机构沿输送轨道的纵长方向间隔设置，升降装置配置为驱动输送轨道的一端抬高或降低，使输送轨道朝向相反的方向倾斜。通过将运输零件的输送机构通过支撑机构及升降装置共同进行支撑，可以减少输送装置的整体占地面积，且利用升降机构抬高或降低输送轨道一端的高度使输送轨道朝相反的方向倾斜，就可以使零件能通过输送轨道的倾斜实现运输，极大的降低了输送装置的成本，解决了相关技术中零件在不同工序中进行输送时，运输的装置成本较高，易导致物品掉落，且占地空间大等技术问题。技术研发人员：卢妍,张琪,张宇受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14