一种车辆的功率补偿方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆增程发电，具体涉及一种车辆的功率补偿方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在增程式的新能源车辆中，若电池包的电量低于阈值电量，车辆能够通过增程器发电为驱动电机供电，以保证车辆的正常驱动功能，并使得电池包的电量尽量不低于阈值电量，以保证车辆的保电性能。

2、当前增程车型基本不具备能量预管理(提前知悉全行程电量需求，进行增程控制，或全车能量管理)技术方案，即使部分主机厂形成初版的方案，但方案不够精细化，油耗、nvh、保电性能无法做到精准控制。整车运行过程中，可能用到油耗较差的点，整车运行过程中出现随着车速变化，发电功率变化，从而导致整车nvh性能差，同步导航下，无法做到电量的平衡。当前增程控制策略，无法覆盖个别工况，增程发电点较多，无法全工况平衡。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆的功率补偿方法、装置、电子设备及存储介质，基于能量预管理方案的增程控制策略，在电量不同时，采用不同的定点发电策略-直接用定功率补偿。定点发电过程nvh可控、发电量可控、油耗可控，不用的用户驾驶，在车辆状态一致的情况下，nvh性能一致、发电量一致、油耗一致。

2、本申请第一方面提供一种车辆的功率补偿方法，方法包括：获取车辆电池的掉电程度；基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表，其中功率补偿表包括多个电池的掉电程度以及各个掉电程度对应的补偿功率；基于所述补偿功率进行功率补偿。

3、在一些具体实施例中，所述功率补偿表中不同掉电程度对应的补偿功率之间的关系为：若所述掉电程度越高，对应的补偿功率越大；反之，若所述掉电程度越小，对应的补偿功率越小。

4、在一些具体实施例中，所述基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表包括：获取车辆的历史行驶数据，其中，历史驾驶数据包括车速随时间的变化曲线；确定所述变化曲线的波峰和波谷，获取多个所述波峰和多个所述波谷分别对应的第一掉电程度；为各个第一掉电程度确定对应的补偿功率。

5、在一些具体实施例中，所述为各个第一掉电程度确定对应的补偿功率包括：获取每个波峰和每个波谷对应的第一历史功率消耗；将所述第一历史功率消耗作为对应第一掉电程度的补偿功率。

6、在一些具体实施例中，所述基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表包括：获取车辆的出发地与目的地之间的路况数据，路况数据包括路面崎岖程度；基于所述路面崎岖程度获取所述路况数据对应的多个陡坡，其中，每个陡坡对应的坡度大于预设阈值；基于每个陡坡对应的位置确定多个第二掉电程度；为各个第二掉电程度确定对应的补偿功率。

7、在一些具体实施例中，所述为各个第二掉电程度确定对应的补偿功率包括：基于各个第二掉电程度对应的陡坡所在的位置确定多个陡坡距离，其中，各个陡坡距离为每个陡坡所在位置与前一个陡坡所在位置之间的距离；获取各个陡坡距离车辆的第二历史功率消耗；将所述第二历史功率消耗作为对应第二掉电程度的补偿功率。

8、在一些具体实施例中，在所述获取车辆电池的掉电程度之前，车辆的功率补偿方法包括：确定车辆的用于计算所述掉电程度的目标电量，其中，若车辆模式为舒适优先模式，确定对应的第一目标电量；若车辆模式为节电优先模式，确定对应的第二目标电量；若车辆模式为保电优先模式，确定对应的第三目标电量，其中，所述第三目标电量大于所述第二目标电量大于所述第一目标电量。

9、本申请第二方面提供一种车辆的功率补偿装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆电池的掉电程度；确定模块，用于基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表，其中，功率补偿表包括多个电池的掉电程度以及各个掉电程度对应的补偿功率；功率补偿模块，用于基于所述补偿功率对电池进行功率补偿。

10、本申请第二方面提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述任一项的车辆的功率补偿方法。

11、本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的车辆的功率补偿方法。

12、本申请至少具备的有益技术效果：本实施例提供的车辆的功率补偿方法，包括：获取车辆电池的掉电程度；基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表，其中，功率补偿表包括多个电池的掉电程度以及各个掉电程度对应的补偿功率；基于所述补偿功率对电池进行功率补偿。具体而言，本方案能够基于能量预管理方案的增程控制策略，在掉电程度不同时，采用不同的定点发电策略-直接用定功率补偿。定点发电过程nvh可控、发电量可控、油耗可控，不同的用户驾驶，在车辆状态一致的情况下，nvh性能一致、发电量一致、油耗一致。

13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆的功率补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率补偿表中不同掉电程度对应的补偿功率之间的关系为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述为各个第一掉电程度确定对应的补偿功率包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为各个第二掉电程度确定对应的补偿功率包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆电池的掉电程度之前，所述方法包括：

8.一种车辆的功率补偿装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的功率补偿方法。

技术总结本申请涉及车辆增程发电技术领域，公开了一种车辆的功率补偿方法、车辆的功率补偿装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆电池的掉电程度；基于所述掉电程度确定对应的功率补偿表，其中，功率补偿表包括多个电池的掉电程度以及各个掉电程度对应的补偿功率；基于所述补偿功率对电池进行功率补偿。具体而言，本方案能够基于能量预管理方案的增程控制策略，在掉电程度不同时，采用不同的定点发电策略‑直接用定功率补偿。定点发电过程NVH可控、发电量可控、油耗可控，不同的用户驾驶，在车辆状态一致的情况下，NVH性能一致、发电量一致、油耗一致。技术研发人员：龚德成,蔡永明,蔚兴隆,邓博文,曾继毅,赵高翔,雷先华受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14