一种液压变桨风电机组的安全停机控制方法、装置及介质与流程

本申请涉及风电机领域，特别是涉及一种液压变桨风电机组的安全停机控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、变桨系统是风力发电机组的重要组成部分，其通过控制叶片桨距角的位置来使风力发电机组获取最大的风能。风电机组正常运行期间，液压变桨系统接收主控器桨距角指令，通过控制变桨比例阀来控制桨叶开桨或收桨动作，从而实现风电机组有功功率、正常停机、快速停机等正常控制。当风电机组触发安全系统类故障时，液压变桨系统则通过安全链硬件回路切断变桨制动阀与变桨比例阀得电，比例阀工作在零位切断正常变桨油路，变桨制动阀失电将打开紧急停机油路液控单向阀，使液压变桨工作在紧急停机油路，然后利用变桨紧急刹车蓄能器内储存的压力对桨叶执行紧急收桨，并顺桨到安全位置。

2、但由于液压系统供油回路可能存在金属杂质以及传感器自身质量等，将会导致变桨制动阀工作失效，从而使得紧急停机油路无法正常工作，机组将无法收桨，严重时将导致机组倒塔。

3、由此可见，如何解决变桨制动阀失效情况下机组无法继续顺桨问题，是本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种液压变桨风电机组的安全停机控制方法、装置及介质，解决变桨制动阀失效情况下机组无法继续顺桨问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种液压变桨风电机组的安全停机控制方法，应用于液压变桨系统的液压变桨控制器，其中液压变桨控制器的输出端通过旁路控制回路与变桨比例阀的输入端连接，所述方法包括：

3、接收到紧急停机指令后控制变桨制动阀与变桨比例阀失电；

4、实时获取三个桨叶的桨叶位置数据得到实时顺桨速率；

5、根据所述实时顺桨速率判断所述变桨制动阀是否失效；

6、若失效，则控制旁路控制回路导通；

7、根据预设紧急顺桨速率通过旁路控制回路控制变桨比例阀工作；

8、当所述变桨制动阀恢复正常时，控制所述辅助继电器得电，返回所述实时获取三个桨叶的桨叶位置数据得到实时顺桨速率的步骤；

9、当所述桨叶运行到预设安全位置，则控制所述辅助继电器得电。

10、作为一种可选方案，上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法中，根据所述实时顺桨速率判断所述变桨制动阀是否失效，包括：

11、判断所述实时顺桨速率是否小于预设顺桨速率，且持续时间超过变桨制动阀失效判断保护时间；

12、若是，则确定所述变桨制动阀失效；

13、若否，则确定所述变桨制动阀正常。

14、作为一种可选方案，上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法中，所述根据预设紧急顺桨速率通过旁路控制回路控制变桨比例阀工作，包括：

15、根据预设紧急顺桨速率与控制器运行时间得到桨距角信号；

16、通过比例控制器根据所述桨距角信号输出比例阀控制电信号；

17、根据所述比例阀控制电信号通过旁路控制回路控制所述变桨比例阀工作。

18、作为一种可选方案，上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法中，所述变桨制动阀恢复正常，包括：

19、在所述变桨制动阀失效状态下，判断所述实时顺桨速率是否大于所述预设顺桨速率，且持续时间超过变桨制动阀恢复正常判断时间；

20、若是，则确定所述变桨制动阀恢复正常。

21、作为一种可选方案，上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法中，所述接收到紧急停机指令，包括：

22、接收到主控系统下发的紧急停机指令；

23、或接收到安装在轮毂侧的紧急停机按钮触发信号；

24、或接收到安全链继电器状态异常信号；

25、或接收到风电机组主控信号硬件紧急顺桨信号。

26、作为一种可选方案，上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法中，所述接收到紧急停机指令后控制变桨制动阀与变桨比例阀失电，包括：

27、接收到紧急停机指令后通过安全链硬件回路切断变桨制动阀与变桨比例阀工作信号。

28、作为一种可选方案，上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法中，所述预设紧急顺桨速率与所述预设顺桨速率一致。

29、为解决上述技术问题，本申请还提供一种液压变桨风电机组的安全停机控制装置，应用于液压变桨系统的液压变桨控制器，其中液压变桨控制器的输出端通过旁路控制回路与变桨比例阀的输入端连接，所述装置包括：

30、制动模块，用于接收到紧急停机指令后控制变桨制动阀与变桨比例阀失电；

31、监测模块，用于实时获取三个桨叶的桨叶位置数据得到实时顺桨速率；

32、制动判断模块，用于根据所述实时顺桨速率判断所述变桨制动阀是否失效；若失效，则触发旁路控制模块；

33、所述旁路控制模块，用于控制旁路控制回路导通；

34、紧急顺桨模块，用于根据预设紧急顺桨速率通过旁路控制回路控制变桨比例阀工作；

35、恢复正常触发模块，用于当所述变桨制动阀恢复正常时，控制所述辅助继电器得电，返回所述实时获取三个桨叶的桨叶位置数据得到实时顺桨速率的步骤；

36、顺桨完毕模块，用于当所述桨叶运行到预设安全位置，则控制所述辅助继电器得电。

37、为解决上述技术问题，本申请还提供一种液压变桨风电机组的安全停机控制装置，包括：

38、存储器，用于存储计算机程序；

39、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法的步骤。

40、为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法的步骤。

41、本申请所提供的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，包括：接收到紧急停机指令后控制变桨制动阀与变桨比例阀失电；实时获取三个桨叶的桨叶位置数据得到实时顺桨速率；根据实时顺桨速率判断变桨制动阀是否失效；若失效，则控制旁路控制回路导通；根据预设紧急顺桨速率通过旁路控制回路控制变桨比例阀工作；当变桨制动阀恢复正常时，控制辅助继电器得电，返回实时获取三个桨叶的桨叶位置数据得到实时顺桨速率的步骤；当桨叶运行到预设安全位置，则控制辅助继电器得电。在执行常规顺桨操作的过程中，通过实时顺桨速率判断变桨制动阀的状态，并在必要时通过旁路控制回路控制桨叶顺桨，并在变桨制动阀恢复正常时及时恢复常规制动流程，在顺桨完成后停止顺桨动作，即使在变桨制动阀失效的情况下，也能通过旁路控制回路实现桨叶的顺桨，提高了系统的容错能力，解决变桨制动阀失效情况下机组无法继续顺桨问题，提高了风电机组的安全性和可靠性。

42、另外，本申请还提供一种装置及计算机可读存储介质，与上述液压变桨风电机组的安全停机控制方法对应，效果同上。

技术特征：

1.一种液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，应用于液压变桨系统的液压变桨控制器，其中液压变桨控制器的输出端通过旁路控制回路与变桨比例阀的输入端连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，根据所述实时顺桨速率判断所述变桨制动阀是否失效，包括：

3.根据权利要求2所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，所述根据预设紧急顺桨速率通过旁路控制回路控制变桨比例阀工作，包括：

4.根据权利要求3所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，所述变桨制动阀恢复正常，包括：

5.根据权利要求1所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，所述接收到紧急停机指令，包括：

6.根据权利要求1所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，所述接收到紧急停机指令后控制变桨制动阀与变桨比例阀失电，包括：

7.根据权利要求4所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法，其特征在于，所述预设紧急顺桨速率与所述预设顺桨速率一致。

8.一种液压变桨风电机组的安全停机控制装置，其特征在于，应用于液压变桨系统的液压变桨控制器，其中液压变桨控制器的输出端通过旁路控制回路与变桨比例阀的输入端连接，所述装置包括：

9.一种液压变桨风电机组的安全停机控制装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的液压变桨风电机组的安全停机控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种液压变桨风电机组的安全停机控制方法、装置及介质；涉及风电机领域，解决变桨制动阀失效情况下机组无法继续顺桨问题。本申请在执行常规顺桨操作过程中，通过实时顺桨速率判断变桨制动阀的状态，并在必要时通过旁路控制回路控制桨叶顺桨，并在变桨制动阀恢复正常时及时恢复常规制动流程，在顺桨完成后停止顺桨动作，即使在变桨制动阀失效的情况下，也能通过旁路控制回路实现桨叶的顺桨，提高了系统的容错能力，解决变桨制动阀失效情况下机组无法继续顺桨问题，提高了风电机组的安全性和可靠性。技术研发人员：朱长江,王琳,王瑞良,颜金超,李世豪受保护的技术使用者：运达能源科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14