一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置

本发明属于花生秧果分离，具体涉及一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置。

背景技术：

1、花生果秧分离是指将收获后的花生植株中的果实（即花生果）与茎叶分开的过程。

2、传统的花生果秧分离是通过人力分离或人力驾驶可移动秧果分离机进行分离，人力分离是操作人员使用固定式花生果秧分离机，通过手动送料的方式进行花生秧果分离，这种方法劳动强度大，并且在秧果数量多的情况下需要雇佣大量人员对秧果进行搬运以及送料，消耗了大量的人力物力。

3、驾驶可移动农用机械式花生秧果分离机相较于人力分离极大地提高了分离效率，以及用人成本，降低了劳动强度，但是作为一种需要驾驶的农用机械来说，操作农用机械进行行走需要驾驶人员在恶劣环境下进行驾驶操作，同时在夜晚环境下人员驾驶农用机械的难度变大，容易出现危险情况，所以亟需一种能够节省人力的花生果秧分离装置。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本发明提供一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置。

2、其具体技术方案为：

3、前梁体；

4、进料小仓，一对所述进料小仓连接于前梁体前壁面，所述进料小仓前侧开设有进料口；

5、进料斗，所述进料斗连接于进料小仓前侧，所述进料斗一侧连接有齿轮箱，所述齿轮箱活动连接有一对中间齿轮，其中一对所述中间齿轮相互啮合，所述齿轮箱一侧连接有底辊电机；

6、双向螺旋辊，所述双向螺旋辊活动连接于进料小仓内，所述双向螺旋辊外表面连接有一对旋向相反的螺旋叶片，所述双向螺旋辊一端连接有第三齿轮；

7、驱动电机，所述驱动电机连接于进料斗一侧，所述驱动电机驱动端连接于双向螺旋辊一端；

8、进料篦辊，所述进料篦辊活动连接于进料斗前侧，所述进料篦辊一端连接有第五齿轮，所述第五齿轮啮合于中间齿轮；

9、进料底辊，所述进料底辊活动连接于进料斗前侧，所述进料底辊位于进料篦辊下方，所述进料底辊一端连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述双向螺旋辊一端连接有第三齿轮，所述第四齿轮啮合于中间齿轮，所述底辊电机连接于进料底辊一端；

10、传料组件，所述传料组件连接于前梁体内；

11、摘取组件，所述摘取组件连接于前梁体后侧；

12、风选组件；

13、取果组件。

14、在上述技术方案中，所述传料组件包括：

15、传料篦辊，一对所述进料篦辊活动安装于前梁体内，所述传料篦辊一端连接有第一齿轮；

16、传料电机，所述传料电机连接于前梁体一侧，所述传料电机驱动端连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合于第二齿轮；

17、传料通道，一对所述传料通道均连通于前梁体一侧；

18、传送带，所述传送带连接于传料通道内。

19、在上述技术方案中，所述摘取组件包括：

20、处理仓，所述处理仓连接于传料通道后端，所述处理仓与传料通道相互连通；

21、第一摘取篦辊，所述第一摘取篦辊活动安装于处理仓内；

22、第二摘取篦辊，所述第二摘取篦辊活动安装于处理仓内；

23、第一过滤网，所述第一过滤网连接于处理仓内部；

24、第二过滤网，所述第二过滤网连接于处理仓内部，所述第二过滤网连接于第一过滤网一侧，所述第一过滤网位于第一摘取篦辊下方，所述第二过滤网位于第二摘取篦辊下方；

25、导向槽，所述导向槽连接于处理仓底部。

26、在上述技术方案中，取果组件包括：

27、振筛板，所述振筛板滑动连接于处理仓内部两侧壁面之间，所述振筛板开设有若干筛口；

28、导向齿，若干所述导向齿均连接于筛口内；

29、往复驱动机构，所述往复驱动机构连接于处理仓内部。

30、在上述技术方案中，还包括：

31、盛果槽，所述盛果槽连接于导向槽底部；

32、风送通道，所述风送通道连通于盛果槽一侧；

33、果仓，所述果仓连接于处理仓顶部，所述风送通道顶部连通于果仓一侧。

34、在上述技术方案中，所述往复驱动机构包括：

35、导向杆，一对所述导向杆均连接于振筛板一侧，所述导向杆贯穿于处理仓，所述导向杆通过弹簧连接于处理仓外侧，一对导向杆之间连接有驱动架；

36、振动电机，所述振动电机固定安装于处理仓连接于外侧，所述振动电机驱动端连接有凸轮，所述凸轮侧面滑动于驱动架。

37、在上述技术方案中，还包括：

38、花生秧收集仓，所述花生秧收集仓连接于处理仓一侧。

39、在上述技术方案中，还包括：

40、前进电机，一对所述前进电机均连接于处理仓底部，所述前进电机驱动端连接有轮毂。

41、在上述技术方案中，所述风选组件包括：

42、风机，所述风机连接于处理仓内部下方。

43、在上述技术方案中，还包括：

44、gps模块，所述gps模块连接于前梁体；

45、视觉传感器，所述视觉传感器连接于前梁体；

46、控制系统。

47、本发明的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，与现有技术相比，有益效果为：

48、通过前梁体以及进料小仓以及进料斗内的进料篦辊以及进料底辊将花生果以及花生秧卷入至双向螺旋辊处，并通过传料篦辊将秧果卷入至传料组件内，并通过传送带将秧果通过传料通道送至第一摘取篦辊以及第二摘取篦辊处进行果秧分离，被分离下来的花生果以及细小秧叶通过第一过滤网以及第二过滤网掉落，此时通过风选组件进行风选，将细小秧叶吹至上方，使花生果掉落，并被风送至果仓内，装置整体采用无人驾驶驱动，省去了驾驶所需的人力消耗。

技术特征：

1.一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，所述传料组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，所述摘取组件包括：

4.根据权利要求1所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，所述取果组件包括：

5.根据权利要求3所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，所述往复驱动机构包括：

7.根据权利要求3所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求3所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求3所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，所述风选组件包括：

10.根据权利要求1所述的一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，其特征在于，还包括：

技术总结本发明公开了一种花生收获机用花生果秧摘取分离装置，包括：前梁体、进料小仓、进料斗、双向螺旋辊、驱动电机、进料篦辊、进料底辊、传料组件、摘取组件、风选组件以及取果组件；一对所述进料小仓连接于前梁体前壁面，所述进料小仓前侧开设有进料口；所述进料斗连接于进料小仓前侧，所述进料斗一侧连接有齿轮箱，所述齿轮箱活动连接有一对中间齿轮，其中一对所述中间齿轮相互啮合。通过前梁体以及进料小仓以及进料斗内的进料篦辊以及进料底辊将花生果以及花生秧卷入至双向螺旋辊处，将细小秧叶吹至上方，使花生果掉落，并被风送至果仓内，装置整体采用无人驾驶驱动，省去了驾驶所需的人力消耗。技术研发人员：彭天舒,李丽娜,林秋君,吴限鑫,郭春景,王建忠,李广,邹询受保护的技术使用者：辽宁省农业科学院技术研发日：技术公布日：2024/11/14