一种全自动铝梯钻孔装配设备的制作方法

领域本发明涉及铝梯钻孔设备，具体为一种全自动铝梯钻孔装配设备。

背景技术：

1、铝梯钻孔装配设备是专门用于铝梯生产过程中的钻孔和装配环节的设备，铝梯钻孔和装配操作在铝梯的生产制造过程中起着至关重要的作用，铝梯钻孔装配工艺在铝梯的生产制造中扮演着至关重要的角色，它不仅能够确保铝梯的结构强度和稳定性，提高生产效率和使用安全性，还能够兼顾美观与功能性需求。

2、现有技术中，如公开号为：cn207547675u，所公开专利，一种铝梯钻孔装配机，其扶手梁夹紧定位机构安装在机架上，脚踏梁翻转机构安装在机架上位于扶手梁夹紧定位机构的下方，钻枪架呈梯状并设置在扶手梁夹紧定位机构的上方，钻枪沿钻枪架的长度方向分布安装在钻枪架的两外侧架边上，钻枪架位于移动梁的下方并通过钻枪架升降机构和移动梁连接，移动梁安装在机架上并与移动梁推拉机构连接；脚踏梁翻转机构将铝梯脚踏梁翻转至两侧扶手梁之间处于正常安装位置，扶手梁夹紧定位机构从两侧夹紧扶手梁，再通过移动梁推拉机构推动移动梁带动钻枪架移动到扶手梁夹紧定位机构的上方，钻枪架升降机构推动钻枪架带动钻枪朝下移动，由钻枪进行钻孔，能满足批量化钻孔装配要求、钻孔效率高。

3、虽然上述设备能对铝梯进行钻孔操作，但是其不便于根据不同型号铝梯的扶手梁进行适应性调控钻孔，同时上述设备对铝梯中的扶手梁和脚踏梁进行装配的自动化程度也存在不足，降低了设备对铝梯整体的钻孔和装配效率，所以需要一种全自动铝梯钻孔装配设备，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动铝梯钻孔装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动铝梯钻孔装配设备，包括用于支撑的支撑底座，位于所述支撑底座的前端面中心处固定设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的输出端固定设置有限位卡轴，位于所述限位卡轴的外端面等距设置有滚珠丝杆，所述支撑底座的侧端面中心处设置有步进电机，且位于所述步进电机的输出端设置有双向丝杆，

3、夹持装置，所述夹持装置共设有多组，且所述夹持装置通过所述滚珠丝杆等距螺纹连接在所述支撑底座的内端面，位于所述夹持装置内端面固定卡接有脚踏梁；

4、导向装置，所述导向装置共设有两组，两组相对的所述导向装置通过所述双向丝杆螺纹滑动连接在所述支撑底座的内端面，且位于两组所述导向装置的内端面均固定卡接有扶手梁；

5、装配装置，所述装配装置共设有两组，两组所述装配装置均固定设置在所述导向装置的上端面；

6、所述步进电机通过所述双向丝杆带动两组所述导向装置和所述扶手梁在所述支撑底座内部进行向心位移，同时所述伺服电机通过所述滚珠丝杆带动所述夹持装置在所述支撑底座的中部进行前后位移，使得夹持装置夹持所述脚踏梁与向心位移的所述扶手梁进行对接装配，且所述装配装置对装配完成的所述脚踏梁和所述扶手梁进行贯通打孔。

7、优选的，所述导向装置包括固定卡座，所述固定卡座的上端面设置有支撑卡板，且位于所述固定卡座的后端面设置有电机卡座，位于所述电机卡座的内端面转动卡接有两组第一同步带轮，两组所述第一同步带轮之间通过第一同步带进行啮合连接，两组所述第一同步带轮的内端面均固定卡接有限位丝杆，所述固定卡座的内端面通过所述限位丝杆螺纹滑动连接有螺纹滑座，且位于所述螺纹滑座的内端面固定设置有阶梯型夹具，所述电机卡座的后端面正对于所述限位丝杆处设置有传动电机，所述固定卡座的下端面中心处固定设置有传动装置。

8、优选的，所述传动装置包括限位导座，所述限位导座的下端面固定设置有螺纹导座，且位于所述限位导座的内端面转动卡接有传动蜗轮，位于所述传动蜗轮的上端面中心处固定设置有支撑卡座，所述限位导座的后端面固定设置有减速电机，且位于所述减速电机的输出端固定设置有传动蜗杆。

9、优选的，所述装配装置包括位于中部用于支撑的传动卡座以及位于所述传动卡座两侧的直线滑座，位于所述传动卡座的内端面转动卡接有两组第二同步带轮，两组所述第二同步带轮之间通过第二同步带进行啮合连接，且两组所述第二同步带轮的内端面固定设置有导向丝杆，所述传动卡座的后端面正对于所述导向丝杆处设置有支撑电机，所述直线滑座和所述传动卡座的内端面通过所述导向丝杆螺纹滑动连接有固定滑板，位于所述固定滑板的上端面两端头处均设置有导向气缸，且位于所述导向气缸的输出端固定设置有对位滑座，位于所述对位滑座的下端面等距设置有钻孔电机，且位于所述钻孔电机的输出端设置有用于加工的钻头，所述固定滑板的后端面设置有两组用于导向的螺纹滑筒。

10、优选的，所述夹持装置包括用于限位的固定导座，所述固定导座的下端面中心处固定设置有滚珠滑座，且位于所述固定导座的上端面中心处固定卡接有宽阔气缸，所述宽阔气缸的侧端面设置有两组固定夹臂，且位于两组所述固定夹臂的内端面固定设置有限位夹具。

11、优选的，所述螺纹导座与所述双向丝杆相适配，且所述导向装置通过所述螺纹导座与所述双向丝杆相适配进而螺纹滑动连接在所述支撑底座的内端面，双向丝杆能通过与两组螺纹导座的螺纹连接，进而同步带动两组导向装置和扶手梁进行向心位移，能提高后续对扶手梁和脚踏梁进行对位装配的精准性。

12、优选的，所述阶梯型夹具通过所述螺纹滑座与所述限位丝杆相适配进而螺纹滑动连接在所述固定卡座的内端面，且所述螺纹滑座带动所述阶梯型夹具将所述扶手梁固定卡接在所述固定卡座内壁处，阶梯型夹具呈阶梯状设置，使得阶梯型夹具能对不同长度和型号的扶手梁进行精准的限位，能有效提高设备对不同长度和型号扶手梁进行限位的适应性。

13、优选的，所述传动蜗杆与所述传动蜗轮进行啮合连接，且所述支撑卡座的顶部与所述支撑卡板的底部进行固定连接，传动蜗杆与传动蜗轮的啮合连接，既能提高后续支撑卡座带动支撑卡板进行角度翻转的精准性，同时传动蜗杆与传动蜗轮的啮合具有良好的自锁性，也能提高后续支撑卡板调节完成后支撑的稳定性。

14、优选的，所述固定滑板通过所述导向丝杆与所述螺纹滑筒相螺纹适配进而滑动卡接在所述传动卡座的上端面，两组所述限位夹具与所述脚踏梁进行固定卡接，在对扶手梁的上部进行钻孔时，导向丝杆能通过与螺纹滑筒的螺纹连接，进而带动固定滑板、钻孔电机和钻头能同步前移，使得钻头能快速精准的定位到扶手梁的钻孔处，提高后续钻孔对位的精准性和稳定性。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1.本发明在对脚踏梁和扶手梁进行装配时，导向装置和夹持装置能自动的对扶手梁和脚踏梁进行稳定的限位，同时两组步进电机能通过双向丝杆将两组扶手梁与脚踏梁进行自动化的装配，且装配装置能对装配完成的脚踏梁和扶手梁进行自动化精准打孔，有效提高了设备对脚踏梁和扶手梁进行限位、装配和打孔的自动化程度，同时也提高设备对铝梯进行生产的效率。

17、2.本发明在对不同倾斜角度的铝梯进行生产时，减速电机能通过传动蜗杆与传动蜗轮的啮合，进而调控后续支撑卡板和扶手梁的倾斜角度，且伺服电机能通过多组滚珠丝杆同步调控多组夹持装置所限位的脚踏梁对位到扶手梁侧部的间距，有效提高了设备后续对不同倾斜角度扶手梁进行对位装配的便捷性和精准性，同时也提高设备对不同型号铝梯生产的适应性。