一种给药泵头阻菌膜组件自动组装机的制作方法

本发明涉及自动化加工设备，具体涉及一种给药泵头阻菌膜组件自动组装机。

背景技术：

1、按压式空气补充式喷雾泵已广泛应用于各类医用给药装置，例如：鼻腔医用喷雾、滴眼剂瓶等，使用时通过按压泵头从而将瓶子内的药液挤压出来。现有给药泵头内都设置有阻菌膜，主要安装在泵头结构的进气通道内，用于防止外部的一些灰尘、细菌病毒等进入到泵体内。

2、图1示出了给药泵头中的阻菌膜组件，阻菌膜组件包括阻菌外壳100、滤膜200和内塞300，阻菌外壳100固定安装在泵头的进气通道内，阻菌外壳100的内腔侧壁上设置有安装凸台，将滤膜200放置到安装凸台上，再将内塞300插入到阻菌外壳100内，直至其与滤膜200抵接，从而通过安装凸台和内塞300将滤膜200限位固定在阻菌外壳100内，从而完成阻菌膜组件的组装工作。

3、现有技术中，在制作阻菌膜组件都是采用人工装配的方式，只是借助简单的压合治具将滤纸和内塞安装到阻菌外壳内，缺少专业的自动化组装设备，致使其加工效率比较低，人工成本很高；另一方面，因阻菌膜组件的各个部件的体积都很小，操作人员在组装过程中容易因视觉疲劳而导致组装不良的情况出现，加工的不良品偏高，影响效率。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的部分或全部问题，本发明提供一种给药泵头阻菌膜组件自动组装机，包括机座和控制器，所述机座内设有与控制器相连的凸轮驱动装置，所述机座上设有与控制器相连的旋转运料机构，所述旋转运料机构上呈圆周等间距分布有产品治具，所述机座的外侧套接有防护罩，所述防护罩上设有可开合的柜门；所述机座上沿所述旋转运料机构的运动方向上依次设置有内塞上料机构、滤膜上料机构、外壳上料机构、压合机构、产品检测机构和下料机构，所述内塞上料机构、滤膜上料机构、外壳上料机构、压合机构和下料机构分别与所述凸轮驱动装置连接；所述内塞上料机构用于将内塞分别放置到所述产品治具上，所述滤膜上料机构用于裁切滤膜，并能够将裁切好的滤膜放置到所述产品治具上的内塞上，所述外壳上料机构用于将外壳依次放置到所述产品治具上的内塞上，所述压合机构用于将产品治具上的外壳压合套接在内塞外围，所述产品检测机构用于检测所述产品治具上的产品是否合格，所述下料机构用于将所述产品治具上的产品移出。

2、作为本发明的进一步改进，所述内塞上料机构包括第一振动盘、第一直振器和内塞取料机械手，所述第一振动盘和第一直振器分别与所述机座连接，所述第一振动盘的输出端与所述第一直振器的输入端相连，所述内塞取料机械手与所述第一直振器的输出端相连；所述内塞取料机械手包括第一固定座，所述第一固定座与所述机座可滑动限位连接，所述第一固定座与所述凸轮驱动装置连接，所述凸轮驱动装置能够驱动所述第一固定座升降运动，所述第一固定座上设有第一滑轨和第一取料气缸，所述第一滑轨上滑动设有第一取料安装座，所述第一取料安装座与所述第一取料气缸的输出端连接，所述第一取料安装座上设有内塞吸头，所述内塞吸头外接负压装置，所述第一取料气缸能够驱动所述内塞吸头在所述第一直振器与产品治具之间来回运动。

3、作为本发明的进一步改进，所述机座上设有内塞检测机构，所述内塞检测机构设置在所述内塞上料机构的一侧，用于检测所述产品治具上是否有内塞；所述内塞检测机构包括内塞检测固定座，所述内塞检测固定座与所述机座连接，所述内塞检测固定座上设有内塞检测气缸，所述内塞检测气缸的输出端上设有内塞检测安装块，所述内塞检测安装块上设有接触传感器，所述接触传感器与所述控制器相连，所述内塞检测气缸能够驱动所述接触传感器往靠近或远离所述产品治具的方向运动。

4、作为本发明的进一步改进，所述滤膜上料机构包括滤膜裁切组件、滤膜接料组件和滤膜取料机械手，所述滤膜裁切组件与所述机座连接，用于将整卷滤膜裁切成预设尺寸，所述滤膜接料组件与所述模块裁切组件连接，用于接收所述滤膜裁切组件裁切好的滤膜，并将滤膜输送到所述滤膜取料机械手的相对应位置处，所述滤膜取料机械手与所述凸轮驱动装置连接，所述滤膜取料机械手用于吸取所述滤膜接料组件上的滤膜，并将滤膜放置到所述产品治具上的内塞上。

5、作为本发明的进一步改进，所述滤膜裁切组件包括裁切固定座，所述裁切固定座与所述机座连接，所述裁切固定座上设有冲切固定座，所述冲切固定座上设有冲切气缸，所述冲切气缸的输出端上设有冲针，所述冲切固定座上与所述冲针的相对应位置处设有冲切孔，所述冲切气缸能能够驱动所述冲针伸入或伸出所述冲切孔，所述滤膜接料组件设置在所述冲切孔的下方；所述裁切固定座上设有拉膜安装架，所述拉膜安装架上分别设有供料辊、拉料辊和回收辊，所述供料辊、拉料辊和回收辊分别与所述拉膜安装架可旋转连接，所述供料辊用于放置卷料滤膜，卷料滤膜能够依次铺设到所述冲切孔、拉料辊和回收辊上，所述拉膜安装架上设有拉膜驱动组件，所述拉膜驱动组件分别与所述拉料辊和回收辊连接，用于分别驱动所述拉料辊和回收辊在拉膜安装架上旋转。

6、作为本发明的进一步改进，所述拉膜安装架与所述裁切固定座可滑动连接，所述裁切固定座上设有裁切横移组件，所述裁切横移组件的输出端与所述拉膜安装架连接，所述裁切横移组件用于驱动所述拉膜安装架在所述裁切固定座上横向移动，进而带动卷料滤膜在冲切固定座上横向移动；所述滤膜接料组件包括接料固定板，所述接料固定板与所述裁切固定座连接，所述接料安装板上设有接料横移气缸和接料导轨，所述接料导轨上滑动设有接料安装块，所述接料安装块上设有接料升降气缸，所述接料升降气缸的输出端上设有接料块，所述接料安装块与所述接料横移气缸的输出端连接，所述接料块上与所述冲切孔的相对应位置处设有接料槽，所述接料槽外接有负压装置；所述接料横移气缸能够驱动所述接料块分别与所述冲切固定座或滤膜取料机械手相连，所述升降气缸能够驱动所述接料块升降运动，进而带动所述接料槽与所述冲切孔相接或分离；所述滤膜取料机械手包括第二固定座，所述第二固定座与所述机座可滑动限位连接，所述第二固定座与所述凸轮驱动装置连接，所述凸轮驱动装置能够驱动所述第二固定座升降运动，所述第二固定座上设有第二滑轨和第二取料气缸，所述第二滑轨上滑动设有第二取料安装座，所述第二取料安装座与所述第二取料气缸的输出端连接，所述第二取料安装座上设有滤膜吸头，所述滤膜吸头分别外接负压装置，所述第二取料气缸能够驱动所述滤膜吸头在所述接料块与产品治具之间来回运动。

7、作为本发明的进一步改进，所述外壳上料机构包括第二振动盘、第二直振器和外壳取料机械手，所述第二振动盘和第二直振器分别与所述机座连接，所述第二振动盘的输出端与所述第二直振器的输入端相连，所述外壳取料机械手与所述第二直振器的输出端相连；所述外壳取料机械手包括第三固定座，所述第三固定座与所述机座可滑动限位连接，所述第三固定座与所述凸轮驱动装置连接，所述凸轮驱动装置能够驱动所述第三固定座升降运动，所述第三固定座上设有第三滑轨和第三取料气缸，所述第三轨上滑动设有第三取料安装座，所述第三取料安装座与所述第三取料气缸的输出端连接，所述第三取料安装座上设有取料夹爪气缸，所述第三取料气缸能够驱动所述取料夹爪气缸在所述第二直振器与产品治具之间来回运动。

8、作为本发明的进一步改进，所述压合机构包括外壳检测组件和压合组件，所述外壳检测组件与所述机座可滑动连接，所述外壳外壳检测组件与所述凸轮驱动装置连接，所述压合组件与所述机座连接；所述外壳检测组件包括外壳检测固定座，所述外壳检测固定座与所述凸轮驱动装置连接，所述外壳检测固定座上设有压合检测头，所述压合检测头与所述外壳检测固定座可滑动限位连接，所述凸轮驱动装置能够驱动所述外壳检测固定座升降运动，进而带动所述压合检测头往靠近或远离所述产品治具的方向运动，所述外壳检测固定座上与所述压合检测头的相对应位置处设有接近传感器，所述接近传感器与所述控制器相连，所述接近传感器用于检测所述压合检测头的位置；所述压合组件包括压合固定座，所述压合固定座与所述机座连接，所述压合固定座上与所述压合检测头的相对应位置处设有压合气缸，所述压合气缸的输出端上设有压头，所述压合气缸能够驱动所述压头与所述压合检测头相接，并推动所述压合检测头往靠近产品治具的方向运动。

9、作为本发明的进一步改进，所述旋转运料机构包括运料驱动机构和转盘，所述运料驱动机构与所述机座连接，所述转盘与所述机座可旋转连接，所述运料驱动机构的输出端与所述转盘连接；所述产品治具包括分别与所述转盘连接的第一夹具和第二夹具，所述内塞上料机构、滤膜上料机构、外壳上料机构和压合机构分别与所述第一夹具相连，所述第一夹具为实心结构，所述第二夹具为空心管状结构；所述产品检测机构包括沿所述转盘的旋转方向上依次设置的位移组件、吹气组件和视觉检测组件，所述位移组件分别与所述第一夹具和第二夹具相连，用于将所述第一夹具上的产品抓取到所述第二夹具上，所述吹气组件与所述第二夹具相连，用于对所述第二夹具进行吹气，所述视觉检测组件与所述第二夹具相连，用于检测所述第二夹具上的产品是否有滤膜。

10、作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料机械手、良品收集盒和不良品收集盒，所述良品收集盒和不良品收集盒分别与所述机座连接，所述下料机械手与所述机座可滑动连接，所述下料机械手与所述凸轮驱动装置连接；所述下料机械手的输出端上分别设有第一下料夹爪气缸和第二下料夹爪气缸，所述第一下料夹爪气缸用于从所述第二夹具上抓取产品并放置到所述良品收集盒内，所述第二下料夹爪气缸用于从所述第二夹具上抓取产品并放置到所述不良品收集盒内。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、本发明可实现对滤膜的自动裁切，且自动完成内塞、滤膜和外壳的组装，从而自动完成阻菌摸组件的组装工作，无需人工参与，大幅提升了组装的效率；使用机器代替人工，降低了人工成本；通过产品检测机构对产品治具上的产品进行检测，能够大幅提升组装的良品率。

13、在加工前，先将待组装的内塞放置到内塞上料机构，将待组装的外壳放置到外壳上料机构上，并将待裁切的滤膜放置到滤膜上料机构上。在加工时，通过内塞上料机构工作将内塞依次放置到旋转运料机构上的产品治具上；再通过旋转运料机构驱动产品治具移动到滤膜上料机构的相对应位置处；之后通过滤膜上料机构工作将滤膜裁切成预设尺寸，并将裁切好的滤膜放置到产品治具上的内塞上；之后通过旋转运料机构驱动产品治具移动到外壳上料机构的相对应位置处，通过外壳上料机构将外壳依次放置到产品治具上的内塞上；之后通过旋转运料机构将产品治具驱动到压合机构的相对应位置处，再通过压合机构将产品治具上的外壳压合套接在内塞外围，直至滤膜与外壳内限位连接；之后通过旋转运料机构将产品治具驱动到产品检测机构的相对应位置处，通过产品检测机构对产品治具上的产品进行检测，从而判断出产品治具上的产品是否合格；之后通过旋转运料机构将产品治具驱动到下料机构的相对应位置处，通过下料机构将产品治具上的良品和不良品分别取出，并将其送出机座，完成良品和不良品的分别取料。