一种金属杆件焊接定位装置及其焊接生产线、焊接工艺的制作方法

本发明涉及金属杆件焊接，具体涉及一种金属杆件焊接定位装置。

背景技术：

1、在对两个金属杆件进行焊接时，需要将金属杆件从两个方向安装在两个夹具上，并且根据多个金属杆件的直径不同，需要调整焊接枪的旋转轴线位置也将不同，特别是对于小批量加工时，多种杆件加工需要频繁调整。且从两个方向对杆件进行夹持，就需要工人频繁的左右移动，使得工人长期需要高频率运动，过于劳累，或者采用两个工人将金属杆件分别安装在两个夹具上，而采用两个工人成本较高。

2、并且对于弯曲结构的金属杆件，而两个弯曲结构旋转夹角特定，而若是通过工人进行旋转定位，就会导致夹角定位不准确，使得焊接后的不良品较高。

3、因此需要一种金属杆件焊接定位装置及其焊接生产线、焊接工艺，能够采用一个工人即可安装两个金属杆件，同时对于多个不同直径的金属杆件，也能够自适应的对准旋转轴线位置，且对于弯曲结构的金属杆件，能够自动将其旋转至预设的角度，减少焊接后的不良品。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种金属杆件焊接定位装置及其焊接生产线、焊接工艺，能够采用一个工人即可安装两个金属杆件，同时对于多个不同直径的金属杆件，也能够自适应的对准旋转轴线位置，且对于弯曲结构的金属杆件，能够自动将其旋转至预设的角度，减少焊接后的不良品。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种金属杆件焊接定位装置，包括弹性压紧机构、杆件旋转机构、同步压紧器、同高顶升机构、旋转机构、贴合抵接座和两个定位底座，两个定位底座固定安装于地面上，两个金属杆件的端部分别放置于两个定位底座上，弹性压紧机构固定安装于其中一个定位底座的上方，且弹性压紧机构用于压紧其中一个金属杆件的顶部，同步压紧器位于另一个弹性压紧机构的上方，同步压紧器用于推动杆件旋转机构对另一个金属杆件压紧，杆件旋转机构固定安装于同步压紧器上，杆件旋转机构用于推动金属杆件沿着定位底座滚动旋转，旋转机构固定安装于远离同步压紧器的定位底座上，旋转机构用于带动贴合抵接座围绕金属杆件进行旋转，贴合抵接座固定安装于旋转机构的旋转座上，焊接枪固定安装于贴合抵接座的弹性推动座上，贴合抵接座用于推动焊接枪与两个金属杆件的接触位置进行进行接触，焊接枪用于对两个金属杆件的接触位置进行焊接；

3、当旋转机构带动焊接枪旋转至最底部时，贴合抵接座推升焊接枪运动的最高点与定位底座的顶部平齐；

4、同高顶升机构固定安装于贴合抵接座的弹性推动座上，同高顶升机构用于向上推动同步压紧器，当旋转机构带动焊接枪旋转至最高点时，贴合抵接座推动同步压紧器向上竖直运动，杆件旋转机构的最底部与金属杆件的端部的顶面平齐。

5、优选地，贴合抵接座包括限制顶板、导柱一、导板一、内推弹簧、安装座和抵触柱，安装座固定安装于旋转机构的旋转座上，安装座能够沿着垂直于旋转机构的轴线方向进行直线滑动，安装座和抵触柱均固定安装于安装座上，当安装座与金属杆件的外缘接触时，焊接枪的焊接端与金属杆件的外缘接触，导柱一的底部与安装座固定连接，导板一固定安装于旋转机构的旋转座上，导柱一与导板一滑动连接，内推弹簧套设于导柱一的外缘上，内推弹簧用于对安装座施加朝向旋转机构中心处的弹性推力，限制顶板固定安装于导柱一的顶部。

6、优选地，同高顶升机构为延伸杆，延伸杆固定安装于同步压紧器的升降座上，限制顶板为弧形结构，当限制顶板旋转至最顶部时，延伸杆的外缘与限制顶板的最顶部位置接触，杆件旋转机构的底部与金属杆件的顶部平齐。

7、优选地，同步压紧器包括连接架、导板二、两个导柱二和安装底板，延伸杆固定安装于连接架上，两个导柱二的顶部与连接架固定连接，两个导柱二的底部与安装底板固定连接，导板二固定安装于定位底座的架体上，导柱二与导板二滑动连接，杆件旋转机构固定安装于安装底板上。

8、优选地，杆件旋转机构包括压板一、导条、下压条、压块、橡胶防滑垫、弹性下压机构和两个电动推杆，压板一能够水平滑动的安装于安装底板上，当延伸杆与限制顶板的最顶部接触时，压板一的底部与金属杆件的顶部平齐，压板一的中部开设有导滑孔，压块能够竖直滑动的卡设于导滑孔内，橡胶防滑垫固定安装于压块的底部，推动柱固定安装于压块的顶部，导条通过连接架与安装底板固定连接，推动柱的外缘与导条的顶部接触，导条上设置有用于将推动柱向上凸起，下压条位于推动柱的上方，下压条与弹性下压机构固定连接，弹性下压机构固定安装于连接架上，弹性下压机构用于对下压条提供向下抵触推动柱的弹性力，两个电动推杆均固定安装于连接架上，两个电动推杆的输出端内侧与压板一的两侧接触。

9、优选地，弹性下压机构包括导柱三、下推弹簧和滑板，导柱三与连接架滑动连接，滑板固定安装于导柱三的底部，滑板穿过连接架与下压条固定连接，下推弹簧套设于导柱三上，下推弹簧用于对下压条提供竖直向下的弹性力。

10、优选地，旋转机构包括齿环、齿轮、转环、滑轨、滑座、驱动电机和安装转动架，安装转动架固定安装于地面上，转环能够转动的按照与安装转动架上，且金属杆件插设于转环的中部，滑轨通过安装架固定安装于转环的内缘上，滑座能够竖直滑动的安装于滑轨上，安装座固定安装于滑座上，齿轮与齿环啮合连接，齿轮固定安装于驱动电机的输出端上。

11、优选地，弹性压紧机构包括压板二、下压弹簧、导座、抵环、限位板和两个导柱四，导座固定安装于安装转动架上，两个导柱四均与导座滑动连接，压板二固定安装于导柱四的底部，抵环固定安装于导柱四的外缘上，下压弹簧套设于导柱四上，下压弹簧用于对抵环施加向下的弹性力，限位板通过延伸板固定安装于导座的顶部，导柱四的顶部与限位板滑动连接。

12、优选地，一种金属杆件焊接定位装置的焊接生产线，包括所述的金属杆件焊接定位装置，还包括焊接枪、上料机械手和杆件储存架，焊接枪固定安装于安装座上，上料机械手位于同步压紧器远离弹性压紧机构的一侧，杆件储存架用于对金属杆件进行储存，上料机械手用于将杆件储存架内储存的金属杆件夹持插入至杆件旋转机构与定位底座之间。

13、一种金属杆件焊接定位装置的焊接工艺，包括以下步骤：

14、步骤一：旋转机构带动焊接枪向下旋转至最底部位置，随后将弹性压紧机构向上抬起，并将金属杆件放置在定位底座上，金属杆件的端部底侧与安装座接触，再释放弹性压紧机构，弹性压紧机构将金属杆件压紧在定位底座上，同时金属杆件对于安装座向下挤压，使得安装座呈现水平状态；

15、步骤二：通过旋转机构带动贴合抵接座进行旋转，使得焊接枪旋转压紧在金属杆件上，即实现焊接枪枪口的对准安装，同时在贴合抵接座旋转在过程中，将推动延伸杆进行运动，使得延伸杆推动同步压紧器进行上升，使得压板一的底部与金属杆件的顶部平齐；

16、步骤三：再通过上料机械手从杆件储存架上取下另一个金属杆件，并将另一个金属杆件插入至压板一的下方；

17、步骤四：通过电动推杆进行推动，推动柱从凸起上滑下，弹性下压机构向下推动下压条，使得下压条对推动柱向下挤压，使得橡胶防滑垫对金属杆件进行压紧，随后电动推杆进行继续推动，即可使得橡胶防滑垫推动金属杆件进行旋转，使得金属杆件旋转至预设的角度。

18、本发明的有益效果在于：该金属杆件焊接定位装置及其焊接生产线、焊接工艺，通过工人将其中一个金属杆件固定安装在定位底座上，随后再通过旋转机构带动贴合抵接座进行旋转，即可自适应的对准旋转轴线位置。同时，能够将压板一向上提升，使得后续机械手将另一个金属杆件塞入时，能够通过压板一和定位底座对其进行限位，限制后的金属杆件通过重力作用，自动调整重心位置，即两个金属杆件的安装时，不要采用一个工人即可安装两个金属杆件，且不需要工人频繁的左右移动。且通过电动推杆进行推动，即可使得橡胶防滑垫向下对金属杆件进行压紧，且在压紧后能够推动金属杆件进行自动将其旋转至预设的角度，减少焊接后的不良品。