一种电梯智能光幕的扫描控制方法及系统与流程

本发明涉及电梯，尤其是指一种电梯智能光幕的扫描控制方法及系统。

背景技术：

1、电梯门区域的物体检测技术经历了显著革新，以前的一对机械触板接触式检测方法，因功能局限及安全隐患，如易导致夹伤事故，已逐渐被先进的电梯光幕全面替代。电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，专门设计用于保护乘客在进出电梯时的安全。它广泛应用于客梯和货梯中，通过非接触式的红外检测技术，有效避免了电梯夹人事故的发生。红外检测技术，进行物体检测，极大地提升了安全性和和便捷性。这项技术通过设有多组红外发射器和红外接收器实现，其工作原理在于，红外发射器按照固定周期发射红外光，若所有接收器均能正常接收，则判断为门前无遮挡物；反之，若部分接收器没有接收到信号，则判断为有遮挡物。

2、为了确保红外检测的精准与高效，电梯光幕系统集成了先进的电子控制线路板与智能化算法。然而，传统的平行扫描算法，尽管能够按顺序逐行进行探测，却难以完全规避漏检与误检的风险。当前光幕的检测方式采用固定光束策略，未针对检测区域内的不同距离进行差异化处理，这种统一的扫描模式易引发漏检和误判问题，进而可能导致电梯厅门关闭时出现异常状况。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中光幕检测光束固定，不区分光幕检测区域距离和扫描方式单一导致的漏检和误判问题，提供一种电梯智能光幕的扫描控制方法及系统，扫描控制方法能够根据发射端与接收端的距离，动态调整光束的数量和扫描方式，降低了光幕检测时漏检和误判出现的概率。

2、第一方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯智能光幕的扫描控制方法，包括：

3、采集光幕的发射端和接收端之间的实时距离；

4、将所述实时距离与预设距离阈值进行比较，确定所述实时距离所在的距离区间；所述距离区间根据所述距离阈值设定；

5、根据所述距离区间，控制所述光幕的扫描方式；

6、其中，所述距离区间包括第一距离区间、第二距离区间和第三距离区间，所述扫描方式包括第一种扫描方式、第二种扫描方式和第三种扫描方式；当所述实时距离在所述第一距离区间时，控制所述光幕以第一种扫描方式扫描；当所述实时距离在所述第二距离区间时，控制所述光幕以第二种扫描方式扫描；当所述实时距离在所述第三距离区间时，控制所述光幕以第三种扫描方式扫描，且所述第一种扫描方式为平行扫描，所述第二种扫描方式和所述第三种扫描方式均包括平行扫描和偏移扫描，其中偏移扫描时，发射端的发射位置与接收端的接收位置之间存在不为零的高差，所述偏移扫描包括第一偏移扫描和第二偏移扫描。

7、在本发明的一个实施例中，所述第二种扫描方式为：在第一周期采用所述平行扫描形成平行光束，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成下偏移光束，在第三周期采用所述第二偏移扫描形成上偏移光束，依次循环扫描。

8、在本发明的一个实施例中，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成下偏移光束的具体方法为：采用向下扫描，所述发射端的第n1个发射头发送光束到所述接收端的第n1+1个接收管；在第三周期采用所述第二偏移扫描形成上偏移光束，包括采用向上扫描，所述发射端的第n2个发射头发送光束到所述接收端的第n2-1个接收管,其中1≤n1≤m1-1,1<n2≤m1，n1和n2为正整数，m1为所述发射头总个数。

9、在本发明的一个实施例中，所述第三种扫描方式为：在第一周期采用所述平行扫描形成第一平行光束，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成第一下偏移光束，在第三周期采用所述第二偏移扫描形成第一上偏移光束，在第四个周期采用所述第一偏移扫描形成第二下偏移光束，在第五周期采用所述第二偏移扫描形成第二上偏移光束，依次循环扫描。

10、在本发明的一个实施例中，在第二周期采用所述第一偏移扫描形成第一下偏移光束的具体方法为：采用向下扫描，所述发射端的第n1个发射头发送光束到所述接收端的第n1+1个接收管；在第三周期采用所述第二偏移扫描形成第一上偏移光束的具体方法为：采用向上扫描，所述发射端的第n2个发射头发送光束到所述接收端的第n2-1个接收管；在第四个周期采用所述第一偏移扫描形成第二下偏移光束的具体方法为：采用向下扫描，所述发射端的第n3个发射头发送光束到所述接收端的第n3+2个接收管；在第五周期采用所述第二偏移扫描形成第二上偏移光束的具体方法为：采用向上扫描，所述发射端的第n4个发射头发送光束到所述接收端的第n4-2个接收管,其中1≤n1≤m2-1,1<n2≤m2，1≤n3≤m2-2,2<n4≤m2,n1、n2、n3和n4为正整数，m2为所述发射头总个数。

11、在本发明的一个实施例中，所述第一种扫描方式包括至少一个所述发射端的发射头对应一个所述接收端的接收管，所述第二种扫描方式和所述第三种扫描方式包括至少一个所述发射端的发射头对应多个所述接收端的接收管，其中所述第三种扫描方式的所述至少一个所述发射对应所述接收管的个数大于第二种扫描方式。

12、在本发明的一个实施例中，所述确定所述实时距离所在的距离区间的方法为：

13、若所述实时距离不大于第一距离阈值，所述实时距离在所述第一距离区间；

14、若所述实时距离大于所述第一距离阈值而不大于第二距离阈值，所述实时距离在所述第二距离区间；

15、若所述实时距离大于所述第二距离阈值，所述实时距离在所述第三距离区间。

16、第二方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯智能光幕的扫描控制系统，包括：

17、距离采集模块，用于采集光幕的发射端和接收端之间的实时距离；

18、确定区间模块，用于将所述实时距离与预设距离阈值进行比较，确定所述实时距离所在的距离区间；所述距离区间根据所述距离阈值设定；

19、扫描控制模块，用于根据所述距离区间，控制所述光幕的扫描方式；

20、其中，所述距离区间包括第一距离区间、第二距离区间和第三距离区间，所述扫描方式包括第一种扫描方式、第二种扫描方式和第三种扫描方式；当所述实时距离在所述第一距离区间时，控制所述光幕以第一种扫描方式扫描；当所述实时距离在所述第二距离区间时，控制所述光幕以第二种扫描方式扫描；当所述实时距离在所述第三距离区间时，控制所述光幕以第三种扫描方式扫描，且所述第一种扫描方式为平行扫描，所述第二种扫描方式和所述第三种扫描方式均包括平行扫描和偏移扫描，其中偏移扫描时，发射端的发射位置与接收端的接收位置之间存在不为零的高差，所述偏移扫描包括第一偏移扫描和第二偏移扫描。

21、在本发明的一个实施例中，所述发射端和所述接收端包括多个发射装置和多个接收装置，所述发射装置和所述接收装置根据所述扫描控制模块的控制指令进行光束发射与接收。

22、第三方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯智能光幕，包括上述的一种电梯智能光幕的扫描控制系统。

23、第四方面，为解决上述技术问题，本发明提供了一种电梯，包括上述的一种电梯智能光幕。

24、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

25、本发明所述的一种电梯智能光幕的扫描控制方法及系统，根据不同的距离设置采用不同的扫描方式，每种扫描方式均设有不同的周期，以实现检测资源的智能分配。这一设计策略使得电梯控制系统能够敏锐地响应环境变化，如障碍物出现的频率与位置变化，从而精准调控，最大化检测效率。同时，通过结合多种扫描方式可以在一定程度上减少因单一扫描方式故障而导致系统失效风险，从而提高系统的冗余度和稳定性。本发明根据实时距离动态控制光幕的扫描方式，能够灵活调整光束的数量和扫描策略，有效降低了光幕检测时漏检和误判出现的概率。