一种包装箱快速码垛设备的制作方法

本发明属于码垛设备，尤其是涉及一种包装箱快速码垛设备。

背景技术：

1、包装箱码垛设备是一种用于将包装箱按照一定的规则和顺序进行堆叠码放的装置，将包装箱整齐地码垛起来，可以更有效地利用仓库或存储区域的空间，增加存储容量，降低仓储成本，且码垛后的包装箱排列有序，方便进行库存管理和数量统计，有利于准确掌握货物的存储情况。

2、目前对于包装箱的码垛工作大多根据仓储空间选择码垛的高度，但在包装箱的支撑强度低，包装箱内放置的物品重时，此时相对较高的码垛高度会使得下层的包装箱无法承受上层货物的压力，进而导致整体码垛结构的崩溃，造成货物掉落损坏的问题发生，且坍塌的包装箱会砸伤附近的工作人员，存在较大的安全隐患，目前缺少基于包装箱支撑强度和货物重量来确定码垛高度的码垛技术，导致较高的码垛高度容易造成坍塌，而较低的码垛高度又会造成存储空间浪费的问题，影响实际码垛工作的稳定进行。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种包装箱快速码垛设备。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种包装箱快速码垛设备，包括移动底座，所述移动底座上端一侧固定安设有皮带传输机，所述移动底座的上端还固定安设有位于皮带传输机一侧的搬运移送机构，所述移动底座的上端另一侧固定安设有底托支撑机构，所述底托支撑机构和移动底座之间还固定安设有称重反馈机构，所述移动底座的上端固定安设有设置在底托支撑机构外侧的加压检测机构，所述加压检测机构的上端固定安设有支撑强度反馈机构，所述加压检测机构的外壁还固定安设有箱体高度反馈机构，所述移动底座的上端还固定安设有与称重反馈机构和支撑强度反馈机构电连接的码垛高度调控机构，所述码垛高度调控机构的上端还固定安设有码垛到位确认机构，所述移动底座的上端固定安设有plc控制器。

3、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述搬运移送机构包括固定安设在移动底座上端的旋转电机，所述旋转电机的上端输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有u形立板，所述u形立板的水平部下端和旋转板的上端通过轴承转动连接有转动螺杆，所述u形立板的上端固定安设有用于驱动转动螺杆自转的驱动电机，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有升降块，所述升降块的一端固定连接有升降板，所述升降板的下端固定连接有夹持壳，所述夹持壳的下端开设为开口结构，所述夹持壳的内壁中间位置固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与夹持壳的内壁转动连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹套接有夹持板。

4、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述底托支撑机构包括多根对称固定连接在移动底座上端的防脱杆，多根所述防脱杆外滑动套接有同一个底托板，所述防脱杆的上端固定连接有防脱板，所述底托板的下端和移动底座的上端固定连接有多个套设在防脱杆外的顶推弹簧，所述移动底座的上端对称固定连接有多根电动推杆，所述电动推杆的上端输出端固定连接有抵撑板。

5、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述称重反馈机构包括固定安设在移动底座上端的称重壳，所述称重壳内转动连接有传动螺杆，所述传动螺杆的杆壁螺纹套接有传动座，所述传动座的下端固定连接有称重导电接片，所述称重壳的内壁底部固定安设有称重电阻棒，所述传动螺杆的一端贯穿伸出称重壳外，且固定连接有传动齿轮，所述底托板的下端固定连接有与传动齿轮啮合的传动齿条。

6、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述加压检测机构包括两个对称固定安设在移动底座上端的l形定位板，所述l形定位板的水平部固定插套有电动伸缩杆，两根所述电动伸缩杆的下端输出端固定连接有同一个加压板，所述加压板的下侧设置有检测板，所述检测板的上端对称固定连接有两根导向滑杆，所述导向滑杆的上端贯穿加压板的上端设置，所述加压板的下端和检测板的上端固定连接有套设在导向滑杆外的加压弹簧。

7、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述支撑强度反馈机构包括固定安设在加压板上端的强度壳，所述强度壳的一侧设为开口结构，所述强度壳内固定安设有多根前后且竖向设置的第一摩擦阻力杆，多根所述第一摩擦阻力杆的杆壁滑动套接有同一个反馈板，所述反馈板设置在其中一根所述导向滑杆的上侧，所述反馈板位于强度壳内的一端固定连接有强度导电接片，所述强度壳内还固定安设有强度电阻棒。

8、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述箱体高度反馈机构包括固定安设在l形定位板外壁的高度壳，所述高度壳内转动连接有正反螺杆，所述高度壳的下端固定安设有用于驱动正反螺杆自转的正反电机，所述正反螺杆的杆壁螺纹套接有触发板，所述l形定位板的侧壁开设有与高度壳相对设置的条形通口，且对应条形通口内固定安设有多根前后设置的第二摩擦阻力杆，多根所述第二摩擦阻力杆外滑动套接有同一个受力板，所述检测板的一侧固定连接有设置在受力板上侧的加力杆，所述受力板的下端和高度壳的内壁底部均固定安设有触发开关。

9、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述码垛高度调控机构包括调控壳，所述调控壳的内壁下侧固定安设有多根并排设置的第三摩擦阻力杆，多根所述第三摩擦阻力杆外滑动套接有同一个称重调控板，所述称重调控板的上端侧壁固定安设有调控电阻棒，所述称重调控板的后侧固定连接有第一推力永磁板，所述调控壳的内壁固定安设有第一推力电磁板，所述调控壳的内壁上侧固定安设有多根并排设置的第四摩擦阻力杆，多根所述第四摩擦阻力杆外滑动套接有同一个强度调控板，所述强度调控板的下端固定安设有调控导电接片，所述强度调控板的后侧固定安设有第二推力永磁板，所述调控壳的内壁固定安设有第二推力电磁板。

10、在上述的一种包装箱快速码垛设备中，所述码垛到位确认机构包括确认壳，所述确认壳的内壁固定安设有多根并排设置的第五摩擦阻力杆，多根所述第五摩擦阻力杆外滑动套接有同一个移动板，所述移动板的下端侧壁固定安设有挤推永磁板，所述确认壳的内壁固定安设有挤推电磁板，所述移动板的上端侧壁固定安设有确认开关，所述确认壳的上端内壁还转动连接有移送螺杆，所述确认壳的外壁固定安设有用于驱动移送螺杆自转的伺服电机，所述移送螺杆的杆壁螺纹套接有确认板。

11、与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

12、1、通过设置的搬运移送机构、加压检测机构、支撑强度反馈机构、码垛高度调控机构、码垛到位确认机构，能够基于包装箱的支撑强度对最终可以的码垛高度进行确认，在保证码垛安全稳定的前提下，尽可能的提高仓储空间利用率，节约成本。

13、2、通过设置的底托支撑机构、称重反馈机构、码垛高度调控机构、码垛到位确认机构，能够依据包装箱内放置物品的重量，对最终可行的码垛高度予以确认，在保证码垛安全稳定的前提下，尽可能的提高仓储空间利用率，节约成本。

14、3、通过设置的箱体高度反馈机构、搬运移送机构，能够对待码垛的包装箱的高度进行快速检测，并基于包装箱的高度对码垛间隔高度进行自动调控，使得包装箱能够稳定的码垛在一起。

15、综上所述：本发明能够基于包装箱的支撑强度和包装箱内放置物品的重量，对最终可行的码垛高度予以确认，在保证码垛安全稳定的前提下，尽可能的提高仓储空间利用率，节约成本，能够基于包装箱的高度对码垛间隔高度进行自动调控，使得包装箱能够稳定的码垛在一起。