一种便于卸料的全自动灌包机的制作方法

本发明涉及灌包机械装置，具体涉及一种便于卸料的全自动灌包机。

背景技术：

1、灌包机在化肥、粮食等颗粒状物料行业广泛使用，特别是现代市场上人们的需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求越来越高，在这样的情况下，灌包机更是成为了炙手可热的灌装设备；

2、现有技术中，夹袋机构中的夹具多为普通的表面光滑的夹具，表面光滑的夹具容易出现夹持不紧而导致物料袋脱落的问题；市面上也存在具有凹凸状防滑纹的夹具，但夹具多采用垂直夹持的方式，物料袋在重力作用下容易脱离夹具；

3、现有技术中，物料装入物料袋时，因物料袋极易受到外部环境的影响，造成位置的偏移，使物料在装入物料袋内部的位置发生改变，物料袋受力情况不同，在夹具松开物料袋后，在没有夹持的操作下，物料袋很容易发生倾斜，当装好的物料袋在传输机构上运动时，由于物料存在流动性，在没有挡料板情况下很容易发生倾斜，并将内部物料倒出，在缝包机构进行封口后，物料袋经传输机构传送至卸料机构，由于物料袋在上料、牵引、缝包和传输过程中，物料袋均与传输机构保持垂直，在进行卸料时直接通过自由下落进行，物料袋很容易受到物料的冲击，造成封口松动；

4、现有技术多为单一工位，每次只能对一个物料袋进行灌装，工作效率低下，并且无法将灌装完成的物料输送至不同高度的货车上。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种便于卸料的全自动灌包机，解决了现有技术灌包机物料袋易倾倒、夹具夹持力低下、卸料时易造成封口松动、灌装效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种便于卸料的全自动灌包机，包括上箱体、下箱体、支撑柱、储料斗、称重机构、给料机构、夹袋机构、搬移机构、牵引机构、缝包机构、传输机构、上袋机构、卸料机构，其特征在于，该上箱体的内顶部固定安装有储料斗，该上箱体与下箱体通过螺栓固定连接，该下箱体左侧连接有上袋机构，该下箱体内顶部对应储料斗下方连接有称重机构，该称重机构下方连接有给料机构，该给料机构外两侧连接有夹袋机构，该下箱体内底部位于夹袋机构下方滑动连接搬移机构，该下箱体远离上袋机构一侧安装有支撑柱，该支撑柱靠近夹袋机构一侧连接有牵引机构，该支撑柱靠近牵引机构一侧连接有缝包机构，该牵引机构正下方安装有传输机构，该传输机构两侧固定安装有挡料板，该传输机构传输方向末端设置有卸料机构；

3、所述夹袋机构包括展袋组件、第一夹袋机构、第二夹袋机构、第三夹袋机构、第四夹袋机构，该展袋组件通过螺栓与给料机构连接，该第二夹袋机构设置于展袋组件展开方向的两侧，该第三夹袋机构设置于第二夹袋机构上且正对展袋组件，该第一夹袋机构设置于与展袋组件展开方向垂直方向处，该第四夹袋机构设置于第一夹袋机构远离给料机构一侧，该第一夹袋机构、第二夹袋机构、第四夹袋机构均安装在给料机构外侧。

4、进一步的，展袋组件包括展袋气缸、第一展袋器、第二展袋器，该展袋气缸的前端与第一展袋器铰接，展袋气缸的输出端与第二展袋器铰接，该第一夹袋机构包括第一安装部，该第一安装部安装有旋转电机，该旋转电机的输出端固定连接有摆动臂，该摆动臂上固定安装有第一夹袋气缸，该第一夹袋气缸上设有第一夹爪，该第二夹袋机构包括第二安装部，该第二安装部安装有第二夹袋气缸，该第二夹袋气缸上设有第二夹袋器，该第二夹袋器远离第二夹袋气缸一侧，与给料机构的下端侧壁铰接，该第三夹袋机构包括第三夹袋气缸，该第三夹袋气缸固定安装于第二夹袋器，该第三夹袋气缸输出端与第三夹袋器铰接，该第三夹袋器底部与第二夹袋器铰接，所述第四夹袋机构包括第四夹袋气缸，该第四夹袋气缸上设有第四夹爪，该第四夹爪之间形成u形夹槽，该第一夹袋机构以展袋组件为中心轴分别设置四个。

5、进一步的，所所述第一展袋器、第二展袋器外侧均设有凹凸状防滑纹，第一夹爪内侧、第二夹袋器内侧、第三夹袋器外侧也均设有凹凸状防滑纹。

6、进一步的，所述给料机构包括支撑台，该支撑台底部安装有多个伸缩气缸，该支撑台与传输机构两侧设有滑轨，该滑轨上通过滑块连接有搬移机构，所述支撑台通过伸缩气缸与传输机构高度一致。

7、进一步的，所述搬移机构包括支架、夹持机构和限位机构，该夹持机构包括夹持安装板、第一驱动气缸、夹持板，该夹持安装板固定安装在支架底部，该夹持安装板上安装有多个第一驱动气缸，该第一驱动气缸输出端安装有夹持板，该限位机构包括限位板、第二驱动气缸，该支架顶部安装有多个第二驱动气缸，该第二驱动气缸输出端安装有限位板，该限位板与牵引机构高度一致，该夹持机构和限位机构均相对设置两个，且运动方向相反。

8、进一步的，所述传输机构包括传送组件、挡料板、缓冲机构，该传送组件包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一传送带、第二传送带，该第一传送带通过第一驱动电机驱动，该第二传送带通过第二驱动电机驱动，该第一传送带与第二传送带均与水平面形成有一定的夹角，且第一传送带与第二传送带之间形成v字形，该挡料板固定安装于传送组件的外侧，该缓冲机构设于传输机构上靠近缝包机构位置处。

9、进一步的，所述缓冲机构包括缓冲安装板、缓冲气缸、阻挡块，该缓冲安装板固定安装在远离第二传送带一侧的下箱体底部，该缓冲安装板上安装有缓冲气缸，该缓冲气缸传输方向与传输机构传输方向呈直角，该缓冲气缸输出端安装有阻挡块，该阻挡块正对第二传送带侧为光滑的倾斜面。

10、进一步的，所述卸料机构包括电机、传送带、平板车、第一连杆、第二连杆和电动液压推杆，该传送带通过电机进行驱动，该传送带位于传送组件沿传输方向末端的下方，所述传送带与平板车上靠近传送组件端铰接，电动液压推杆与平板车上靠近传送组件端铰接，第一连杆一侧与平板车远离传送组件端铰接，第二连杆一侧与传送带沿传输方向的末端铰接，电动液压推杆的输出端与第一连杆和第二连杆的另一端均铰接。

11、进一步的，所述上袋机构包括放置台、第一安装板、第一吸附气缸、第一吸盘、第二吸附气缸、第二吸盘、第二安装板、转动轴、第三伸缩气缸、上袋器，该放置台固定安装在下箱体左前侧，并一直延伸至搬移机构远离第一传送带侧，该放置台正上方两侧安装有滑轨，该滑轨与传输机构传输方向一致，该滑轨上通过滑块滑动连接有第一安装板，该第一安装板上安装有多个第一吸附气缸，该第一吸附气缸输出端安装有第一吸盘，该下箱体上位于滑轨沿传输机构传输方向的末端安装有第二吸附气缸，第二吸附气缸的输出端安装有第二吸盘，该下箱体位于第二吸盘正上方安装有第二安装板，第二安装板上安装有第二旋转电机，该第二旋转电机上安装有转动轴，该转动轴上固定安装有上袋器，该上袋器安装有第三伸缩气缸。

12、进一步的，所述支撑柱、称重机构、给料机构、夹袋机构、搬移机构、牵引机构、缝包机构、传输机构、上袋机构、卸料机构均设置两组。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、1.本发明通过给料机构与夹袋机构的相互配合，在上料过程中第一夹袋机构通过夹取物料袋并翻转袋口，使物料袋口呈现倒v形，物料袋顶部进入第三夹袋机构并被夹取，随后展袋组件将物料袋撑开并与第二夹袋机构协同夹住物料袋，同时夹袋机构的第一展袋器、第二展袋器外侧均设有凹凸状防滑纹，第一夹爪内侧、第二夹袋器内侧、第三夹袋器外侧也均设有凹凸状防滑纹，第四夹爪之间形成u形夹槽，解决了在上料过程中夹具夹持力不足，造成物料袋倾斜翻倒的问题；

15、2.通过给料机构中支撑台的上下移动、搬移机构的夹持机构在物料袋下落时迅速夹紧、限位机构使物料袋顶部呈闭合状态，解决物料袋在上料过程中受力不均，在物料袋装料完成下落过程中倾斜的问题，搬移机构将袋口闭合的物料袋运送至传输机构并与传输机构保持垂直，传输机构两侧固定安装有挡料板，且第一传送带与第二传送带均与水平面形成有一定的夹角，解决由于物料在袋中的流动性较大，物料袋在传输过程物料袋易倾斜洒出的问题，通过缓冲机构解决了物料袋在卸料过程中易受到冲击，造成封口松动的问题；

16、3.通过设置双工位，同时对两个物料袋进行灌装，解决了工作效率低下，通过设置可调节高度的卸料机构，解决了无法将灌装完成的物料袋输送至不同高度的货车上。