一种牧业养殖辅助输精装置及使用方法与流程

本发明涉及畜牧业繁殖，具体为一种牧业养殖辅助输精装置及使用方法。

背景技术：

1、牧业繁殖是指通过人工饲养和管理，使家畜和家禽等动物进行繁殖，以获取更多的后代或改善种群质量的过程，人工输精技术是现代畜牧业中广泛应用的一种繁殖方法，它利用特殊器械和方法将公畜的精液采集出来，经过一系列处理后，再输入到母畜的生殖道内，以实现繁殖后代的目的。

2、申请号为2021208995526的中国专利公开了一种肉用绵羊繁殖用的辅助输精装置，包括底板以及固定在底板顶部两侧的侧板以及位于两个侧板内侧的两个弧形夹持板，所述弧形夹持板的一侧设置有驱动装置；所述驱动装置包括固定在弧形夹持板底部的连接板，所述连接板的一侧固定连接有推杆，所述推杆的一端贯穿侧板并延伸至侧板的一侧，所述推杆的一端固定连接有推板，所述推杆的外表面且位于侧板与连接板之间套设有弹簧，且弹簧的一端与连接板的一侧固定连接，通过推板、推杆、弹簧和连接板之间的配合可以带动两个弧形夹持板对肉羊进行夹持，替代了原来通过人工对肉羊夹持的情况，极大降低了工作难度，提高了对肉羊输精的效率，但是缺少对母畜的前后的阻拦以及竖直向上的限位效果，在使用时对牲畜的限位效果较差，会导致牲畜的脱离。

3、另外，在母畜被夹持时容易导致母畜受到惊吓而产生应激反应，影响输精的正常进行以及后续的受孕，此外，在输精过程中，母畜躯体在竖直方向上的晃动会导致输入的精液导流，影响输精效果。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种牧业养殖辅助输精装置及使用方法，可实现对母畜前后方向以及竖直方向的限位，提高母畜的稳定性，并且有效缓解母畜惊吓，防止母畜发生应激反应，而且在输精过程中可维持母畜姿势的稳定以防止精液的倒流，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牧业养殖辅助输精装置，包括底座和侧定位单元，所述底座的顶部两侧对称设有限位单元，两侧的所述侧定位单元的顶部设有上定位单元；

3、所述侧定位单元包括两个对称设置的滑轨座和两个对称设置的升降电动推杆，两个所述滑轨座的内部均转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧均螺纹套接有滑座，位于同一个滑轨座上的两个滑座的侧面均设有定位电动推杆，所述定位电动推杆的伸缩端设有弧形限位座；

4、所述限位单元包括两个对称设置的滑槽座，所述滑槽座内滑动连接有活动块，两侧的所述活动块的中部均通过安装轴转动连接有固定板，所述固定板两侧的所述固定板底部之间设有辅助杆，两侧的所述滑槽座的顶部均设有调节电动推杆；

5、所述上定位单元包括两个对称设置的支座，两侧的支座之间转动连接有顶座，所述顶座的中部滑动贯穿有圆柱座，所述圆柱座的底端设有限位电动推杆，所述限位电动推杆的底部伸缩端设有弧形压座。

6、进一步地，所述侧定位单元对称设于所述底座的顶部两侧，两侧的侧定位单元沿底座的宽度方向分布，两侧的限位单元沿底座的长度方向分布。

7、进一步地，两个所述升降电动推杆分别设于底座的两侧，所述滑轨座设于所述升降电动推杆的顶部伸缩端，所述双向螺杆的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑座与所述滑轨座内部滑动连接。

8、进一步地，所述弧形限位座的内侧设有弧形棉垫，所述弧形限位座的内侧弧面和弧形棉垫之间等角度设有第一压力传感器，所述滑轨座的端部设有定位电机，所述定位电机的输出轴与所述双向螺杆的端部固定连接。

9、进一步地，两个所述滑槽座分别设于所述底座的两侧，所述辅助杆的外部套接有棉套，一侧的所述活动块的外部设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述安装轴的端部固定连接，所述调节电动推杆的底部伸缩端与所述活动块的顶部固定连接。

10、进一步地，两个所述支座分别设于两侧的所述滑轨座的顶部，一侧的所述支座的外部设有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述顶座的端部固定连接。

11、进一步地，所述弧形压座的底部弧形面设有弧形软垫，所述弧形压座的底部弧形面和弧形软垫之间等角度设有第二压力传感器。

12、进一步地，所述圆柱座的顶部设有限位块，所述圆柱座的顶部位于限位块和顶座之间的位置套接有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别与限位块和顶座固定连接。

13、本发明还提供一种牧业养殖辅助输精装置的使用方法，包括以下步骤：

14、s1、将母畜赶入底座上，随后启动两个限位单元上的转动电机使得两侧的辅助杆分别向底座的两端外部转动至水平状态以将母畜限制在底座上；

15、s2、再启动定位电机通过双向螺杆的转动调节弧形限位座的位置，使两侧的弧形限位座分别位于母畜躯体的两侧，再启动定位电动推杆带动弧形限位座伸长与母畜躯体侧面贴合以限制母畜向两侧移动；

16、s3、最后启动限位电动推杆带动弧形压座向下运动，使弧形压座的底部弧形面与母畜的背部贴合，以防止母畜在底座上跳动。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、1、本发明通过转动电机使得固定板带动辅助杆向外转动至水平状态，对母畜前后两侧限位，并利用限位电动推杆带动弧形压座向下运动至与母畜背部贴合的状态，以在限制母畜进的上下运动，进一步保持母畜姿势的稳定。

19、2、本发明在将弧形限位座调节至与母畜躯体对应后，使靠近母畜头部两侧的弧形限位座与母畜躯体贴合，同时使靠近母畜后腿侧的弧形限位座远离母畜躯体，利用定位电机使母畜头部两侧的弧形限位座往复运动，且在向母畜头部运动时弧形限位座处于远离母畜躯体的状态，弧形限位座向母畜躯体中部运动时则使弧形限位座与母畜躯体贴合，即可实现轻抚母畜躯体的侧面，以安抚母畜情绪，防止受到惊吓。

20、3、本发明通过使弧形压座向母畜头部转动，并利用限位电动推杆的伸长使弧形压座与母畜的背部贴合，再通过调节电机使弧形压座向母畜躯体的中部运动，同时利用限位电动推杆的收缩使弧形压座对母畜躯体的压力不变，弧形压座运动至竖直状态后再次向母畜头部运动，且弧形压座与母畜躯体不接触，以此实现对母畜躯体背部的抚摸安抚，并与母畜躯体侧面的安抚进行轮流配合，使母畜放松，避免出现应激反应。

技术特征：

1.一种牧业养殖辅助输精装置，包括底座（1）和侧定位单元（2），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧对称设有限位单元（3），两侧的所述侧定位单元（2）的顶部设有上定位单元（4）；

2.根据权利要求1所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：所述侧定位单元（2）对称设于所述底座（1）的顶部两侧，两侧的侧定位单元（2）沿底座（1）的宽度方向分布，两侧的限位单元（3）沿底座（1）的长度方向分布。

3.根据权利要求1所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：两个所述升降电动推杆（206）分别设于底座（1）的两侧，所述滑轨座（201）设于所述升降电动推杆（206）的顶部伸缩端，所述双向螺杆（202）的两侧对称开设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑座（203）与所述滑轨座（201）内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：所述弧形限位座（205）的内侧设有弧形棉垫，所述弧形限位座（205）的内侧弧面和弧形棉垫之间等角度设有第一压力传感器，所述滑轨座（201）的端部设有定位电机（207），所述定位电机（207）的输出轴与所述双向螺杆（202）的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：两个所述滑槽座（301）分别设于所述底座（1）的两侧，所述辅助杆（304）的外部套接有棉套，一侧的所述活动块（302）的外部设有转动电机（305），所述转动电机（305）的输出轴与所述安装轴的端部固定连接，所述调节电动推杆（306）的底部伸缩端与所述活动块（302）的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：两个所述支座（401）分别设于两侧的所述滑轨座（201）的顶部，一侧的所述支座（401）的外部设有调节电机（407），所述调节电机（407）的输出轴与所述顶座（402）的端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：所述弧形压座（405）的底部弧形面设有弧形软垫，所述弧形压座（405）的底部弧形面和弧形软垫之间等角度设有第二压力传感器。

8.根据权利要求7所述的牧业养殖辅助输精装置，其特征在于：所述圆柱座（403）的顶部设有限位块，所述圆柱座（403）的顶部位于限位块和顶座（402）之间的位置套接有限位弹簧（406），所述限位弹簧（406）的两端分别与限位块和顶座（402）固定连接。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的牧业养殖辅助输精装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种牧业养殖辅助输精装置及使用方法，涉及畜牧业繁殖技术领域，包括底座和侧定位单元，所述底座的顶部两侧对称设有限位单元，两侧的所述侧定位单元的顶部设有上定位单元，所述侧定位单元包括两个对称设置的滑轨座和两个对称设置的升降电动推杆，两个所述滑轨座的内部均转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧均螺纹套接有滑座，位于同一个滑轨座上的两个滑座的侧面均设有定位电动推杆，所述定位电动推杆的伸缩端设有弧形限位座，本发明通过对母畜前后方向以及竖直方向的限位，提高母畜的稳定性，并且有效缓解母畜惊吓，防止母畜发生应激反应，而且在输精过程中可维持母畜姿势的稳定以防止精液的倒流。技术研发人员：庞伯全,庞斌,冯申受保护的技术使用者：河南融创新合科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14