一种多车位沉井车库的制作方法

本发明涉及泊车器械，具体涉及一种多车位沉井车库。

背景技术：

1、随着经济的发展，城市土地日趋紧缺，节约利用土地、科学合理地开发利用城市地下空间，就成为必然的选择，国内许多城市逐步兴起了开发利用地下空间的热潮，其中沉井地下车库可有效缓解城市停车难的问题。但是目前的地下沉井车库在泊车时，需要由升降存取系统预先从空泊车层取出空载车板放置出入口，待车主在载车板上停放完车后，升降存取系统将载有车辆的载车板运送至地下对应的泊车层中。在升降存取系统将载有车辆的载车板存入地下的泊车层的这段时间中，由于地面没有载车板，地面的车辆无法进行泊车，需要等待升降存取系统运送新的载车板进入地面才能再次进行泊车，使得沉井车库整个泊车周期较长，存取车效率较低。并且现有的沉井车库的单个井道都是单出入口单升降系统形式，在存取车高峰时存取车效率进一步降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种多车位沉井车库，能够有效提高存取车效率。

2、为解决上述技术问题中的至少一个，本发明采用以下技术方案：

3、根据本发明实施例的一种多车位沉井车库，包括：

4、车库本体，车库本体沿竖直方向设置在地下；

5、地面层出入室，地面层出入室设置在车库本体上方并与车库本体连通，地面层出入室上设置有供车辆出入的出入口；

6、升降存取系统，升降存取系统设置在车库本体中，升降存取系统包括上下排布的两个存取装置；

7、泊车框架，泊车框架沿竖直方向设置在车库本体中且与升降存取系统相对应，泊车框架上沿竖直方向依次设置有多个存车位，上层存取装置用于将停放有车辆的载车板从地面层出入室中存入到对应的存车位中，或将停放有车辆的载车板从存车位中取出到地面层出入室中，下层存取装置用于将空的载车板从存车位中取出进行缓存，或将缓存的载车板预存在地面层出入室中。

8、在本发明的一个实施例中，每个存车位上设置有两个车位轨道，两个车位轨道沿第一方向间隔设置，每个车位轨道上还设置有填缝机构和锁定机构，每个车位轨道的长度方向分别与第二方向一致，每个存取装置包括：

9、两个框架轨道，两个框架轨道沿第一方向间隔设置，每个框架轨道的长度方向分别与第二方向一致，每个框架轨道用于与各自对应的车位轨道对位；

10、横移机构；

11、两个推杆机构，两个推杆机构与横移机构连接；

12、链条勾拉机构，链条勾拉机构与横移机构连接；

13、其中，两个锁定机构用于锁定停放在两个车位轨道上的载车板，横移机构用于驱动链条勾拉机构与两个推杆机构沿第二方向同步伸出或缩回，两个推杆机构用于在伸出时驱动两个填缝机构填补两个车位轨道与两个框架轨道之间的缝隙且控制填缝机构使两个锁定机构解除对载车板的锁定，链条勾拉机构用于将载车板由两个框架轨道推入两个车位轨道或地面层出入室，链条勾拉机构还用于将解锁后的载车板由两个车位轨道拉入两个框架轨道，或将载车板由地面层出入室拉入两个框架轨道，第二方向垂直于第一方向，第二方向和第一方向分别垂直于竖直方向。

14、在本发明的一个实施例中，升降存取系统还包括：

15、升降平台，升降平台的长度方向与第一方向一致，升降平台用于沿竖直方向运动；

16、小车机构，小车机构设置在升降平台上，两个存取装置设置在小车机构上。

17、在本发明的一个实施例中，泊车框架为多个，升降平台的长度方向的两侧分别设置有至少一个泊车框架，升降平台每侧的泊车框架沿第一方向依次排布，小车机构包括：

18、小车框架，两个存取装置设置在小车框架上，小车机构可沿升降平台的长度方向移动以使两个存取装置分别与各个泊车框架上的存车位相对应。

19、在本发明的一个实施例中，横移机构包括：

20、横移驱动器；

21、横移驱动轴，横移驱动器与横移驱动轴连接，横移驱动器用于驱动横移驱动轴旋转；

22、勾拉横移齿轮齿条，勾拉横移齿轮齿条的齿轮设置在横移驱动轴上，勾拉横移齿轮齿条的齿条与链条勾拉机构连接且沿第二方向设置；

23、两个推杆横移齿轮齿条，两个推杆横移齿轮齿条的齿轮分别设置在横移驱动轴上，两个推杆横移齿轮齿条的齿条分别与各自对应推杆机构连接且沿第二方向设置；

24、其中，横移驱动轴通过勾拉横移齿轮齿条和两个推杆横移齿轮齿条驱动链条勾拉机构和两个推杆机构沿第二方向同步伸出或缩回。

25、在本发明的一个实施例中，每个填缝机构分别包括：

26、填缝板支架，填缝板支架通过第一转轴与其相对应的车位轨道铰接，第一转轴沿第一方向设置，第一转轴上设置有第一复位扭簧；

27、填缝底板，填缝底板设置在填缝板支架靠近存取装置的一侧；

28、填缝顶板，填缝顶板设置在填缝板支架背离填缝底板的一侧；

29、其中，填缝顶板用于随着推杆机构沿第二方向伸出并推动与其相对应的填缝底板以使填缝板支架绕第一转轴转动，直至填缝顶板搭接在框架轨道上，以填补相对应的车位轨道与框架轨道之间的缝隙。

30、在本发明的一个实施例中，每个车位轨道上分别沿第一方向设置有锁销孔，每个锁定机构分别包括：

31、锁定支架，锁定支架与其相对应的车位轨道连接；

32、连杆，连杆的中部通过第二转轴与锁定支架铰接，第二转轴沿第二方向设置，第二转轴上设置有第二复位扭簧，连杆的一端用于与其相对应的填缝板支架相配合，连杆的另一端设置有腰孔；

33、锁销，锁销的一端穿过锁销孔以对车位轨道内的载车板的行走轮进行锁定，锁销的另一端通过第三转轴与腰孔铰接，第三转轴可沿腰孔的长度方向滑动；

34、其中，填缝板支架转动能够推动连杆绕第二转轴转动，连杆绕转动能够带动锁销沿锁销孔滑动以使锁销解除对载车板的行走轮的锁定。

35、在本发明的一个实施例中，地面层出入室内设置有车辆中转装置，车辆中转装置用于放置载车板，车辆中转装置用于出入口与升降存取系统之间移动。

36、在本发明的一个实施例中，地面层出入室内还设置有人行平台，人行平台与出入口连通，人行平台位于车辆中转装置与升降存取系统之间，人行平台底部设置有升降机，升降机用于人行平台升降会以使人行平台在车辆中转装置移动时进行避让。

37、在本发明的一个实施例中，车库本体内沿竖直方向设置有与升降存取系统相配合的升降轨道，升降轨道上设置有一个第一卡口组和多个第二卡口组，第一卡口组用于与地面层出入室相对应，第一卡口组包括第一上层卡口和第一下层卡口，第一上层卡口设置在第一下层卡口上方，多个第二卡口组沿竖直方向依次间隔设置在第一卡口组下方，泊车框架的每层存车位分别对应有一个第二卡口组，每个第二卡口组包括第二上层卡口和第二下层卡口，第二上层卡口设置在第二下层卡口上方，升降存取系统还包括：

38、平层机构，平层机构设置在升降平台上，当上层存取装置与地面层出入室相对应时，平层机构用于与第一下层卡口相配合进行锁定，当下层存取装置与地面层出入室相对应时，平层机构用于与第一上层卡口相配合进行锁定；

39、当上层存取装置与其中一层存车位相对应时，平层机构用于与下一层存车位对应的第二下层卡口相配合进行锁定，当下层存取装置与其中一层存车位相对应时，平层机构用于与下一层存车位对应的第二上层卡口相配合进行锁定。

40、在本发明的一个实施例中，多车位沉井车库还包括：

41、机房，机房沿竖直方向设置在地面层出入室上方；

42、检修区，检修区沿竖直方向设置在车库本体下方。

43、本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

44、本发明的多车位沉井车库，通过设置包括上下排布的两个存取装置的升降存取系统来进行存取车作业，在泊车时上层存取装置可以将停放有车辆的载车板取出，然后下层存取装置可以将预存的载车板送入地面层出入室以待下一车辆进行泊车。在取出停放有车辆的载车板后，升降存取系统可以下降至对应的存车位处，此时下层存取装置可以将存车位处预存的载车板取出，然后上层存取装置将停放有车辆的载车板送入存车位。由此，下层存取装置可以缓存载车板，无需等待升降存取系统将存车位处预存的载车板送入地面层出入室或者将地面层出入室的载车板送入存车位，使得地面的车辆可以直接泊入地面层出入室，存车位中的车辆也可以直接取出至地面层出入室，从而有效提高了存取车的效率。