一种离子电推进系统二次自主重启方法及装置与流程

本发明涉及航天器电推进系统，更为具体来说，本发明涉及一种离子电推进系统二次自主重启方法及装置。

背景技术：

1、离子推力器最突出的特征就是具备离子光学引出系统，该系统为薄壁多孔结构，又称为栅极组件。该薄壁多孔结构既是离子推力器高比冲的物质基础，又带来了栅间闪烁的固有特性。

2、因此，在离子电推进系统工程应用中，急需一种离子电推进系统二次自主重启方法及装置，既能够最大限度尝试自恢复，又能够保护产品不会故障扩大；且全部流程自主执行，不用人工干预。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种离子电推进系统二次自主重启方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

2、第一方面，本技术提供了一种离子电推进系统二次自主重启方法，该方法包括：

3、采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流；

4、根据所述屏栅电流或所述加速电流，执行所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程，并判断所述单次闪烁及硬件自主重启流程是否执行成功，若否，则执行所述离子电推进系统二次自主重启的连续闪烁及软件自主重启流程，若是，则返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤；

5、判断所述连续闪烁及软件自主重启流程是否执行成功，若是，则此次重启结束，并返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤；若否，且执行成功为否次数不超过预定次数，则返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤，若否，且所述执行成功为否次数超过所述预定次数，则执行所述离子电推进系统二次自主重启的上报连续闪烁故障并关机流程。

6、根据一种优选实施方式，所述根据所述屏栅电流或所述加速电流，执行所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程，包括：

7、将所述屏栅电流或所述加速电流大于规定电流，定义为所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁；

8、在发生所述单次闪烁后，执行关闭屏栅电压下限阈值保护、关闭屏栅电流上限阈值保护和关闭加速电流上限阈值保护，实现所述离子电推进系统二次自主重启的硬件自主重启；

9、将所述单次闪烁的操作和所述硬件自主重启的操作作为所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程内的操作。

10、根据一种优选实施方式，所述判断所述单次闪烁及硬件自主重启流程是否执行成功，包括：

11、判断在所述单次闪烁及硬件自主重启流程执行结束之前的预设时间内，是否发生一次所述单次闪烁，若否，则所述单次闪烁及硬件自主重启流程执行成功，若是，则所述单次闪烁及硬件自主重启流程执行失败。

12、根据一种优选实施方式，所述离子电推进系统二次自主重启的连续闪烁及软件自主重启流程，包括：

13、关闭屏栅电源输出、关闭加速电源输出、降低阳极电流到对应档位、延时预设时长、将放电功率由额定状态降低、在低功率状态下打开屏栅输出、在低功率状态下打开加速输出、以及按不同功率工况对应档位台阶加电恢复。

14、根据一种优选实施方式，所述判断所述连续闪烁及软件自主重启流程是否执行成功，包括：

15、判断所述连续闪烁及软件自主重启流程中是否存在束流闭环阶段，若是，则所述连续闪烁及软件自主重启流程执行成功，若否，则所述连续闪烁及软件自主重启流程执行失败。

16、第二方面，本技术提供了一种离子电推进系统二次自主重启装置，该装置包括：

17、采集模块，用于采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流；

18、重启模块，用于根据所述屏栅电流或所述加速电流，执行所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程，并判断所述单次闪烁及硬件自主重启流程是否执行成功，若否，则执行所述离子电推进系统二次自主重启的连续闪烁及软件自主重启流程，若是，则返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤；

19、结束模块，用于判断所述连续闪烁及软件自主重启流程是否执行成功，若是，则此次重启结束，并返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤；若否，且执行成功为否次数不超过预定次数，则返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤，若否，且所述执行成功为否次数超过所述预定次数，则执行所述离子电推进系统二次自主重启的上报连续闪烁故障并关机流程。

20、根据一种优选实施方式，在所述重启模块中，所述根据所述屏栅电流或所述加速电流，执行所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程，包括：

21、将所述屏栅电流或所述加速电流大于规定电流，定义为所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁；

22、在发生所述单次闪烁后，执行关闭屏栅电压下限阈值保护、关闭屏栅电流上限阈值保护和关闭加速电流上限阈值保护，实现所述离子电推进系统二次自主重启的硬件自主重启；

23、将所述单次闪烁的操作和所述硬件自主重启的操作作为所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程内的操作。

24、根据一种优选实施方式，在所述重启模块中，所述判断所述单次闪烁及硬件自主重启流程是否执行成功，包括：

25、判断在所述单次闪烁及硬件自主重启流程执行结束之前的预设时间内，是否发生一次所述单次闪烁，若否，则所述单次闪烁及硬件自主重启流程执行成功，若是，则所述单次闪烁及硬件自主重启流程执行失败。

26、根据一种优选实施方式，在所述重启模块中，所述离子电推进系统二次自主重启的连续闪烁及软件自主重启流程，包括：

27、关闭屏栅电源输出、关闭加速电源输出、降低阳极电流到对应档位、延时预设时长、将放电功率由额定状态降低、在低功率状态下打开屏栅输出、在低功率状态下打开加速输出、以及按不同功率工况对应档位台阶加电恢复。

28、根据一种优选实施方式，在所述结束模块中，所述判断所述连续闪烁及软件自主重启流程是否执行成功，包括：

29、判断所述连续闪烁及软件自主重启流程中是否存在束流闭环阶段，若是，则所述连续闪烁及软件自主重启流程执行成功，若否，则所述连续闪烁及软件自主重启流程执行失败。

30、第三方面，本技术提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

31、第四方面，本技术提供一种终端，可包括：处理器和存储器；其中，存储器存储有计算机程序，计算机程序适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

32、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

33、在本技术中，所述一种离子电推进系统二次自主重启方法，采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流；根据所述屏栅电流或所述加速电流，执行所述离子电推进系统二次自主重启的单次闪烁及硬件自主重启流程，并判断所述单次闪烁及硬件自主重启流程是否执行成功，若否，则执行所述离子电推进系统二次自主重启的连续闪烁及软件自主重启流程，若是，则返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤；判断所述连续闪烁及软件自主重启流程是否执行成功，若是，则此次重启结束，并返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤；若否，且执行成功为否次数不超过预定次数，则返回所述采集离子电推进系统二次自主重启的屏栅电流或加速电流步骤，若否，且所述执行成功为否次数超过所述预定次数，则执行所述离子电推进系统二次自主重启的上报连续闪烁故障并关机流程。本技术针对离子推力器的闪烁固有特性，实现了离子推力器在轨无人工干预条件下的自主恢复功能；既能够最大限度的尝试自恢复，又能够保护产品的故障不会扩大。

34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。