一种无人机电力巡检作业监管方法与流程

本发明涉及无人机，尤其是指一种无人机电力巡检作业监管方法。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展和广泛应用，无人机在电力巡检领域发挥着越来越重要的作用。无人机能够快速飞行并覆盖大范围，大幅缩短巡检时间。通过搭载高清摄像设备和热成像摄像头，无人机可以实时获取电力设备的图像和数据，帮助运维人员及时发现电力设备的故障和隐患，采取正确的措施进行维修和保养，保障电力设备的安全性和可靠性，减少设备故障的发生，然而，无人机飞行的安全问题也日益凸显，给社会带来了不小的安全隐患，无人机在巡检过程中容易突发遭遇各种风险，导致出现无人机违规飞行、碰撞建筑物的问题，给人们的生命财产安全带来了威胁。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的无人机在巡检过程中容易突发遭遇各种风险，导致出现无人机违规飞行、碰撞建筑物的问题，给人们的生命财产安全带来了威胁的缺陷，提供一种无人机电力巡检作业监管方法。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种无人机电力巡检作业监管方法，包括以下步骤：

4、步骤1，无人机起飞后，无人机监管装置与无人机进行通信，无人机监管装置实时采集无人机的数据信息；

5、步骤2，基于无人机的数据信息，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析；

6、步骤3，对风险分析的结果进行判断，若无人机没有风险，则无人机监管装置继续保持监控直到无人机完成飞行任务；若无人机存在风险，则无人机监管装置发出告警提醒；

7、步骤4，根据告警提醒及时对无人机采取相应的操控措施使无人机避免处于危险状态。

8、作为优选，所述的偏航风险分析具体为：

9、无人机监管装置获取无人机的计划执飞航线，根据计划执飞航线的路径生成适航区，若无人机接近适航区边缘设定的距离，则无人机监管装置判断无人机存在风险。

10、作为优选，无人机监管装置还判断计划执飞航线是否途径线路杆塔、禁飞区和限飞区，若无人机靠近杆塔的距离小于第一阈值、或靠近禁飞区的距离小于第二阈值、或靠近限飞区的距离小于第三阈值，则无人机监管装置判断无人机存在风险。

11、作为优选，所述的现场环境风险分析具体为：

12、无人机监管装置实时采集无人机飞行过程中的现场风速，且获取无人机对应的安全飞行的最大允许风速，若现场风速与最大允许风速的比值超过80％，无人机监管装置判断无人机存在风险，发出一级告警，若现场风速与最大允许风速的比值超过90％，无人机监管装置判断无人机存在风险，发出二级告警。

13、作为优选，所述的作业状态风险分析具体为：

14、在无人机飞行状态中，无人机监管装置与无人机保持实时通信，若无人机监管装置和无人机之间的通信终端时间超过了设定的时间，则判断无人机存在风险，或无人机飞行时长超过了设定的时间、飞行高度超过了设定的高度、飞行速度超过了设定的速度，则判断无人机存在风险。

15、作为优选，所述的步骤4具体为：

16、无人机监管装置在确定无人机存在风险后，显示应急处置选项，应急处置选项包括返航、暂停和继续，选择返航，无人机返回至起飞点；选择暂停，无人机悬停；选择继续，无人机继续执行完成飞行任务。

17、作为优选，所述的步骤2中，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析，通过对偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析共同判断无人机是否存在风险，具体为：

18、对偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析中的每种风险因素进行评分，确定每种风险因素的权重，根据评分和权重计算总体风险评分，若总体风险评分超过设定的风险阈值，则判断无人机存在风险。

19、作为优选，所述的每种风险因素的权重通过神经网络模型得出，获取无人机的飞机记录历史数据，神经网络模型输入层包含各种风险因素，输出层为飞行风险评分，在训练过程中，通过反向传播算法不断调整网络中的每种风险因素的权重。

20、本发明的有益效果是：本发明通过无人机监管装置可以实时监控无人机的状态，并对无人机是否处于风险当中进行全面分析并及时发出告警，避免了无人机违规飞行情况的发生。且无人机监管装置为自动化、智能化的监管，大幅减少人工干预，提高监管效率。

技术特征：

1.一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，所述的偏航风险分析具体为：

3.根据权利要求2所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，无人机监管装置还判断计划执飞航线是否途径线路杆塔、禁飞区和限飞区，若无人机靠近杆塔的距离小于第一阈值、或靠近禁飞区的距离小于第二阈值、或靠近限飞区的距离小于第三阈值，则无人机监管装置判断无人机存在风险。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，所述的现场环境风险分析具体为：

5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，所述的作业状态风险分析具体为：

6.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，所述的步骤4具体为：

7.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，所述的步骤2中，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析，通过对偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析共同判断无人机是否存在风险，具体为：

8.根据权利要求7所述的一种无人机电力巡检作业监管方法，其特征是，所述的每种风险因素的权重通过神经网络模型得出，获取无人机的飞机记录历史数据，神经网络模型输入层包含各种风险因素，输出层为飞行风险评分，在训练过程中，通过反向传播算法不断调整网络中的每种风险因素的权重。

技术总结本发明公开了一种无人机电力巡检作业监管方法，解决了现有就是的不足，包括以下步骤：步骤1，无人机起飞后，无人机监管装置与无人机进行通信，无人机监管装置实时采集无人机的数据信息；步骤2，基于无人机的数据信息，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析；步骤3，对风险分析的结果进行判断，若无人机没有风险，则无人机监管装置继续保持监控直到无人机完成飞行任务；若无人机存在风险，则无人机监管装置发出告警提醒；步骤4，根据告警提醒及时对无人机采取相应的操控措施使无人机避免处于危险状态。技术研发人员：孙云方,陈英杰,吴星昂,周华丽,庄慧莹,王会,朱杭鸿,吴云,高正,韩皓宸,徐舒欣,刘道鸿受保护的技术使用者：浙江华云清洁能源有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18