过度包装检测设备的制作方法

本公开涉及自动化检测，具体涉及一种过度包装检测设备。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，商品的包装也变得越来越多样化和精美。然而，随之而来的是过度包装问题日益严重。过度包装不仅增加了消费者的经济负担，还导致了资源的浪费和环境污染问题。因此，有必要对商品的包装进行合理控制和管理。

2、因此，亟需一种用于判断商品是否存在过度包装的检测设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种过度包装检测设备，以解决相关技术中存在的商品过度包装问题。

2、本公开第一方面实施例提出了一种过度包装检测设备，所述设备包括：检测箱、设置在所述检测箱顶部的图像采集器件、设置在所述检测箱底部的工作台、以及衬托所述工作台的称重器件；

3、所述工作台与所述称重器件连接处设置有旋转机构，所述旋转机构与所述工作台的下端面固定连接，用于带动所述工作台在平行于所述检测箱顶部的方向上按照预设角度旋转；

4、所述图像采集器件的摄像头方向朝向所述工作台的上端面，所述摄像头的高度及与所述检测箱的顶部夹角满足所述摄像头的视野范围覆盖所述工作台的上端面；

5、当所述工作台的上端面放置待检测物品时，所述图像采集器件采集所述待检测物品的体积，所述称重器件采集所述待检测物品的重量，所述待检测物品的体积和重量用于检测所述待检测物品是否过度包装。

6、本公开实施例通过图像采集器件和旋转机构的协同配合，能够采集到待测物品所有角度的多个二维图像，从而根据多个二维图像进行三维重建，得到被测物品完整的三维模型，以便于根据三维模型确定出待测物品的体积；以及通过衬托工作台的称重器件确定出待测物品的重量，进而根据待检测物品的体积和重量检测出待检测物品是否过度包装，有效解决商品过度包装的问题，达到对商品的包装进行合理控制和管理的目的。

7、在本公开实施例中，所述检测箱的顶部设置有第一滑动机构、相互平行的第一横杆和第二横杆、滑动设置在所述第一横杆和所述第二横杆的第三横杆，以及设置在所述第三横杆的所述图像采集器件；所述第三横杆与所述第一横杆或所述第二横杆相互垂直；

8、所述第一滑动机构，用于带动所述第三横杆在第一预设方向上进行移动；所述预设方向为所述第一横杆和/或所述第二横杆的设置方向。

9、本公开实施例通过控制第一滑动机构301，带动图像采集器件102在第一预设方向上进行移动，便于图像采集器件102达到合适角度合适位置对待测物品进行再次拍摄，从而将不完整的三维模型进行补全，得到完整的三维模型，以解决以下问题：当工作台103上放置的待测物品为不规则物体，或者物体体积过大时，通过图像采集器件102和旋转机构105的配合，无法拍摄到待测物品的所有角度的二维图像，造成构建出的三维模型不完整的问题。

10、在本公开实施例中，所述检测箱的四角分别设置一个竖杆；其中，第一竖杆和第二竖杆的顶端分别与所述第一横杆的两端连接；第三竖杆和第四竖杆的顶端分别与所述第二横杆的两端连接；

11、所述检测箱还设置有第二滑动机构，用于带动所述第一横杆和所述第二横杆在第二预设方向上进行移动；所述第二预设方向为所述第一竖杆、所述第二竖杆、所述第三竖杆和/或所述第四竖杆的设置方向。

12、本公开实施例通过第二滑动机构，以及在检测箱101的四角设置的四个竖杆，能够控制图像采集器件102进行竖直方向的移动，以便于图像采集器件102采集到待测物品更多角度的二维图像，保证了构建出的三维模型的完整性，也大大提高了三维模型的构建效率，进而能够实现提高待测物品是否过度包装的检测精准度。

13、在本公开实施例中，所述检测箱的底部还设置有第三滑动机构、相互平行的第四横杆和第五横杆、以及滑动设置在所述第四横杆和所述第五横杆的第六横杆；

14、所述第六横杆上设置所述工作台和所述称重器件；所述第六横杆与所述第四横杆或第五横杆相互垂直；

15、所述第三滑动机构，用于带动所述第六横杆在第三预设方向上进行移动；所述第三预设方向为所述第四横杆和/或所述第五横杆的设置方向。

16、本公开实施例通过在检测箱101的底部设置第三滑动机构501、第四横杆502、第五横杆503，以及第六横杆504，能够控制第三滑动机构501带动第六横杆504在第三预设方向505上进行移动，能够实现同时控制图像采集器件102和工作台103进行移动的目的，从而更便于图像采集器件102采集到待测物品更多角度的二维图像，从而保证了构建出的三维模型的完整性，也在一定程度提高了图像采集的采集效率、三维模型的构建效率，以及待测物品是否过度包装的检测精准度。

17、在本公开实施例中，所述第四横杆和所述第五横杆在竖直方向上与所述第一横杆和所述第二横杆重合。

18、在本公开实施例中，所述工作台的下端面还设置有驱动电机；所述驱动电机与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构进行旋转。

19、在本公开实施例中，所述预设角度为一个方向上的360度，或者两个相对方向上的180度。

20、在本公开实施例中，所述图像采集器件为双目相机。

21、在本公开实施例中，所述检测箱还包括目标横杆；所述目标横杆滑动设置在所述第三横杆上，所述目标横杆的滑动方向与所述第一预设方向相互垂直；所述图像采集器件设置在所述目标横杆上。

22、本公开实施例通过在第三横杆304上设置可滑动的目标横杆601，将图像采集器件102设置在目标横杆601上，能够控制图像采集器件沿目标横杆601的滑动方向进行移动，从而可以更拍摄到待测物品更多角度的二维图像，有助于三维模型的构建完整性，进而提高三维模型的构建效率。

23、在本公开实施例中，所述检测箱还设置有数据采集器件，用于采集各个滑动机构的运动参数。

24、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种过度包装检测设备，其特征在于，所述设备包括：检测箱、设置在所述检测箱顶部的图像采集器件、设置在所述检测箱底部的工作台、以及衬托所述工作台的称重器件；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测箱的顶部设置有第一滑动机构、相互平行的第一横杆和第二横杆、滑动设置在所述第一横杆和所述第二横杆的第三横杆，以及设置在所述第三横杆的所述图像采集器件；所述第三横杆与所述第一横杆或所述第二横杆相互垂直；

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测箱的四角分别设置一个竖杆；其中，第一竖杆和第二竖杆的顶端分别与所述第一横杆的两端连接；第三竖杆和第四竖杆的顶端分别与所述第二横杆的两端连接；

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述检测箱的底部还设置有第三滑动机构、相互平行的第四横杆和第五横杆、以及滑动设置在所述第四横杆和所述第五横杆的第六横杆；

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第四横杆和所述第五横杆在竖直方向上与所述第一横杆和所述第二横杆重合。

6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述工作台的下端面还设置有驱动电机；所述驱动电机与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构进行旋转。

7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述预设角度为一个方向上的360度，或者两个相对方向上的180度。

8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述图像采集器件为双目相机。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测箱还包括目标横杆；所述目标横杆滑动设置在所述第三横杆上，所述目标横杆的滑动方向与所述第一预设方向相互垂直；所述图像采集器件设置在所述目标横杆上。

10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述检测箱还设置有数据采集器件，用于采集各个滑动机构的运动参数。

技术总结本公开提出一种过度包装检测设备，该设备包括：检测箱、设置在检测箱顶部的图像采集器件、设置在检测箱底部的工作台、衬托工作台的称重器件；工作台与称重器件连接处设置有旋转机构，旋转机构与工作台的下端面固定连接，用于带动工作台在平行于检测箱顶部的方向上按照预设角度旋转；图像采集器件的摄像头方向朝向工作台的上端面，摄像头的高度及与检测箱的顶部夹角满足摄像头的视野范围覆盖工作台的上端面；当工作台的上端面放置待检测物品，图像采集器件采集待检测物品的体积，称重器件采集待检测物品的重量，待检测物品的体积和重量用于检测待检测物品是否过度包装。本公开能够准确检测出物品是否过度包装，达到对物品包装进行合理管理的目的。技术研发人员：温剑雄,董祥明,林春耀,常浩,李超跃受保护的技术使用者：北京航宇天穹科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18