上坡起步方法及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及汽车，特别涉及一种上坡起步方法及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、市面上商用车上坡起步功能常用于电动控制系统，或者在两轴车上布置。针对大吨位车，例如起重机本身吨位重，且行驶的工作路况相对恶劣复杂。因此，在斜坡路段行驶时，需有效可靠的启动坡起系统，辅助车辆正常行驶，避免超过车本身驻坡能力。

2、然而，现有技术中，坡起系统的判断方式单一，导致坡起系统开启关闭误触发；且在连续上坡路段时，坡起系统的启动与关闭响应较慢，使用不便，且存在车辆行驶安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种上坡起步方法及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中坡起系统的判断方式单一，导致坡起系统开启关闭误触发，且频发开关坡起系统使用不便的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出一种上坡起步方法，所述上坡起步方法应用于车辆的坡起系统，所述上坡起步方法包括：

3、获取所述车辆的abs检测系统的第一工作信号、获取所述车辆的驻车检测系统的第二工作信号、获取所述车辆的倾斜检测系统的第三工作信号；

4、根据所述第一工作信号、所述第二工作信号和所述第三工作信号判断所述车辆是否处于坡道起步工况；

5、在所述车辆处于所述坡道起步工况的情况下，根据所述车辆的踏板信号和所述车辆的发动机转速激活所述坡起系统。

6、在一实施方式中，获取所述车辆的abs检测系统的第一工作信号的步骤之前，还包括：

7、检测所述坡起系统的开关状态；

8、当所述坡起系统开启时，执行所述获取所述车辆的abs检测系统的第一工作信号的步骤；

9、当所述坡起系统关闭时，返回执行所述检测坡起方法的开关状态的步骤。

10、在一实施方式中，获取所述车辆的abs检测系统的第一工作信号的步骤包括：

11、检测所述abs系统是否正常运行；

12、检测所述abs系统的气压值；

13、当所述abs系统正常运行、且所述气压值大于预设气压时，所述abs检测系统生成所述第一工作信号。

14、在一实施方式中，获取所述车辆的驻车检测系统的第二工作信号的步骤包括：

15、通过所述驻车检测系统检测所述车辆的驻车状态，其中，所述驻车状态包括解除驻车及保持驻车；

16、当所述驻车状态为解除驻车时，所述驻车检测系统生成第二工作信号。

17、在一实施方式中，获取所述车辆的倾斜检测系统的第三工作信号的步骤包括：

18、通过所述倾斜检测系统检测所述车辆的档位状态，其中，所述档位状态包括空挡位置及挂挡状态；

19、通过所述倾斜检测系统检测所述车辆的车速信息；

20、当所述档位状态为挂挡状态、且所述车速信息为0时，所述倾斜检测系统生成第三工作信号。

21、在一实施方式中，所述踏板信号包括制动踏板的第一子信号，根据所述车辆的踏板信号和所述车辆的发动机转速激活所述坡起系统的步骤包括：

22、检测所述第一子信号，其中，所述第一子信号包括第一释放信号及第一激活信号；

23、判断所述发动机转速是否大于预设转速；

24、当所述发动机转速大于所述预设转速、且所述第一子信号转变为第一释放信号时，激活所述坡起系统。

25、在一实施方式中，当所述发动机转速大于所述预设转速、且所述第一子信号为第一释放信号时，激活所述坡起系统的步骤之后，还包括：

26、获取所述第一释放信号的持续时长；

27、根据所述持续时长关闭所述坡起系统。

28、在一实施方式中，根据所述持续时长关闭所述坡起系统的步骤包括：

29、判断所述持续时长是否大于预设时长；

30、当所述持续时长大于所述预设时长时，关闭所述坡起系统。

31、在一实施方式中，所述踏板信号还包括油门踏板的第二子信号，当所述发动机转速大于所述预设转速、且所述第一子信号转变为第一释放信号时，激活所述坡起系统的步骤之后，还包括：

32、检测所述第二子信号，其中，所述第二踏板信号包括第二释放信号及第二激活信号；

33、当所述第二子信号转变为第二激活状态时，关闭所述坡起系统。

34、此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有上坡起步程序，所述上坡起步程序被处理器执行时实现如上述的上坡起步方法的步骤。

35、本发明技术方案利用abs检测系统、驻车检测系统及倾斜检测系统对车辆的当前车辆工况进行检测，结合车辆的踏板信号、发动机转速，判断是否开启坡起系统，结合驾驶员的当前操作，智能化开启坡起系统，简化驾驶员的控制动作，同时更加精确控制车辆在不同路况下坡起系统的开关状态，提高驾驶员的驾车体验，避免误触发。

技术特征：

1.一种上坡起步方法，其特征在于，所述上坡起步方法应用于车辆的坡起系统，所述上坡起步方法包括：

2.如权利要求1所述的上坡起步方法，其特征在于，获取所述车辆的abs检测系统的第一工作信号的步骤之前，还包括：

3.如权利要求1所述的上坡起步方法，其特征在于，获取所述车辆的abs检测系统的第一工作信号的步骤包括：

4.如权利要求1所述的上坡起步方法，其特征在于，获取所述车辆的驻车检测系统的第二工作信号的步骤包括：

5.如权利要求1所述的上坡起步方法，其特征在于，获取所述车辆的倾斜检测系统的第三工作信号的步骤包括：

6.如权利要求1所述的上坡起步方法，其特征在于，所述踏板信号包括制动踏板的第一子信号，根据所述车辆的踏板信号和所述车辆的发动机转速激活所述坡起系统的步骤包括：

7.如权利要求6所述的上坡起步方法，其特征在于，当所述发动机转速大于所述预设转速、且所述第一子信号为第一释放信号时，激活所述坡起系统的步骤之后，还包括：

8.如权利要求7所述的上坡起步方法，其特征在于，根据所述持续时长关闭所述坡起系统的步骤包括：

9.如权利要求7所述的上坡起步方法，其特征在于，所述踏板信号还包括油门踏板的第二子信号，当所述发动机转速大于所述预设转速、且所述第一子信号转变为第一释放信号时，激活所述坡起系统的步骤之后，还包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有上坡起步程序，所述上坡起步程序被处理器执行时实现如权利要求1～9中任一项所述的上坡起步方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种上坡起步方法及计算机可读存储介质，涉及汽车技术领域。上坡起步方法应用于上坡起步装置，上坡起步方法包括获取ABS检测系统的第一工作信号、驻车检测系统的第二工作信号、倾斜检测系统的第三工作信号；根据第一工作信号、第二工作信号和第三工作信号判断车辆是否处于坡道起步工况；在车辆处于所述坡道起步工况的情况下，根据车辆的踏板信号和车辆的发动机转速激活坡起系统。本发明技术方案提高驾驶员的驾车体验，避免坡起系统误触发。技术研发人员：徐志受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18