一种用于木棒表面处理的加工装置以及加工方法与流程

本发明涉及木棒表面处理，具体为一种用于木棒表面处理的加工装置以及加工方法。

背景技术：

1、木棒加工是将原始木材加工成圆柱形状木棒的过程，常用于家具制造、建筑施工、工艺品制作等领域，其主要步骤包括选择合适的木材原料、锯切、修整、破边、干燥、打捆或包装等，木棒打磨是将原始木棒加工成表面光滑、形状规则的过程，通常包括选择合适的木棒、修整其长度和形状、使用砂纸或砂轮机进行粗磨和细磨、抛光以增加表面光亮度，以及最后清洁木棒表面，

2、现有技术领域内，目前的打磨设备和技术只能对木棒进行粗略打磨，无法实现精细打磨，导致木棒表面粗糙，无法满足高精度要求，由于打磨精度不足，木棒表面可能存在划痕、凹凸不平等问题，影响外观和使用性能，并且现有的打磨设备和技术无法对木棒端头位置的侧面进行斜面打磨，导致端头形状不符合设计要求，影响木棒的连接和使用功能，导致其无法与其他部件紧密配合。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于木棒表面处理的加工装置以及加工方法，以至少解决上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于木棒表面处理的加工装置，包括：

3、加工机构；

4、顶部外壳，安装在所述加工机构的顶部；

5、控制器，安装在所述顶部外壳的外部；

6、电动密封门，安装在所述顶部外壳的前侧开口处，所述电动密封门和控制器电性连接；

7、空气过滤设备，设置在所述顶部外壳的顶端，所述空气过滤设备与顶部外壳的内部相通，所述空气过滤设备和控制器电性连接。

8、优选的，所述加工机构包括：底部外壳、集屑推车、水平移动模块、吊装模块、表面处理部件和端头处理部件；底部外壳沿左右方向设置在所述顶部外壳的下方；集屑推车插接在所述底部外壳的内侧底端中部排屑口位置处；所述水平移动模块的数量为两个，两个所述水平移动模块分别沿前后方向通过支架安装在顶部外壳的内腔顶端左右两侧，所述水平移动模块和控制器电性连接；所述吊装模块的数量为两个，两个所述吊装模块分别安装在左右两个水平移动模块的移动端底部，所述吊装模块和控制器电性连接；表面处理部件安装在所述底部外壳的顶部；所述端头处理部件的数量为两个，两个所述端头处理部件分别安装在顶部外壳的内部左右两侧。

9、优选的，所述表面处理部件包括：安装架、齿条、第一导轨、第一限位滑块、第一安装板、第一电机和第一齿轮；安装架沿左右方向安装在所述底部外壳的顶端中部；所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别沿左右方向安装在安装架的前后两侧；所述第一导轨的数量为两组，每组所述第一导轨的数量为两个，两组所述第一导轨分别沿左右方向前后平行的安装在安装架的顶端前后两侧；所述第一限位滑块的数量为两组，每组所述第一限位滑块的数量为四个，两组所述第一限位滑块分别套接在前后两组第一导轨的左右两侧四角；所述第一安装板的数量为四个，四个所述第一安装板分别设置在两组第一限位滑块的顶部；所述第一电机的数量为四个，四个所述第一电机分别设置在四个第一安装板的顶部外侧开口处，所述第一电机的转动端延伸出第一安装板的下表面，所述第一电机和控制器电性连接；所述第一齿轮的数量为四个，四个所述第一齿轮分别设置在四个第一电机的转动端底部，所述第一齿轮和齿条啮合。

10、优选的，所述表面处理部件还包括：第一机械臂、视觉检测模块、第二机械臂、第一打磨模块、滚轮架、插板、砂带打磨模块、齿条杆、第二齿轮、第二电机和第一传动皮带组件；第一机械臂安装在左前方所述第一安装板的顶部内侧，所述第一机械臂和控制器电性连接；视觉检测模块安装在所述第一机械臂的移动端底部，所述视觉检测模块和控制器电性连接；第二机械臂安装在右前方所述第一安装板的顶部内侧，所述第二机械臂和控制器电性连接；第一打磨模块安装在所述第二机械臂的移动端底部，所述第一打磨模块和控制器电性连接；所述滚轮架的数量为两个，两个所述滚轮架分别设置在后侧左右两个第一安装板的顶部内侧；所述插板的数量为两个，两个所述插板分别插接在两个滚轮架的内侧；所述砂带打磨模块的数量为两个，两个所述砂带打磨模块分别设置在两个插板的顶部，所述砂带打磨模块和控制器电性连接；所述齿条杆的数量为两个，两个所述齿条杆分别沿前后方向安装在两个插板的底部；所述第二齿轮的数量为两个，两个所述第二齿轮分别通过轴承转动连接在左右两个第一安装板的顶端且位于滚轮架的内侧，两个所述第二齿轮与左右两个齿条杆啮合；所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别安装在左右两个第一安装板的顶端且位于两个滚轮架的左侧，所述第二电机和控制器电性连接；所述第一传动皮带组件的数量为两个，两个所述第一传动皮带组件一端分别安装在左右两个第二电机的转动端底部，两个所述第一传动皮带组件的另一端由两个滚轮架的开口处延伸进滚轮架的内侧并两个第二齿轮的轴心相连接。

11、优选的，所述安装架的内侧左右两端均设置有工件固定单元。

12、优选的，所述工件固定单元包括：第二限位导轨、第二限位滑块、顶板、第一电动伸缩杆、壳体、电动卡座、第三电机、第二传动皮带组件；所述第二限位导轨的数量为两个，两个所述第二限位导轨分别沿左右方向设置在安装架的内侧底端前后两侧；所述第二限位滑块的数量为两组，每组所述第二限位滑块的数量为两个，两组所述第二限位滑块分别套接在前后两个第二限位导轨的外部左右两侧；顶板安装在前后两组所述第二限位滑块的顶部；第一电动伸缩杆安装在所述安装架的内侧底端且位于顶板的外侧，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与顶板相连接，所述第一电动伸缩杆和控制器电性连接；壳体安装在所述顶板的顶端内侧；电动卡座通过轴承转动连接在所述壳体的顶端内侧，所述电动卡座的左右两侧由壳体的左右两端开口处延伸出壳体的外部，所述电动卡座和控制器电性连接；第三电机安装在所述顶板的顶端外侧，所述第三电机的转动端延伸进壳体的内腔底端，所述第三电机和控制器电性连接；第二传动皮带组件一端安装在所述电动卡座的外部，所述第二传动皮带组件的另一端与第三电机的转动端相连接。

13、优选的，所述端头处理部件包括：安装座、转动杆、连接座、第四电机、固定臂、第二打磨模块、转动座、第二安装板、安装臂、第三打磨模块和第二电动伸缩杆；安装座固定安装在所述顶部外壳的内腔；所述转动杆的数量为两组，每组所述转动杆的数量为两个，两个所述转动杆一端分别通过销轴转动连接在安装座的内侧底端左右两侧；连接座通过销轴转动连接在左右两个转动杆的另一端；第四电机安装在所述安装座的外部，所述第四电机的转动端延伸进安装座的内侧并与外部转动杆的顶端轴心相连接，所述第四电机和控制器电性连接；固定臂沿左右方向设置在连接座的内端；第二打磨模块安装在所述固定臂的内端，所述第二打磨模块和控制器电性连接；所述转动座的数量为两个，两个所述转动座分别安装在固定臂的前后两侧内端；所述第二安装板的数量为两个，两个所述第二安装板分别安装在前后两个转动座的转动端外侧；所述安装臂的数量为两个，两个所述安装臂分别安装在前后两个第二安装板的外侧内端；所述第三打磨模块的数量为两个，两个所述第三打磨模块分别安装在前后两个安装臂的外端，所述第三打磨模块和控制器电性连接；所述第二电动伸缩杆的数量为两个，两个所述第二电动伸缩杆一端分别通过销轴座转动连接在固定臂的上下两侧左端，两个所述第二电动伸缩杆的另一端分别与前后两个第二安装板的内侧通过销轴座转动连接，所述第二电动伸缩杆和控制器电性连接。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过后侧左右两个第一电机驱动对应位置上第一齿轮沿齿条外侧转动，以使对应位置上第一安装板移动至指定位置，第二电机在第一传动皮带组件的传动下驱动第二齿轮转动，齿条杆在第二齿轮作用下驱动插板带砂带打磨模块移动至指定位置，砂带打磨模块按控制器内部规划的打磨路径对木棒工件表面进行打磨，右前方第一电机使对应位置上第一安装板移动至指定位置，第二机械臂驱动第一打磨模块根据内部规划的打磨路径对木棒工件表面细节位置处进行打磨，打磨过程中，左右两侧第三电机在第二传动皮带组件的传动下驱动电动卡座转动，以使电动卡座内部木棒工件转动配合进行打磨加工，电动卡座解除对当前位置上木棒工件的固定后，第一电动伸缩杆伸长缩短以在顶板和壳体的配合下改变电动卡座所在木棒工件外部位置后，电动卡座重新对木棒工件进行固定，砂带打磨模块和第一打磨模块对原固定位置处进行打磨避免存在死角。

16、2、通过第四电机驱动对应位置上转动杆向内侧转动，进而在另一侧转动杆的限位作用下连接座驱动固定臂向内侧移动，使第二打磨模块内部打磨轮与木棒工件端头位置处外侧相接触，第二打磨模块内部电机驱动打磨轮对木棒工件端头位置处进行打磨，第二电动伸缩杆伸长驱动第二安装板，使第二安装板在转动座的配合下向内侧转动，进而使第二安装板驱动对应位置上安装臂和第三打磨模块向内侧转动，第三打磨模块内部打磨轮与木棒工件端头位置处侧壁相接触，第三打磨模块内部电机驱动打磨轮对木棒工件端头侧壁位置处进行斜面的打磨加工。

17、综上所述，本发明采用自动化打磨方式，根据木棒的形状和尺寸自动调整打磨路径，提高打磨精度，并且采用可调节的固定装置，可以根据需要灵活调整固定位置，确保木棒的各个部位都能得到充分打磨，减少打磨死角，并在木棒端头位置处进行多角度打磨，确保端头形状符合要求。