一种玻璃生产线输送装置的制作方法

本发明涉及玻璃生产加工，具体提出了一种玻璃生产线输送装置。

背景技术：

1、在玻璃的生产制造过程中，通过生产线可对玻璃产品进行自动输送，通常可由专业的玻璃水平输送装置进行水平输送，在水平输送末端位置，一般需要对玻璃产品进行码垛，当码垛完成后，还需要进一步转运至产品堆放区，因此对于玻璃的整个输送过程而言，一般包括单片玻璃的水平输送、多片玻璃的码垛堆放以及码垛玻璃的输送转移。

2、在进行玻璃码垛过程中，通常会在玻璃之间放置垫片，以起到避免玻璃接触造成摩擦划伤、分散压力提高稳定性、隔离防护、通风防潮等作用，实际码垛时，常常会放置至少四个垫片，且将四个垫片靠近分布在玻璃的四个拐角位置，从而构成稳定支撑，有效分散压力。

3、垫片在玻璃抓取码放后放置，现有技术下，为了提高生产效率，玻璃转移码垛以及垫盘放置均通过自动化机械操作实现，玻璃码垛一般采用玻璃抓取码垛机械手完成，垫片放置则常通过专业化的垫片自动放置设备完成，两者操作独立进行，呈分体化设计，虽然能够实现自动化操作，但分体化设计在操作上不具备同步性，因此操作步骤上存在可优化缩减的时间间隔，另外，分体化设计对于垫片自动放置设备而言，对其垫片摆放位置精度提出了更高的要求，设备相对复杂，维护难度增大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃生产线输送装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃生产线输送装置，包括相邻布置在玻璃水平输送机输送端的转移机架，所述转移机架上装配有升降码垛台，所述转移机架上还装配有将玻璃从玻璃水平输送机输送端抓取放置在升降码垛台上的转移机械手；所述转移机械手包括对接固定在转移机架位移端的基座架，所述基座架上装配有多个用于玻璃吸附抓取的吸盘。

3、所述基座架上装配有进位推送机构，所述进位推送机构包括两个水平逆向移动设置的行程架，两个所述行程架上均可拆卸安装有垫片仓。

4、所述垫片仓中设置有两组呈矩形阵列分布的用于玻璃垫片预存放置的预存料孔，所述预存料孔呈竖直贯通设置。

5、所述基座架上装配有两组与两个所述垫片仓一一对应配合设置的垫片输送机，每组中的垫片输送机的数量为两个，每组中的两个所述垫片输送机与所述垫片仓中的两组预存料孔一一对应配合设置；每组中的两个垫片输送机在水平垂直于行程架移动方向的方向上相对设置。

6、所述基座架上且位于两组中同侧的垫片输送机之间均对应配合设置有缓放机构，当由垫片输送机从垫片仓中输送的玻璃垫片输送至缓放机构上后，所述缓放机构继续带动玻璃垫片下降平放在玻璃上。

7、优选的，所述基座架上设置有两个输送凹槽，两组所述垫片输送机一一对应装配在两个所述输送凹槽中。

8、优选的，所述基座架上位于输送凹槽两端处对应设置有侧板，所述侧板在输送凹槽端口处呈开口设置；所述侧板上且位于两个输送凹槽的端口两侧均对称开设有斜导孔，且两个对称布置的斜导孔呈八字设置；所述缓放机构包括升降驱动设置的升降板，所述升降板上水平滑动安装有两组与两个输送凹槽端口处一一对应配合的托块，每组中的所述托块数量为两个，且每组中的两个所述托块对称分布在输送凹槽的端口两侧，所述托块上水平固定有被动销，所述被动销滑动连接在位于输送凹槽端口同侧的斜导孔中。

9、优选的，所述基座架的顶端固定有水平导轨，两个所述行程架滑动安装在水平导轨上；所述进位推送机构还包括通过带座轴承水平旋转驱动安装在基座架顶端的双向丝杠，两个所述行程架一一对应螺纹配合安装在双向丝杠的两个螺纹段上。

10、优选的，当两个所述行程架处于最近位置时，所述垫片仓底端与对应位置的输送凹槽呈避开状态。

11、优选的，所述行程架上至少设置有一个插接槽，所述垫片仓上设置有与插接槽对应插接配合的插接块。

12、优选的，所述垫片输送机包括输送带，所述输送带上均匀分布设置有间隔条，所述间隔条的分布间距与同向分布的一列预存料孔的分布间距相等。

13、优选的，当所述托块位于最高位置时，所述托块的上端面低于输送带的输送端面。

14、优选的，所述插接块的顶端设置有与插接槽顶端搭接的搭接块。

15、优选的，所述转移机架上竖直升降驱动安装有升降架，所述升降架上水平滑动驱动安装有横移架，所述基座架固定在横移架上。

16、上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本发明提供了一种玻璃生产线输送装置，可用于在玻璃水平输送机与升降码垛台之间完成对玻璃的转移输送码垛，设置的转移机械手通过一体化结构设计，实现具备玻璃抓取码垛以及玻璃垫片放置的双重操作功能，结构简化且紧凑，且能够实施玻璃抓取码垛以及玻璃垫片自动放置的同步化操作，优化了操作步骤，节省了步骤间衔接过渡所需的时间，间接提高了作业效率，另外，一体化设计使得玻璃垫片放置结构与抓取码垛结构自身构成了配合定位，且玻璃垫片通过垫片输送机以及缓放机构的两级配合输送，保证了玻璃垫片放置位置精度的同时，提高了玻璃垫片放置时的操作稳定性；综上所述，本发明提供的装置采用一体化结构设计，更为高效且稳定地同步实现了玻璃转移输送码垛以及玻璃垫片放置的操作。

技术特征：

1.一种玻璃生产线输送装置，包括相邻布置在玻璃水平输送机输送端的转移机架（1），所述转移机架（1）上装配有升降码垛台，所述转移机架（1）上还装配有将玻璃从玻璃水平输送机输送端抓取放置在升降码垛台上的转移机械手（2）；其特征在于：所述转移机械手（2）包括对接固定在转移机架（1）位移端的基座架（3），所述基座架（3）上装配有多个用于玻璃吸附抓取的吸盘（34）；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述基座架（3）上设置有两个输送凹槽（31），两组所述垫片输送机（6）一一对应装配在两个所述输送凹槽（31）中。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述基座架（3）上位于输送凹槽（31）两端处对应设置有侧板（33），所述侧板（33）在输送凹槽（31）端口处呈开口设置；所述侧板（33）上且位于两个输送凹槽（31）的端口两侧均对称开设有斜导孔（331），且两个对称布置的斜导孔（331）呈八字设置；所述缓放机构（7）包括升降驱动设置的升降板（72），所述升降板（72）上水平滑动安装有两组与两个输送凹槽（31）端口处一一对应配合的托块（73），每组中的所述托块（73）数量为两个，且每组中的两个所述托块（73）对称分布在输送凹槽（31）的端口两侧，所述托块（73）上水平固定有被动销（731），所述被动销（731）滑动连接在位于输送凹槽（31）端口同侧的斜导孔（331）中。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述基座架（3）的顶端固定有水平导轨（32），两个所述行程架（42）滑动安装在水平导轨（32）上；所述进位推送机构（4）还包括通过带座轴承水平旋转驱动安装在基座架（3）顶端的双向丝杠（41），两个所述行程架（42）一一对应螺纹配合安装在双向丝杠（41）的两个螺纹段上。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：当两个所述行程架（42）处于最近位置时，所述垫片仓（5）底端与对应位置的输送凹槽（31）呈避开状态。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述行程架（42）上至少设置有一个插接槽（421），所述垫片仓（5）上设置有与插接槽（421）对应插接配合的插接块（52）。

7.根据权利要求3所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述垫片输送机（6）包括输送带（61），所述输送带（61）上均匀分布设置有间隔条（62），所述间隔条（62）的分布间距与同向分布的一列预存料孔（51）的分布间距相等。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：当所述托块（73）位于最高位置时，所述托块（73）的上端面低于输送带（61）的输送端面。

9.根据权利要求6所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述插接块（52）的顶端设置有与插接槽（421）顶端搭接的搭接块（521）。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃生产线输送装置，其特征在于：所述转移机架（1）上竖直升降驱动安装有升降架（11），所述升降架（11）上水平滑动驱动安装有横移架（12），所述基座架（3）固定在横移架（12）上。

技术总结本发明涉及玻璃生产加工技术领域，具体提出了一种玻璃生产线输送装置；包括相邻布置在玻璃水平输送机输送端的转移机架，所述转移机架上装配有升降码垛台，所述转移机架上还装配有将玻璃从玻璃水平输送机输送端抓取放置在升降码垛台上的转移机械手；所述转移机械手包括对接固定在转移机架位移端的基座架，所述基座架上装配有多个用于玻璃吸附抓取的吸盘。本发明提供的装置采用一体化结构设计，更为高效且稳定地同步实现了玻璃转移输送码垛以及玻璃垫片放置的操作，优化了操作步骤，节省了步骤间衔接过渡所需的时间，间接提高了作业效率。技术研发人员：宋强,李国友,刘艳玲受保护的技术使用者：金垦玻璃工业双辽有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18