一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法及相关设备与流程

本申请涉及激光陀螺，尤其涉及一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法及相关设备。

背景技术：

1、针对二频机抖激光陀螺的稳频，现有的技术方案是将二频机抖激光陀螺在常温启动后正常工作，改变温度试验箱的温度，采用一定温变速率，如5℃/分钟，升到+60℃后再采用一定温变速率，如5℃/分钟降到-40℃，在此过程中，采集稳频工作电压随二频机抖激光陀螺内部温度传感器传输出来的温度的变化，从而得到两者的拟合关系，确定在不同温度区间采用哪一个稳频工作电压。

2、由于采集的稳频工作电压和二频机抖激光陀螺内部温度均为热态工作时的连续值，对于不同温度点冷态启动的二频机抖激光陀螺来说，稳频工作点会存在较大的差异，如果用该方法确定稳频工作点，很有可能出现偏差，导致稳频失效。由于温度的变化将极大地改变压电陶瓷的性能，特别是高、低温启动时，如果按照现有技术方案计算出的稳频工作电压将会产生较大误差，从而导致故障发生。由此可见，现有的稳频方法存在激光陀螺稳频工作模式选取准确性低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法及相关设备，可以解决激光陀螺的稳频工作模式选取准确性低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法，该激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法包括：

3、分别针对目标激光陀螺的多个稳频工作模式中的每个稳频工作模式，对目标激光陀螺所在保温设备内的温度进行调整，使保温设备内的温度依次为多个目标温度中的一者，在保温设备内的温度为多个目标温度中的一者时，采集目标激光陀螺处于稳频工作模式下的第一内部温度和第一工作电压，并将所有第一内部温度和所有第一工作电压进行拟合，得到稳频工作模式下的冷启动曲线；每次采集开始前将目标激光陀螺开机，每次采集完毕后将目标激光陀螺关机；

4、获取目标激光陀螺在每个稳频工作模式下的热启动曲线；

5、获取目标激光陀螺在实际工作环境中的内部温度、外壳温度、当前稳频工作模式，并基于内部温度、外壳温度、所有冷启动曲线和所有热启动曲线，计算目标激光陀螺在当前稳频工作模式下的最终工作电压；

6、将目标激光陀螺的工作电压调整为最终工作电压，使目标激光陀螺在当前稳频工作模式下工作。

7、可选的，获取目标激光陀螺在每个稳频工作模式下的热启动曲线，包括：

8、分别针对目标激光陀螺的多个稳频工作模式中的每个稳频工作模式，执行以下步骤：

9、控制保温设备中的目标激光陀螺处于开机状态；

10、以预设温变速率将保温设备内的温度进行持续变温，直到保温设备内的温度达到预设温度上限值或预设温度下限值；

11、当在变温过程中保温设备内的温度为多个目标温度中的一者时，获取目标激光陀螺在稳频工作模式下的第二内部温度和第二工作电压；

12、将所有第二内部温度和所有第二工作电压进行拟合，得到稳频工作模式下的热启动曲线。

13、可选的，基于内部温度、外壳温度、所有冷启动曲线和所有热启动曲线，计算目标激光陀螺在当前稳频工作模式下的最终工作电压，包括：

14、根据内部温度和外壳温度确定目标激光陀螺为热启动或冷启动；

15、若目标激光陀螺为冷启动，则从所有冷启动曲线中确定出当前稳频工作模式对应的冷启动曲线，并利用冷启动曲线计算内部温度对应的最终工作电压；

16、若目标激光陀螺为热启动，则从所有热启动曲线中确定出当前稳频工作模式对应的热启动曲线，并利用热启动曲线计算内部温度对应的最终工作电压。

17、可选的，根据内部温度和外壳温度确定目标激光陀螺为热启动或冷启动，包括：

18、计算内部温度和外壳温度的差值；

19、判断差值是否小于预设差值；

20、若是，则目标激光陀螺为冷启动；

21、否则，目标激光陀螺为热启动。

22、可选的，在采集目标激光陀螺处于稳频工作模式下的第一内部温度和第一工作电压的步骤前，激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法还包括：

23、在预设保温时间内保持保温设备内的温度为对应的目标温度。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取装置，包括：

25、采集模块，分别针对目标激光陀螺的多个稳频工作模式中的每个稳频工作模式，对目标激光陀螺所在保温设备内的温度进行调整，使保温设备内的温度依次为多个目标温度中的一者，在保温设备内的温度为多个目标温度中的一者时，采集目标激光陀螺处于稳频工作模式下的第一内部温度和第一工作电压，并将所有第一内部温度和所有第一工作电压进行拟合，得到稳频工作模式下的冷启动曲线；每次采集开始前将目标激光陀螺开机，每次采集完毕后将目标激光陀螺关机；

26、获取模块，获取目标激光陀螺在每个稳频工作模式下的热启动曲线；

27、计算模块，获取目标激光陀螺在实际工作环境中的内部温度、外壳温度、当前稳频工作模式，并基于内部温度、外壳温度、所有冷启动曲线和所有热启动曲线，计算目标激光陀螺在当前稳频工作模式下的最终工作电压；

28、调整模块，将目标激光陀螺的工作电压调整为最终工作电压，使目标激光陀螺在当前稳频工作模式下工作。

29、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行上述计算机程序时实现上述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法。

30、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法。

31、本申请的上述方案有如下的有益效果：

32、在本申请的实施例中，通过分别针对目标激光陀螺的多个稳频工作模式中的每个稳频工作模式，对目标激光陀螺所在保温设备内的温度进行调整，使保温设备内的温度依次为多个目标温度中的一者，在保温设备内的温度为多个目标温度中的一者时，采集目标激光陀螺处于稳频工作模式下的第一内部温度和第一工作电压，每次采集开始前将目标激光陀螺开机，每次采集完毕后将目标激光陀螺关机，再将所有第一内部温度和所有第一工作电压进行拟合，得到目标稳频工作模式的冷启动曲线，实现了目标激光陀螺在不同温度下的冷启动，使得采集到的数据针对单次冷启动，提高冷启动曲线的精确度；基于内部温度、外壳温度、精确度高的冷启动曲线和热启动曲线，计算目标激光陀螺在当前稳频工作模式下的最终工作电压，考虑了目标激光陀螺工作时的实际温度状况，使得最终工作电压的实际性和准确性提高，进而提高目标激光陀螺稳频工作模式选取的准确性。

33、本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法，其特征在于，所述获取所述目标激光陀螺在每个稳频工作模式下的热启动曲线，包括：

3.根据权利要求1所述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法，其特征在于，所述基于所述内部温度、所述外壳温度、所有冷启动曲线和所有热启动曲线，计算所述目标激光陀螺在所述当前稳频工作模式下的最终工作电压，包括：

4.根据权利要求3所述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法，其特征在于，所述根据所述内部温度和所述外壳温度确定所述目标激光陀螺为热启动或冷启动，包括：

5.根据权利要求1所述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法，其特征在于，在所述采集所述目标激光陀螺处于所述稳频工作模式下的第一内部温度和第一工作电压的步骤前，所述激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法还包括：

6.一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取装置，其特征在于，包括：

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法。

技术总结本申请涉及激光陀螺技术领域，提供了一种激光陀螺稳频工作模式温度拟合选取方法及相关设备。该方法包括：对目标激光陀螺所在保温设备内的温度进行调整，温度为多个目标温度中的一者时，采集目标激光陀螺处于稳频工作模式下的第一内部温度和第一工作电压，并将所有第一内部温度和所有第一工作电压进行拟合，得到稳频工作模式下的冷启动曲线；获取目标激光陀螺在稳频工作模式下的热启动曲线；获取目标激光陀螺在工作环境中的内部温度和外壳温度，并基于内部温度、外壳温度、冷启动曲线和热启动曲线计算最终工作电压；将目标激光陀螺调整为最终工作电压使目标激光陀螺在当前稳频工作模式下工作。本申请的方法能够提高稳频工作模式选取的准确性。技术研发人员：李耿,唐波,周艳受保护的技术使用者：湖南亿诺胜精密仪器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18