使用动态成像的牙刷制造控制的制作方法

背景技术：

1、牙刷用于通过从牙齿表面去除牙斑和碎屑来清洁牙齿。具有平整的刷毛切边(bristle trim)的常规牙刷在与牙齿的曲率一致、深入牙齿之间的邻间区域、扫除牙斑和碎屑以及沿着牙龈线清洁的能力方面受到限制。此外，这样的牙刷具有有限的保持用于清洁牙齿的洁齿剂的能力。在刷牙过程期间，洁齿剂通常滑过刷毛簇并偏离刷毛与牙齿之间的接触区。因此，洁齿剂经常散布到口腔的周围，而不是集中在刷毛与牙齿的接触区。因此，清洁过程的效率降低。

2、虽然已做出大量努力来改进牙刷的清洁元件以提高口腔清洁过程的效率，但是行业持续追求将对现有技术加以改善的清洁元件的布置。在通常的口腔护理器具中，具有圆形横截面轮廓的刷毛被一起簇集在刷毛簇中并安装在具有圆形横截面轮廓的簇孔内。然而，这样的配置导致在该簇中的相邻刷毛之间以及在该簇的刷毛与簇孔的壁之间存在间隙，从而导致簇孔的较松散填充和非最佳的填充因子。这些间隙还可能降低口腔护理器具的效果并且可能导致口腔护理器具在刷牙期间造成不舒适的感觉。牙刷生产的差异和品质控制的缺陷可能导致口腔护理器具的效率较低。

技术实现思路

1、公开了或许例如通过制造控制装置来控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获的技术。制造控制装置可以与至少一个相机通信。

2、装置可以被配置成接收产品位置触发信号。信号可以指示产品已进入传送线的成像区。产品可以以竖直取向、水平取向和/或中间取向(例如，竖直取向与水平取向之间的一些取向)布置在传送线上。

3、装置可以被配置成确定至少一个相机的快门触发序列。该配置可以使得当产品在传送线的成像区内时至少预定数量的数字图像帧被捕获。

4、装置可以被配置成控制或许例如在接收到产品位置信号时使用所确定的快门触发序列经由至少一个相机对至少预定数量的数字图像帧的捕获。

5、在一种或更多种情况下，装置可以被配置成使得确定至少一个相机的快门触发序列还可以包括确定预定数量的数字图像帧中的每一者的图像帧持续时间。

6、在一种或更多种情况下，装置可以被配置成使得确定至少一个相机的快门触发序列可以至少部分地基于至少一个相机的至少一个图像帧率。

7、在一种或更多种情况下，相机可以包括定焦透镜。

8、在一种或更多种情况下，产品可以以竖直取向、水平取向和/或中间取向布置在传送线上。装置可以被配置成接收传送线速度。在一种或更多种情况下，装置可以被配置成使得确定至少一个相机的快门触发序列可以至少部分地基于传送线速度。

9、在一种或更多种情况下，至少一个相机还可以包括液体透镜。液体透镜可以具有聚焦上升时间。装置可以被配置成确定至少一个相机的聚焦触发序列，使得或许例如当产品在传送线的成像区内时，至少预定数量的数字图像帧可以在一个或更多个焦点处被捕获。在一种或更多种情况下，装置可以被配置成使得确定至少一个相机的快门触发序列可以至少部分地基于聚焦上升时间。

10、在一种或更多种情况下，产品可以以竖直取向、水平取向和/或中间取向布置在传送线上。在经由至少一个相机捕获至少预定数量的数字图像帧期间，可以使传送线停止。

11、在一种或更多种情况下，产品可以为牙刷、圆形发刷和/或非圆形发刷、或类似产品。

12、在一种或更多种情况下，例如，所捕获的数字图像帧可以为一个或更多个数字静止图像、和/或数字视频流的一个或更多个数字图像帧。

13、在一种或更多种情况下，装置可以被配置成使得所确定的快门触发序列可以控制至少一个相机，使得所捕获的数字图像帧中的至少一些可以(例如，各自)代表产品的(例如，分别)不同的聚焦深度轮廓、和/或产品的(例如，分别)不同的聚焦区域。

14、制造控制系统可以被配置成控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获。系统可以包括相机。系统可以包括位置检测器。系统可以包括控制装置。控制装置可以包括存储器和/或处理器。处理器可以被配置成至少接收来自位置检测器的产品位置触发信号。信号可以指示产品已进入传送线的成像区。处理器可以被配置成确定相机的快门触发序列，使得当产品在传送线的成像区内时，至少预定数量的数字图像帧被捕获。处理器可以被配置成控制或许例如在接收到产品位置信号时使用所确定的快门触发序列经由相机对至少预定数量的数字图像帧的捕获。

15、控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获的方法可以通过制造控制系统来执行。所述方法可以包括通过位置检测器检测产品已进入传送线的成像区。所述方法可以包括通过位置检测器发送指示产品已进入传送线的成像区的产品位置触发信号。所述方法可以包括通过控制装置接收来自位置检测器的产品位置触发信号。所述方法可以包括通过控制装置确定相机的快门触发序列，使得或许当产品在传送线的成像区内时，至少预定数量的数字图像帧被捕获。所述方法可以包括通过控制装置控制在接收到产品位置信号时使用所确定的快门触发序列经由相机对至少预定数量的数字图像帧的捕获。所述方法可以包括按照所确定的快门触发序列通过相机捕获至少预定数量的数字图像帧。

技术特征：

1.一种控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获的方法，所述方法通过制造控制装置执行，所述制造控制装置与至少一个相机通信，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个相机的所述快门触发序列还包括：

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述至少一个相机的所述快门触发序列至少部分地基于所述至少一个相机的至少一个图像帧率。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个相机包括定焦透镜。

5.根据权利要求4所述的方法，其中将所述产品以竖直取向、水平取向或中间取向中的至少一者布置在所述传送线上，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述至少一个相机还包括液体透镜，所述液体透镜具有聚焦上升时间，所述方法还包括：

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述产品以竖直取向、水平取向或中间取向中的至少一者布置在所述传送线上，并且在经由所述至少一个相机捕获所述至少预定数量的所述数字图像帧期间，使所述传送线停止。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述产品为以下中的至少一者：牙刷、发刷或非圆形发刷。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所捕获的数字图像帧为以下中的至少一者：一个或更多个数字静止图像、或者数字视频流的一个或更多个数字图像帧。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所确定的所述快门触发序列控制所述至少一个相机，使得所捕获的数字图像帧中的至少一些各自代表所述产品的相应不同的聚焦深度轮廓或所述产品的相应不同的聚焦区域中的至少一者。

11.一种制造控制装置，被配置成控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获，所述制造控制装置与至少一个相机通信，所述制造控制装置包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述处理器还被配置成：

13.根据权利要求11至12中任一项所述的装置，其中所述处理器还被配置成使得至少部分地基于所述至少一个相机的至少一个图像帧率来确定所述至少一个相机的所述快门触发序列。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的装置，其中所述至少一个相机包括定焦透镜。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述产品以竖直取向、水平取向或中间取向中的至少一者布置在所述传送线上，所述处理器还被配置成：

16.根据权利要求14所述的装置，其中所述至少一个相机还包括液体透镜，所述液体透镜具有聚焦上升时间，所述处理器还被配置成：

17.根据权利要求11至16中任一项所述的装置，其中所述产品以竖直取向、水平取向或中间取向中的至少一者布置在所述传送线上，并且在经由所述至少一个相机捕获所述至少预定数量的所述数字图像帧期间，所述传送线停止。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的装置，其中所述处理器还被配置成使得所确定的快门触发序列控制所述至少一个相机，使得所捕获的数字图像帧中的至少一些各自代表所述产品的相应不同的聚焦深度轮廓或所述产品的相应不同的聚焦区域中的至少一者。

19.一种制造控制系统，被配置成控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获，所述系统包括：

20.一种控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获的方法，所述方法通过制造控制系统执行，所述方法包括：

技术总结公开了通过制造控制装置来控制对传送线上的产品的一个或更多个数字图像帧的捕获的技术。所述装置可以与至少一个相机通信。所述装置可以接收产品位置触发信号。所述信号可以指示产品已进入传送线的成像区。产品可以以竖直取向、水平取向和/或中间取向布置在传送线上。所述装置可以确定相机的快门触发序列，使得当产品在传送线的成像区内时，预定数量的数字图像帧被捕获。所述装置可以控制在接收到产品位置信号时使用所确定的快门触发序列经由相机对预定数量的数字图像帧的捕获。技术研发人员：张晓楠,鲁伯特·杰克·西奥博尔德受保护的技术使用者：高露洁-棕榄公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18