发动机燃烧判断方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及发动机燃烧判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在混合动力汽车上，存在多个动力源，除发动机外，还有发电机和驱动电机均可以提供动力源。在发动机出现某些故障或者临近缺油情况下，存在无燃烧或不完全燃烧的情况下，车辆仍可通过驱动电机输出扭矩前行，发动机在发电机的带动下，依然可以高转速运行，若无法准确识别发动机燃烧状态，将导致过多未燃烧的燃油进入催化剂，在催化剂和温度达到一定层度时发生自燃，严重时导致催化剂烧蚀并堵塞。当前市场上混动总成架构中，发动机运行的主要模式有：串联、并联、功率分流，在功率分流模式中，发动机，发电机，驱动电机一直处于耦合关系，三者之间的转速和扭矩均相互影响。但目前仅存在对车辆串联模式和并联模式下发动机的燃烧判断，亟需一种对功率分流模式下发动机燃烧状态的准确判断方法。

2、上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种发动机燃烧判断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法对功率分流模式下的发动机燃烧状态进行准确判断的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种发动机燃烧判断方法，所述方法包括：

3、在目标发电机的请求扭矩满足功率分流模式对应的燃烧判断使能条件时，获取发动机作用扭矩、目标发电机作用扭矩以及齿圈作用扭矩；

4、根据所述发动机作用扭矩、所述目标发电机作用扭矩以及所述齿圈作用扭矩确定行星排扭矩合力；

5、根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断，并根据状态判断结果确定所述目标发动机的燃烧状态。

6、在一实施例中，所述获取发动机作用扭矩、目标发电机作用扭矩以及齿圈作用扭矩之前，还包括：

7、获取发动机计算扭矩、目标发电机的输出扭矩以及当前加速度；

8、根据所述发动机计算扭矩进行扭矩计算，确定发动机作用扭矩；

9、根据所述输出扭矩进行扭矩计算，确定目标发电机作用扭矩；

10、根据所述当前加速度进行扭矩计算，确定齿圈作用扭矩。

11、在一实施例中，所述根据所述发动机计算扭矩进行扭矩计算，确定发动机作用扭矩，包括：

12、获取目标发动机的发动机转动惯量和发动机转速变化率；

13、根据所述发动机转动惯量和所述发动机转速变化率确定所述目标发动机的发动机惯量作用力；

14、根据所述发动机惯量作用力和所述发动机计算扭矩进行扭矩计算，确定发动机作用扭矩。

15、在一实施例中，所述根据所述输出扭矩进行扭矩计算，确定目标发电机作用扭矩，包括：

16、获取所述目标发电机的发电机转动惯量、所述目标发电机的发电机转速变化率以及第一传递系数；

17、根据所述发电机转动惯量和所述发电机转速变化率确定所述目标发电机的发电机惯量作用力；

18、根据所述发电机惯量作用力、所述第一传递系数以及所述输出扭矩进行扭矩计算，确定目标发电机作用扭矩。

19、在一实施例中，所述根据所述当前加速度进行扭矩计算，确定齿圈作用扭矩，包括：

20、获取整车整备质量、车辆轮胎半径以及第二传递系数；

21、根据所述整车整备质量、所述车辆轮胎半径、所述第二传递系数以及所述当前加速度进行扭矩计算，确定齿圈作用扭矩。

22、在一实施例中，所述根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断，并根据状态判断结果确定所述目标发动机的燃烧状态，包括：

23、根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断；

24、在状态判断结果为所述行星排扭矩合力的绝对值大于所述扭矩合力阈值时，确定状态持续时间；

25、在所述状态持续时间大于持续时间阈值时，确定所述目标发动机的燃烧状态为未燃烧状态。

26、在一实施例中，所述根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断之后，还包括：

27、在状态判断结果为所述行星排扭矩合力的绝对值不大于所述扭矩合力阈值时，确定所述目标发动机的燃烧状态为正常燃烧状态。

28、在一实施例中，所述在目标发电机的请求扭矩满足功率分流模式对应的燃烧判断使能条件时，获取发动机作用扭矩、目标发电机作用扭矩以及齿圈作用扭矩之前，还包括：

29、根据车辆模式控制信息确定当前运行模式；

30、在所述当前运行模式为功率分流模式时，获取目标发电机的请求扭矩；

31、在所述目标发电机的请求扭矩的绝对值小于请求扭矩阈值时，确定所述目标发电机的请求扭矩满足功率分流模式下的燃烧判断使能条件。

32、在一实施例中，所述根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断，并根据状态判断结果确定所述目标发动机的燃烧状态之后，还包括：

33、在所述目标发动机的燃烧状态为未燃烧状态时，根据所述行星排扭矩合力生成燃烧警示信息；

34、发送所述燃烧警示信息至车辆显示界面进行燃烧状态警示。

35、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种发动机燃烧判断装置，所述发动机燃烧判断装置包括：获取模块，用于在目标发电机的请求扭矩满足功率分流模式对应的燃烧判断使能条件时，获取发动机作用扭矩、目标发电机作用扭矩以及齿圈作用扭矩；

36、处理模块，用于根据所述发动机作用扭矩、所述目标发电机作用扭矩以及所述齿圈作用扭矩确定行星排扭矩合力；

37、判断模块，用于根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断，并根据状态判断结果确定所述目标发动机的燃烧状态。

38、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种发动机燃烧判断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的发动机燃烧判断方法的步骤。

39、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机燃烧判断方法的步骤。

40、本技术提供了一种发动机燃烧判断方法，本技术通过在目标发电机的请求扭矩满足功率分流模式对应的燃烧判断使能条件时，获取发动机作用扭矩、目标发电机作用扭矩以及齿圈作用扭矩；根据所述发动机作用扭矩、所述目标发电机作用扭矩以及所述齿圈作用扭矩确定行星排扭矩合力；根据所述行星排扭矩合力和扭矩合力阈值进行目标发动机的燃烧状态判断，并根据状态判断结果确定所述目标发动机的燃烧状态。通过上述方式，在请求扭矩满足功率分流模式对应的燃烧判断使能条件时，基于多个扭矩计算行星排扭矩合力，通过行星排扭矩合力以及扭矩合力阈值进行燃烧状态判断，能够准确识别在功率分流模式下，发动机的燃烧状态，确定发动机是否真实燃烧，避免出现催化剂后燃烧蚀并堵塞的情况，提升了混动控制系统的安全性。