一种多主轴加工中心配套机械手的制作方法

本发明涉及机械手，尤其涉及一种多主轴加工中心配套机械手。

背景技术：

1、在现代制造业中，多主轴加工中心的应用越来越广泛，尤其是在对圆柱形铁制零件的多轴加工中，这类设备因其高效和精密的加工能力而受到青睐，为了提升加工过程中的效率和精度，机械手的配套使用成为一种重要的手段，然而，目前在实际应用中仍存在一些技术缺陷；

2、现有技术中，常用的夹持方式包括机械夹具和气动夹具，但这些方法各有其局限性，机械夹具一般需要与零件表面紧密接触，这在处理表面不平整或者有涂层的零件时会导致夹持不稳，甚至损伤零件，而气动夹具虽然可以提供较为均匀的夹持力，但其在夹持过程中对零件的表面压力控制较为困难，尤其是在夹持大直径圆柱形零件时，气动夹具的稳定性和精度难以保证。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本发明的目的在于提出一种多主轴加工中心配套机械手，能够在机械手使用时，尤其是在对圆柱形的铁制零件进行多轴加工时，可通过磁吸的方式吸住零件的端部，而后将零件向上提起，在提起的过程中，可带动夹持结构对零件的外壁进行夹持，在夹持完成后，可对磁吸结构进行转动，进而带动零件进行转动，由此满足多轴加工的需要，与此同时磁吸结构断电消磁后，夹持结构也可带动零件进行转动，进一步满足加工的需要。

3、为达到上述目的，本发明提出了一种多主轴加工中心配套机械手，包括装配头、固定侧板、装配板、吸附转动机构和同步夹持机构，其中，所述固定侧板对称固定连接在所述装配头的底部，所述装配板固定连接在所述固定侧板的内侧顶部，所述吸附转动机构包括第一驱动装置、螺纹丝杆、限位头、转动头、磁吸头、驱动组件和位移组件，其中，所述第一驱动装置安装在所述装配板的顶部，所述螺纹丝杆的一端与所述第一驱动装置的输出端固定连接，所述限位头固定连接在所述螺纹丝杆的另一端，所述位移组件通过与所述螺纹丝杆相连接，并在所述固定侧板的内壁上下滑动，所述转动头与所述磁吸头均转动连接在所述位移组件上，且所述转动头与所述磁吸头的端部相互固定连接，所述驱动组件安装在所述位移组件的一侧，所述驱动组件可带动所述磁吸头在所述位移组件上转动，

4、所述同步夹持机构安装在所述固定侧板的外壁，且所述同步夹持机构与所述位移组件相连接。

5、本发明的多主轴加工中心配套机械手，磁吸头对零件的端部进行磁吸，牢固吸附完成后，再通过螺纹丝杆的反向转动，使位移组件提起，即可将零件提起，在零件不断提起的过程中，同步夹持机构可对零件的外壁进行夹持，由此保证了零件在加工时，结构稳定，与此同时，通过驱动组件即可调动磁吸头转动，进而可带动零件进行转动，由此便于进行多角度的加工作业，且将磁吸头断电，同步夹持机构也可带动零件进行横向的转动，由此满足多轴加工的需要，同时磁吸结构断电消磁后，夹持结构也可带动零件进行转动，进一步满足加工的需要。

6、另外，根据本发明上述提出的多主轴加工中心配套机械手还可以具有如下附加的技术特征：

7、具体地，所述位移组件包括螺纹套板、导向侧板和支撑架，其中，所述螺纹套板螺纹套接在所述螺纹丝杆的外壁，两个所述导向侧板的一端对称固定连接在所述螺纹套板的外壁，所述支撑架的端部分别固定连接在两个所述导向侧板的底部，所述转动头转动连接在所述支撑架的内侧底部，所述磁吸头转动连接在所述支撑架的底部，且所述磁吸头的顶部与所述转动头的底部固定连接。

8、具体地，所述驱动组件包括承托板、第二驱动装置、主动齿轮和从动齿条，其中，所述承托板固定连接在所述支撑架的端部一侧，所述第二驱动装置安装在所述承托板的顶部，所述第二驱动装置的输出端贯穿所述承托板，并与所述主动齿轮的一端固定连接，所述从动齿条呈圆周阵列式固定连接在所述磁吸头的外壁，且所述主动齿轮与所述从动齿条啮合连接。

9、具体地，所述同步夹持机构包括限位侧板、连接件、滑动套板、加固侧板和夹持组件，其中，两个所述限位侧板的一端分别固定连接在所述固定侧板的外壁底部，所述滑动套板滑动套接在所述限位侧板的底部，所述滑动套板与所述导向侧板之间设置有所述连接件，并通过所述连接件相连接，所述加固侧板固定连接在所述滑动套板的底部，所述夹持组件安装在所述加固侧板上。

10、具体地，所述连接件包括连接头、连接臂和铰接座，其中，所述连接头对称转动连接在所述导向侧板的端部两侧，所述铰接座对称固定连接在所述滑动套板的顶部，两个所述铰接座与两个所述连接头之间均设置有所述连接臂，并通过所述连接臂相连接。

11、具体地，所述夹持组件包括第三驱动装置、支撑臂、u型座、连接杆和夹持头，其中，所述第三驱动装置安装在所述加固侧板的一侧，且所述加固侧板的输出端贯穿所述加固侧板的一侧，并与所述支撑臂的一端固定连接，两个所述连接杆一端对称固定连接在所述支撑臂的另一端外壁，所述u型座的内壁两侧分别固定连接在两个所述连接杆的另一端，所述夹持头固定连接在所述u型座的外壁。

12、具体地，所述固定侧板的外壁开设有用于所述导向侧板滑动的限位槽。

13、具体地，所述限位侧板的两侧对称开设有用于所述滑动套板滑动的导向槽。

14、具体地，所述连接臂的一端固定连接在所述连接头的外壁，所述连接臂的另一端转动连接在所述铰接座的内壁。

15、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，包括装配头（1）、固定侧板（2）、装配板（3）、吸附转动机构（4）和同步夹持机构（5），其中，

2.根据权利要求1所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述位移组件（47）包括螺纹套板（471）、导向侧板（472）和支撑架（473），其中，

3.根据权利要求2所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述驱动组件（46）包括承托板（461）、第二驱动装置（462）、主动齿轮（463）和从动齿条（464），其中，

4.根据权利要求3所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述同步夹持机构（5）包括限位侧板（51）、连接件（52）、滑动套板（53）、加固侧板（54）和夹持组件（55），其中，

5.根据权利要求4所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述连接件（52）包括连接头（521）、连接臂（522）和铰接座（523），其中，

6.根据权利要求5所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述夹持组件（55）包括第三驱动装置（551）、支撑臂（552）、u型座（553）、连接杆（554）和夹持头（555），其中，

7.根据权利要求2所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述固定侧板（2）的外壁开设有用于所述导向侧板（472）滑动的限位槽（21）。

8.根据权利要求5所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述限位侧板（51）的两侧对称开设有用于所述滑动套板（53）滑动的导向槽（511）。

9.根据权利要求5所述的多主轴加工中心配套机械手，其特征在于，所述连接臂（522）的一端固定连接在所述连接头（521）的外壁，所述连接臂（522）的另一端转动连接在所述铰接座（523）的内壁。

技术总结本发明公开了一种多主轴加工中心配套机械手，包括装配头、固定侧板、装配板、吸附转动机构和同步夹持机构，其中，转动头与磁吸头均转动连接在位移组件上，且转动头与磁吸头的端部相互固定连接，驱动组件安装在位移组件的一侧，驱动组件可带动磁吸头在位移组件上转动。由此，能够在机械手使用时，尤其是在对圆柱形的铁制零件进行多轴加工时，可通过磁吸的方式吸住零件的端部，而后将零件向上提起，在提起的过程中，可带动夹持结构对零件的外壁进行夹持，在夹持完成后，可对磁吸结构进行转动，进而带动零件进行转动，由此满足多轴加工的需要，与此同时磁吸结构断电消磁后，夹持结构也可带动零件进行转动，进一步满足加工的需要。技术研发人员：江波,陈国勇,魏敦容,黄飞受保护的技术使用者：广东智目科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18