虾类形态学测定装置的制作方法

本发明涉及生物观测领域，具体涉及一种虾类形态学测定装置。

背景技术：

1、对于水产养殖中，需要定期观察虾身体的各种症状来判断虾的健康状态以及对疾病类型的初步诊断，例如观察虾的须，如果虾须发红可能是应激反应、缺氧、细菌感染或者病毒传染，现有虾的观测通常是人工从虾的外表进行判断虾病，是否准确完全取决于判断人员的经验，为此现有技术发明了较多的机器识别方案进行快速虾类形态测定，例如现有专利wo2024076246a1公开了一种用于对水生生物成像的成像系统，成像系统包括成像装置和至少两个反射镜，所述至少两个反射镜被布置成从至少两个角度提供对水生生物的成像。成像系统可以设置有两个照明源，成像系统可以在小型水生生物通过流动池时对其进行成像，该成像方案能够对小型的水生物进行成像，但是在成像质量以及成像数据方面还具有提升空间。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种虾类形态学测定装置，采用传送方式对生物进行成像测定，自动化测定，高效且精准，能够获取多角度成像图像提升测定精准性。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种虾类形态学测定装置，虾类形态学测定装置，包括使物体轨迹位移的传送带组件，传送带组件上方架设有测定组件，测定组件包括获取传送带组件上物体图像数据的图像获取装置，图像获取装置一侧设有能够位移的光照组件。本发明通过图像获取装置获取目标图像参数进而能够获得所需目标数据，配合传送带组件能够批量测定生物，通过批量测定的方式降低误检概率，提高测定数据精准度，也实现了自动化测定，相较于人工测定的方式来更为省力且精准，进一步的本发明在图像获取装置侧方设置能够位移的光照组件来提高获取的图像数据精准性，相较于现有技术采用多光源的方式来说，本发明能够采样单光源或多光源方案，提供多种照明方案，在采样单光源的时候还能够起到节能的作用，本发明的光源能够通过移动的方式来提供多角度照射，对于图像获取装置能够获得多角度成像数据，进而提升成像精准性。

3、根据本发明一实施方式，光照组件具有一个底座，底座一侧连接有与其轴线垂直设置的灯管，底座上部连接有驱动件，驱动件能够驱动底座带动灯管旋转。

4、设置驱动件为驱动电机，利用驱动件来驱动光照组件的灯管形成旋转运动，这样能够扩大灯管的照射范围，相较于多光源照射来说，本发明的方案能够实现采样单光源的方式获得较大的照射范围具有节能的作用，在此基础上，转动状态下的光源能够提供多角度照射，这样图像获取装置获取的图像能够呈现物体的多角度数据以及不同光照情况下的图像数据，能够利用不同光照的图像数据作为图像数据修正参数以分析目标参数，提升测定数据精准性。

5、根据本发明一实施方式，底座侧面的灯管至少设有两个，灯管侧面配设有连接管，连接管内部能够充填液体且连接管底部均设微孔。设置双灯管的方式能够在确保灯体照射范围的情况下，利用驱动件来带动灯体旋转运动，进而对目标形成多角度照射，以及获取不同光照情况下的图像数据，在此基础上通过设置连接管的方式能够配合驱动件旋转运动使连接管内的液体甩出滴落到目标体表面，使目标生物在传送过程中体表较为湿润，降低传送过程中的生物目标应急反应，以及解决生物经过灯管下方时有温差的问题，灯管周围可能过热，这样生物在经过的时候与传送带其他地方的姿态不同或在经过灯管下方的时候跳动处传送带，通过滴落的液体可降低灯管周围温度以规避或降低上述情况的发生，另外设置连接管的方式有助于降低灯管的晃动，通过在灯管侧方设置连接管，这样灯管在旋转过程中的晃动能够传递连接管消耗。

6、根据本发明一实施方式，传送带组件包括架体，架体上水平阵列布设有传送轴，架体上设有至少一个能够与传送轴连接的电机，传送轴上配设传送带，设置传送带组件能够对目标生物进行批量测定，在生物测定前将生物在放有稀释的麻醉剂液体中暂养，然后将目标生物捞出挨个放到传送带组件上的传送带依次经过图像获取装置进行测定，传送带通过传送轴驱动方式进行移动。

7、根据本发明一实施方式，传送带组件具有用于输送的传送带，传送带表面阵列布设条状体结构的第一条体，第一条体在传送带表面呈横向和/或纵向间隔布设。条状体结构的第一条体能够对传送的目标生物起到一定限位作用，通过将生物放置在横纵交错的第一条体之间来限制生物的移动，进而在图像获取装置对生物进行获取图像的过程中降低生物位移导致图像获取失败的概率，同时通过横纵交错的第一条体作为辅助参照物来辅助图像分析，通过第一条体的参照判断生物是否倾斜以及确定生物在获取图像数据时的姿态，进一步的在传送过程中对生物体表喷洒/滴落液体来保持生物体表湿润的时候，第一条体通过交错的方式可降低或减缓这些液体在传送带上的流动特别是流到传送带边缘。

8、根据本发明一实施方式，传送带两侧设有第一板体，第一板体与架体连接，第一板体的设置用于对传送带侧面起到遮挡效果，避免测定生物跳动到传送带侧面掉落，若生物跳动到传送带侧面能够被第一板体挡住并沿第一板体滑落回传送带。

9、根据本发明一实施方式，第一板体与架体之间设有支撑板，支撑板与第一板体固定连接，支撑板与架体活动连接，支撑板与架体间距可调节，在第一板体与架体之间设置支撑板的方式来控制第一板体的倾斜角度，进而控制对生物遮挡的角度，另外通过支撑板来吸收生物跳动到第一板体上的震动以此降低或减小第一板体的局部震动传递到其他区域造成其他区域第一板体震动影响正在传送过程中的生物。

10、根据本发明一实施方式，测定组件设于传送带组件的输送进口端和/或出口端。优选在传送带组件的进口端和出口端分别设置测定组件，如此能够对同一目标生物在进口端和出口端获取的生物参数进行比对提高测定数据精准性，同时在进口端和出口端设置测定组件的方式能够解决生物跳动等原因导致设定单一测定组件未获取目标生物测定数据的问题。

11、根据本发明一实施方式，测定组件相较于传送带组件具有间隔距离，用于确保生物图像数据的有效性和精准性，进一步的，通过间距的设置降低测定组件灯管温度对生物的影响可能性。

12、本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过图像获取装置获取目标图像参数进而能够获得所需目标数据，配合传送带组件能够批量测定生物，通过批量测定的方式降低误检概率，提高测定数据精准度，也实现了自动化测定，相较于人工测定的方式来更为省力且精准，本发明在图像获取装置侧方设置能够位移的光照组件来提高获取的图像数据精准性，相较于现有技术采用多光源的方式来说，本发明能够采样单光源或多光源方案，提供多种照明方案，在采样单光源的时候还能够起到节能的作用，本发明的光源能够通过移动的方式来提供多角度照射，对于图像获取装置能够获得多角度成像数据，进而提升成像精准性。

技术特征：

1.虾类形态学测定装置，包括使物体轨迹位移的传送带组件（20），所述传送带组件（20）上方架设有测定组件（10），所述测定组件（10）包括获取传送带组件（20）上物体图像数据的图像获取装置（13），其特征在于：所述图像获取装置（13）一侧设有能够位移的光照组件（12）。

2.根据权利要求1所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述光照组件（12）具有一个底座，所述底座一侧连接有与其轴线垂直设置的灯管，所述底座上部连接有驱动件（121），所述驱动件（121）能够驱动底座带动灯管旋转。

3.根据权利要求1所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述底座侧面的灯管至少设有两个，所述灯管侧面配设有连接管（122），所述连接管（122）内部能够充填液体且所述连接管（122）底部均设微孔。

4.根据权利要求1所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述传送带组件（20）包括架体（21），所述架体（21）上水平阵列布设有传送轴（26），所述架体（21）上设有至少一个能够与传送轴（26）连接的电机，所述传送轴（26）上配设传送带（22）。

5.根据权利要求1或4所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述传送带组件（20）具有用于输送的传送带（22），所述传送带（22）表面阵列布设条状体结构的第一条体（24）。

6.根据权利要求5所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述第一条体（24）在传送带（22）表面呈横向和/或纵向间隔布设。

7.根据权利要求4所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述传送带（22）两侧设有第一板体（23），所述第一板体（23）与架体（21）连接。

8.根据权利要求7所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述第一板体（23）与架体（21）之间设有支撑板（25），所述支撑板（25）与第一板体（23）固定连接，所述支撑板（25）与架体（21）活动连接，所述支撑板（25）与架体（21）间距可调节。

9.根据权利要求1所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述测定组件（10）设于传送带组件（20）的输送进口端和/或出口端。

10.根据权利要求1所述的虾类形态学测定装置，其特征在于，所述测定组件（10）相较于传送带组件（20）具有间隔距离。

技术总结本发明公开一种虾类形态学测定装置，属于生物观测领域，本发明的虾类形态学测定装置，包括使物体轨迹位移的传送带组件，传送带组件上方架设有测定组件，测定组件包括获取传送带组件上物体图像数据的图像获取装置，图像获取装置一侧设有能够位移的光照组件，本发明的装置采用传送方式对生物进行成像测定，自动化测定，高效且精准，能够获取多角度成像图像提升测定精准性。技术研发人员：何杰,万利涛,许文军,史会来,张涛受保护的技术使用者：浙江省海洋水产研究所技术研发日：技术公布日：2024/11/21