双夹爪上下交替拉带机构的制作方法

本技术涉及光伏组件加工，尤其涉及一种双夹爪上下交替拉带机构。

背景技术：

1、现有的拉带机构多采用单组夹爪进行单一方向的拉带方式，有一段返回拉带动作，无法满足快节奏的生产节拍，而且由于无法保证每个夹爪的夹持力均衡，还会出现焊丝夹不紧、焊丝易脱夹的情况，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种双夹爪上下交替拉带机构，旨在解决现有技术中存在的采用单组夹爪拉带的节拍滞缓，还会出现焊丝夹不紧、焊丝易脱夹从而影响生产效率的技术问题。

2、本实用新型的技术方案是：一种双夹爪上下交替拉带机构，包括底板、分别通过直线电机移动模组安装在底板两侧的左侧夹爪机构和右侧夹爪机构、设于左右侧夹爪机构之间的焊丝托举机构，左侧夹爪机构与右侧夹爪机构能够上下交替拉带并将拉出焊丝的尾端放置在焊丝托举机构上；左右侧夹爪机构均包括由提升机构驱动升降的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装在横向调节组件上的主体、通过位置调整组件固定安装在主体上的定夹组、由驱动组件驱动滑动安装在主体上与定夹组配合的动夹组，动夹组与定夹组之间设有拉伸弹簧和止动螺栓，动夹组还通过闭合限位组件限制运动行程。

3、进一步的，本实用新型中所述提升机构包括与直线电机移动模组连接的第一安装座，第一安装座上设有由电机驱动的滚珠丝杆、以及竖向导轨滑块组件，所述夹爪组件与竖向导轨滑块组件连接由滚珠丝杆驱动升降。

4、进一步的，本实用新型中所述电机和滚珠丝杆上分别连接有带轮，两个带轮之间通过同步带连接，连接电机的带轮通过张紧板安装在侧板上，侧板固定安装在第一安装座上。

5、进一步的，本实用新型中所述滚珠丝杆通过双列角接触轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在第一安装座上且一端设有轴承压盖，第一安装座上还设有用于限制夹爪组件上升高度的硬限位块。

6、进一步的，本实用新型中所述横向调节组件包括与竖向导轨滑块组件连接的滑块连接板、与滑块连接板连接的第二安装座，主体通过调整螺栓安装在所述第二安装座上。

7、进一步的，本实用新型中所述定夹组包括连接连接板的定夹座、设于连接板上的第一弹簧勾板，拉伸弹簧的一端与所述第一弹簧勾板连接，止动螺栓固定安装在所述连接板上；所述位置调整组件包括连接在调整块上的内六角圆柱头螺钉，内六角圆柱头螺钉的一端旋入所述连接板内。

8、进一步的，本实用新型中所述动夹组包括连接l板的动夹座、设于l板上的第二弹簧勾板，动夹座通过横向导轨滑块组件滑动安装在主体上，拉伸弹簧的另一端与所述第二弹簧勾板连接；所述驱动组件包括由气缸驱动的一侧具有引导斜坡的导向块，l板上设有与所述引导斜坡配合的第一深沟球轴承。

9、进一步的，本实用新型中所述导向块的另一侧设有滚动贴合的第二深沟球轴承，第二深沟球轴承通过安装轴安装在主体上。

10、进一步的，本实用新型中所述动夹座上的每个动夹爪均通过定位柱转动安装，动夹座上还设有抵紧动夹爪一端的压缩弹簧。

11、进一步的，本实用新型中所述闭合限位组件包括连接在限位块上的外六角螺钉，动夹组运动时能够通过l板抵触在外六角螺钉上实现限位。

12、本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的拉带机构采用双夹爪上下交替拉带方式，两组夹爪之间可实现避让，形成“口”字形运动路径，交替来回循环的进行拉带，可大大缩短生产节拍，提高工作效率，焊丝被拉出切段后，尾端可由焊丝托举机构进行承托，避免前段被切断后焊丝掉落；拉带时，夹爪组件的移动使用直线电机，高速、高精度、反应速度快，提高了可靠性，动夹组由气缸整体推进，在压缩弹簧的作用下每个动夹爪都能够自适应夹持环境，不会出现夹持力不均的情况，有效解决焊丝夹不紧、焊丝易脱夹的问题；此外，左右侧夹爪机构整体水平伸出长度及垂直高度均可调节，通过调节能够保证夹爪与焊丝的对位精度。

技术特征：

1.一种双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：包括底板(a)、分别通过直线电机移动模组(b)安装在底板(a)两侧的左侧夹爪机构(c)和右侧夹爪机构(d)、设于左右侧夹爪机构之间的焊丝托举机构(e)，左侧夹爪机构(c)与右侧夹爪机构(d)能够上下交替拉带并将拉出焊丝的尾端放置在焊丝托举机构(e)上；左右侧夹爪机构均包括由提升机构驱动升降的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装在横向调节组件(13)上的主体(14)、通过位置调整组件(15)固定安装在主体(14)上的定夹组(16)、由驱动组件(17)驱动滑动安装在主体(14)上与定夹组(16)配合的动夹组(18)，动夹组(18)与定夹组(16)之间设有拉伸弹簧(19)和止动螺栓(20)，动夹组(18)还通过闭合限位组件(21)限制运动行程。

2.根据权利要求1所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述提升机构包括与直线电机移动模组(b)连接的第一安装座(1)，第一安装座(1)上设有由电机(2)驱动的滚珠丝杆(3)、以及竖向导轨滑块组件(4)，所述夹爪组件与竖向导轨滑块组件(4)连接由滚珠丝杆(3)驱动升降。

3.根据权利要求2所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述电机(2)和滚珠丝杆(3)上分别连接有带轮(5)，两个带轮(5)之间通过同步带(6)连接，连接电机(2)的带轮(5)通过张紧板(7)安装在侧板(8)上，侧板(8)固定安装在第一安装座(1)上。

4.根据权利要求2所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述滚珠丝杆(3)通过双列角接触轴承(9)安装在轴承座(10)内，轴承座(10)固定安装在第一安装座(1)上且一端设有轴承压盖(11)，第一安装座(1)上还设有用于限制夹爪组件上升高度的硬限位块(12)。

5.根据权利要求2所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述横向调节组件(13)包括与竖向导轨滑块组件(4)连接的滑块连接板(131)、与滑块连接板(131)连接的第二安装座(132)，主体(14)通过调整螺栓(133)安装在所述第二安装座(132)上。

6.根据权利要求1所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述定夹组(16)包括连接连接板(162)的定夹座(161)、设于连接板(162)上的第一弹簧勾板(163)，拉伸弹簧(19)的一端与所述第一弹簧勾板(163)连接，止动螺栓(20)固定安装在所述连接板(162)上；所述位置调整组件(15)包括连接在调整块(151)上的内六角圆柱头螺钉(152)，内六角圆柱头螺钉(152)的一端旋入所述连接板(162)内。

7.根据权利要求6所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述动夹组(18)包括连接l板(182)的动夹座(181)、设于l板(182)上的第二弹簧勾板(183)，动夹座(181)通过横向导轨滑块组件(141)滑动安装在主体(14)上，拉伸弹簧(19)的另一端与所述第二弹簧勾板(183)连接；所述驱动组件(17)包括由气缸(171)驱动的一侧具有引导斜坡(172a)的导向块(172)，l板(182)上设有与所述引导斜坡(172a)配合的第一深沟球轴承(184)。

8.根据权利要求7所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述导向块(172)的另一侧设有滚动贴合的第二深沟球轴承(173)，第二深沟球轴承(173)通过安装轴(174)安装在主体(14)上。

9.根据权利要求7所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述动夹座(181)上的每个动夹爪(185)均通过定位柱(186)转动安装，动夹座(181)上还设有抵紧动夹爪(185)一端的压缩弹簧(187)。

10.根据权利要求7所述的双夹爪上下交替拉带机构，其特征在于：所述闭合限位组件(21)包括连接在限位块(211)上的外六角螺钉(212)，动夹组(18)运动时能够通过l板(182)抵触在外六角螺钉(212)上实现限位。

技术总结本技术公开了一种双夹爪上下交替拉带机构，包括底板、分别通过直线电机移动模组安装在底板两侧的左侧夹爪机构和右侧夹爪机构、设于左右侧夹爪机构之间的焊丝托举机构，左右侧夹爪机构能够上下交替拉带并将拉出焊丝的尾端放置在焊丝托举机构上；左右侧夹爪机构均包括由提升机构驱动升降的夹爪组件，夹爪组件包括安装在横向调节组件上的主体、通过位置调整组件固定安装在主体上的定夹组、由驱动组件驱动滑动安装在主体上与定夹组配合的动夹组，动夹组与定夹组之间设有拉伸弹簧和止动螺栓，动夹组通过闭合限位组件限制运动行程。本技术采用双夹爪上下交替拉带，可缩短生产节拍，提高工作效率，还能有效解决焊丝夹不紧、焊丝易脱夹的问题。技术研发人员：徐行康,安锦湖受保护的技术使用者：安徽联鹏智能装备有限公司技术研发日：20240116技术公布日：2024/11/21