一种菌棒注水车的制作方法

本申请涉及菌棒注水，尤其涉及一种菌棒注水车。

背景技术：

1、菌菇采收几茬后，菌袋重量明显下降，子实体生长发育受到抑制，如补水不及时，将严重影响产量及效益。为使菌丝尽快恢复生长，加速分解和积累养分，给菌菇后续生长奠定养分基础，及时适时给菌棒补水非常重要，而且还能够促进快速见蕾。

2、现有技术中，需要根据菌棒质量适当注水。注水采取宁少不多的原则，注水量不能超过菌棒的原重量，一般第一次注水为菌棒原重量的85％，以后注水为菌棒原重量的80％。补水重量以潮次递增而减少，每潮菇注水后菌棒含水量控制在60％左右为宜。注水主要是为菌菇创造温差和适宜的湿度，促使菌菇出菇生长，但是，如果注水过少，则长出的菌菇量少且小而薄；如果注水量过多，则会导致菌丝缺氧、自溶、烂棒等现象。

3、现有技术中，通常使用人工手动注水的方式为食用菌菌棒注水，在注水的过程中，通常需要人工将注水管用力插入食用菌菌棒内部，对菌棒进行注水，不仅劳动强度大，同时，注水效率低，一次只能对一个菌棒进行注水，在对不同区域的菌棒进行注水时，需要拖着注水管行走，行走不便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种菌棒注水车，包括行走架体、行走轮组、触摸屏、控制柜以及注水机构总成；所述行走轮组设置在行走架体的下方；所述触摸屏转动设置在行走架体的上方，所述触摸屏与控制柜电性连接；所述控制柜设置在行走架体的一端；若干个所述注水机构总成倾斜设置在行走架体上。

2、本申请一些实施例中，所述行走轮组包括主动轮、被动轮以及驱动单元，所述驱动单元与主动轮传动连接。

3、本申请一些实施例中，所述注水机构总成包括旋转驱动组件、注水针组件、承载支架、菌棒承载台、称重传感器、穿管部；所述旋转驱动组件固定在承载支架上且与注水针组件传动连接；所述菌棒承载台固定在承载支架上；所述注水针组件设置在菌棒承载台的两侧；所述称重传感器设置在承载支架上；所述穿管部设置在注水针组件的下方，所述穿管部上设置有穿管孔。

4、本申请一些实施例中，所述注水机构总成包括两个注水针组件，两个所述注水针组件分别设置在菌棒承载台的两侧。

5、本申请一些实施例中，所述旋转驱动组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮和齿轮护罩；所述主动齿轮传动连接电机和一个注水针组件；所述被动齿轮与主动齿轮啮合传动并传动连接另一个注水针组件；所述齿轮护罩设置在主动齿轮和被动齿轮的外部。

6、本申请一些实施例中，所述注水针组件包括旋转轴、连接管、注水针、尖刺部、水管连接部；所述水管连接部设置在旋转轴上；所述连接管设置在旋转轴上，所述连接管的轴线方向与旋转轴的轴线方向相互垂直；所述注水针的一端与连接管的顶端连接，另一端与尖刺部连接，所述注水针的侧壁上设置有注水孔；所述旋转轴内部形成第一内腔，所述连接管内形成第二内腔，所述注水针内形成第三内腔，所述水管连接部、第一内腔、第二内腔、第三内腔和注水孔相互连通，形成注水通道。

7、本申请一些实施例中，所述注水针为圆弧状，所述注水针的弯曲半径为注水针与连接管的连接点到旋转轴轴线的距离。

8、本申请一些实施例中，所述尖刺部为圆弧状，所述尖刺部的弯曲半径与所述注水针的弯曲半径相适配。

9、本申请一些实施例中，所述注水针的侧壁上设置有多个注水孔。

10、本申请一些实施例中，所述旋转轴上均匀间隔设置四个连接管，四个所述连接管上均设置有注水针。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：本申请的菌棒注水车中设置有行走轮组，行走轮组设置在行走架体的下方，若干个注水机构总成倾斜设置在行走架体上，如此，可以驱动该菌棒注水车行走至预设位置，同时对多个菌棒进行注水，注水效率高。

12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本文。

技术特征：

1.一种菌棒注水车，其特征在于，包括行走架体、行走轮组、触摸屏、控制柜以及注水机构总成；所述行走轮组设置在行走架体的下方；所述触摸屏转动设置在行走架体的上方，所述触摸屏与控制柜电性连接；所述控制柜设置在行走架体的一端；若干个所述注水机构总成倾斜设置在行走架体上。

2.根据权利要求1所述的菌棒注水车，其特征在于，所述行走轮组包括主动轮、被动轮以及驱动单元，所述驱动单元与主动轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的菌棒注水车，其特征在于，所述注水机构总成包括旋转驱动组件、注水针组件、承载支架、菌棒承载台、称重传感器、穿管部；所述旋转驱动组件固定在承载支架上且与注水针组件传动连接；所述菌棒承载台固定在承载支架上；所述注水针组件设置在菌棒承载台的两侧；所述称重传感器设置在承载支架上；所述穿管部设置在注水针组件的下方，所述穿管部上设置有穿管孔。

4.根据权利要求3所述的菌棒注水车，其特征在于，所述注水机构总成包括两个注水针组件，两个所述注水针组件分别设置在菌棒承载台的两侧。

5.根据权利要求4所述的菌棒注水车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮和齿轮护罩；所述主动齿轮传动连接电机和一个注水针组件；所述被动齿轮与主动齿轮啮合传动并传动连接另一个注水针组件；所述齿轮护罩设置在主动齿轮和被动齿轮的外部。

6.根据权利要求3所述的菌棒注水车，其特征在于，所述注水针组件包括旋转轴、连接管、注水针、尖刺部、水管连接部；所述水管连接部设置在旋转轴上；所述连接管设置在旋转轴上，所述连接管的轴线方向与旋转轴的轴线方向相互垂直；所述注水针的一端与连接管的顶端连接，另一端与尖刺部连接，所述注水针的侧壁上设置有注水孔；所述旋转轴内部形成第一内腔，所述连接管内形成第二内腔，所述注水针内形成第三内腔，所述水管连接部、第一内腔、第二内腔、第三内腔和注水孔相互连通，形成注水通道。

7.根据权利要求6所述的菌棒注水车，其特征在于，所述注水针为圆弧状，所述注水针的弯曲半径为注水针与连接管的连接点到旋转轴轴线的距离。

8.根据权利要求7所述的菌棒注水车，其特征在于，所述尖刺部为圆弧状，所述尖刺部的弯曲半径与所述注水针的弯曲半径相适配。

9.根据权利要求6所述的菌棒注水车，其特征在于，所述注水针的侧壁上设置有多个注水孔。

10.根据权利要求6所述的菌棒注水车，其特征在于，所述旋转轴上均匀间隔设置四个连接管，四个所述连接管上均设置有注水针。

技术总结本技术提供了一种菌棒注水车，该菌棒注水车包括行走架体、行走轮组、触摸屏、控制柜以及注水机构总成；行走轮组设置在行走架体的下方；触摸屏转动设置在行走架体的上方，触摸屏与控制柜电性连接；控制柜设置在行走架体的一端；若干个注水机构总成倾斜设置在行走架体上；如此，可以驱动该菌棒注水车行走至预设位置，同时对多个菌棒进行注水，注水效率高。技术研发人员：王桂林,王家莹受保护的技术使用者：雷诺机器人自动化（青岛）有限公司技术研发日：20240226技术公布日：2024/11/21