一种紧凑型自润滑行星减速箱的制作方法

本技术涉及传动装置，更具体地是涉及一种紧凑型自润滑行星减速箱。

背景技术：

1、齿轮减速箱通常需要使用润滑油对内部的齿轮和轴承等进行润滑和降温，对于含有平行轴的减速箱，如果需要循环润滑油进行润滑，可以在减速箱外部对应某个平行轴的位置设置油泵，并使油泵和该平行轴直接连接或传动连接，利用平行轴带动油泵的主轴实现泵油，进而达到循环润滑油之目的。然而对于行星齿轮减速箱而言，通常为同轴输入输出，在输入轴和输出轴的位置受空间限制等原因基本无法设置油泵，而行星轮轴通常是随着行星架转动的，所以更加无法连接油泵。

2、因此对于行星齿轮减速箱，现有技术中通常是采用油池润滑或另外配置润滑泵站。但是，采用油池润滑，输入轴处的轴承和输出轴处的轴承很难得到充分润滑，导致这两处的轴承磨损较快，需要定期更换，另外，如果油池的油位过高，容易导致搅油损失过大，同时也容易导致减速箱整体发热较大。采用另外配置润滑泵站的方式，则需要布置电线等，这就导致整个减速箱系统体积过大，系统结构较为复杂，而且在一些特殊工况下，例如需要防爆的工况下，布置电线和润滑管路等会更加困难。

技术实现思路

1、本实用新型为克服上述现有技术中的不足，提供了一种紧凑型自润滑行星减速箱。本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。

2、一种紧凑型自润滑行星减速箱，包括箱体，箱体上转动连接有用于与驱动元件传动连接的太阳轮和用于与负载传动连接的行星架，太阳轮和行星架同轴布置，箱体内壁固定布置有和太阳轮同轴的内齿圈，行星架上转动连接有若干个行星轮，行星轮和太阳轮外啮合，行星轮和内齿圈内啮合，所述的箱体内连接有油泵，油泵的主轴上同轴连接有转承轴，转承轴上同轴连接有第一圆柱齿轮，太阳轮上同轴布置有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮外啮合，或者第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮通过转动连接在箱体内的中间齿轮传动连接，油泵的进油口靠近箱体内底部，油泵的出油口通过管路连通至箱体内的轴承处和轮齿处。

3、本方案中的行星减速箱不局限于一级行星轮系，也可以是多级行星轮系等，例如行星架可以再连接二级太阳轮等，行星架也可以再传动连接其它平行轴传动齿轮副。另外，本方案中的太阳轮和油泵之间的中心距可以根据需要进行调整，中间齿轮可以是一个，也可以是多个，进而调整油泵的转速和转向等，以保证油泵适用于不同传动结构的润滑需求。本方案中的油泵的出油口通过管路连通至箱体内的轴承处和轮齿处，此处的管路可以理解为设置在箱体的箱壁中的油道，也可以理解为设置在箱体内和/或箱体外的油管，或者理解为油道和油管的结合。本方案中的油泵可以根据减速箱内的空间和泵油量进行选择，例如针对内部空间较小的减速箱可以选用微型油泵。本方案将油泵布置在箱体内，并利用太阳轮驱动油泵的主轴。这样就不需要另外配置润滑泵站和布置电线等，基本不会增加减速箱的体积，设计合理巧妙，结构更加紧凑。相对于油池润滑而言，各轴承处可以得到更充分的润滑，润滑效果更好。油泵的进油口靠近箱体内底部，这样即使减速箱有一定范围的倾斜角度也能满足泵油条件。本方案的减速箱采用自润滑方式，结构紧凑，允许有一定的倾角，应用适用范围更广，例如可用于车辆中，并允许车辆上下坡运动，再如可以用于机器人中，并允许机器人进行摆臂俯仰等运动，还可以用于其它需要调整减速箱姿态的场合中，均可以满足润滑需求，使运行更稳定，使用寿命更长。

4、作为进一步改进的结构形式，上述的太阳轮包括主齿轮段和转接轴段，转接轴段通过滚动轴承转动连接在箱体上，转接轴段的一端和主齿轮段通过花键配合连接，转接轴段的另一端用于与驱动元件传动连接，第二圆柱齿轮同轴布置在转接轴段上。该结构形式将太阳轮分段，主齿轮段为用于和行星轮啮合的一段，太阳轮分段后一方面便于加工，一方面方便组装。

5、作为进一步改进的结构形式，上述的箱体向内延申出第一轴承座段，转接轴段通过两个滚动轴承转动连接在第一轴承座段中。该结构形式利用两个滚动轴承转动支撑转接轴段，使转接轴段的转动更加稳定，从而使主齿轮段的转动更加稳定，进而使整个行星轮系的运转更加稳定，且第一轴承座段是向箱体内部延申形成的，设计巧妙，结构紧凑。

6、现有多数行星齿轮减速箱中的行星架为单侧轴承转动支撑，虽然有其它结构形成体系支撑，但是仍然会有一定幅度的悬浮摆动。为此，作为进一步改进的结构形式，上述的行星架的一端通过滚动轴承转动连接在箱体上，行星架的另一端通过滚动轴承转动连接在第一轴承座段上。该结构形式中的行星架为两端轴承转动支撑，大大提高了行星架的转动稳定性，进而使整个行星轮系的运转更加稳定，设计巧妙，结构紧凑。

7、作为进一步改进的结构形式，上述的箱体向内延申出第二轴承座段，转承轴通过两个滚动轴承转动连接在第二轴承座段中。该结构形式利用两个滚动轴承转动支撑转承轴，使转承轴的转动更加稳定，进而使油泵的运转更加稳定，且第二轴承座段是向箱体内部延申形成的，设计巧妙，结构紧凑。

8、本实用新型与现有技术相比主要具有如下有益效果：将油泵布置在箱体内，并利用太阳轮通过齿轮传动来驱动油泵的主轴，无需另外配置润滑泵站和布置电线等，基本不会增加减速箱的体积，而且在减速箱有一定倾斜角度时也能满足泵油条件。太阳轮、行星架、转承轴分别通过两个滚动轴承转动支撑，使减速箱整体运行更加稳定，噪音更低。减速箱整体设计合理巧妙，结构更加紧凑小型化。

技术特征：

1.一种紧凑型自润滑行星减速箱，包括箱体，箱体上转动连接有用于与驱动元件传动连接的太阳轮和用于与负载传动连接的行星架，太阳轮和行星架同轴布置，箱体内壁固定布置有和太阳轮同轴的内齿圈，行星架上转动连接有若干个行星轮，行星轮和太阳轮外啮合，行星轮和内齿圈内啮合，其特征在于，所述的箱体内连接有油泵，油泵的主轴上同轴连接有转承轴，转承轴上同轴连接有第一圆柱齿轮，太阳轮上同轴布置有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮外啮合，或者第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮通过转动连接在箱体内的中间齿轮传动连接，油泵的进油口靠近箱体内底部，油泵的出油口通过管路连通至箱体内的轴承处和轮齿处。

2.根据权利要求1所述的紧凑型自润滑行星减速箱，其特征在于，所述的太阳轮包括主齿轮段和转接轴段，转接轴段通过滚动轴承转动连接在箱体上，转接轴段的一端和主齿轮段通过花键配合连接，转接轴段的另一端用于与驱动元件传动连接，第二圆柱齿轮同轴布置在转接轴段上。

3.根据权利要求2所述的紧凑型自润滑行星减速箱，其特征在于，所述的箱体向内延申出第一轴承座段，转接轴段通过两个滚动轴承转动连接在第一轴承座段中。

4.根据权利要求3所述的紧凑型自润滑行星减速箱，其特征在于，所述的行星架的一端通过滚动轴承转动连接在箱体上，行星架的另一端通过滚动轴承转动连接在第一轴承座段上。

5.根据权利要求2所述的紧凑型自润滑行星减速箱，其特征在于，所述的箱体向内延申出第二轴承座段，转承轴通过两个滚动轴承转动连接在第二轴承座段中。

技术总结本技术涉及传动装置技术领域，公开一种紧凑型自润滑行星减速箱，包括箱体，箱体上转动连接有用于与驱动元件传动连接的太阳轮和用于与负载传动连接的行星架，太阳轮和行星架同轴布置，箱体内壁固定布置有和太阳轮同轴的内齿圈，行星架上转动连接有若干个行星轮，行星轮和太阳轮外啮合，行星轮和内齿圈内啮合，所述的箱体内连接有油泵，油泵的主轴上同轴连接有转承轴，转承轴上同轴连接有第一圆柱齿轮，太阳轮上同轴布置有第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮外啮合，或者第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮通过转动连接在箱体内的中间齿轮传动连接，油泵的进油口靠近箱体内底部，油泵的出油口通过管路连通至箱体内的轴承处和轮齿处。技术研发人员：邢鹤琛,师陆冰,王伟,罗登峰,李晗蔚,王政森受保护的技术使用者：郑机所（郑州）传动科技有限公司技术研发日：20240426技术公布日：2024/11/21