一种新型的家用人体感应智能垃圾桶的制作方法

本发明涉及智能垃圾桶领域，具体为一种新型的家用人体感应智能垃圾桶。

背景技术：

1、感应垃圾桶，是相对普通垃圾桶而言的，简而言之，就是盖子可以通过感应器来开和关，不用手动和脚踩，比较方便，智能垃圾桶采用了人体感应传感器，如红外传感器或微波雷达传感器，用于检测人体或物体的接近，当有人或物体靠近垃圾桶时，传感器会捕捉到这一变化，并产生相应的电信号，传感器产生的电信号会传输到控制模块，控制模块通过内置的程序或算法判断是否需要开启垃圾桶盖，一旦判断需要开启，控制模块会发送指令给步进电机驱动模块，驱动步进电机开始工作，步进电机接收到指令后，会按照预设的方向和速度运转，驱动垃圾桶盖打开或关闭，有些智能垃圾桶还采用了阻尼装置，确保垃圾桶盖在打开或关闭时平稳、无噪音，智能垃圾桶的控制系统采用了先进的感应算法，可以根据人体或物体的接近速度、距离和方向等信息，智能判断是否需要开启垃圾桶盖以及开启的幅度，不仅可以提高使用的便捷性，还可以有效避免误操作。

2、但现有智能垃圾桶在感应灵敏度上存在不足，导致在需要开盖时反应不够迅速，或者在不需要开盖时误开盖，部分智能垃圾桶在开盖时间控制上不够精确，有时开盖时间过长，导致异味散发或苍蝇等昆虫进入；有时开盖时间过短，用户还未完成投放垃圾动作，垃圾桶盖就已经关闭，为此亟需一种新型的家用人体感应智能垃圾桶。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决现有智能垃圾桶在感应灵敏度上存在不足、部分智能垃圾桶在开盖时间控制上不够精确和现有的智能垃圾桶无法对其内部垃圾的存放环境进行检测，无法及时发现垃圾情况的问题，提供一种新型的家用人体感应智能垃圾桶。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的家用人体感应智能垃圾桶，包括垃圾桶主体，所述垃圾桶主体的顶端卡合有桶盖，且垃圾桶主体的外壁安装有红外传感器，所述垃圾桶主体的内壁安装有温湿度传感器，且垃圾桶主体的后端安装有引导辊，所述垃圾桶主体的内侧内部安装有压力传感器，所述桶盖的顶端安装有控制面板，且桶盖的内壁安装有超声波传感器，所述控制面板的右侧设置有连线环，所述红外传感器的下方安装有测距传感器，所述连线环上连接有连接绳，所述连接绳的一端安装有缠绕辊，所述缠绕辊的后端安装有步进电机，所述步进电机的外侧设置有安装罩，所述温湿度传感器的右侧安装有烟雾传感器。

3、优选地，所述桶盖与垃圾桶主体通过合页活动连接，所述垃圾桶主体的三个表面均安装有红外传感器、测距传感器，且控制面板、红外传感器与垃圾桶主体通过安装座固定安装。

4、优选地，所述连接绳与桶盖通过连线环活动连接，且连接绳的两端分别与连线环、缠绕辊连接，所述步进电机与垃圾桶主体通过安装罩固定安装。

5、优选地，所述控制面板的内部设置有主板、电源管理模块、led显示屏和按键，且主板作为中央控制单元，接收来自红外传感器、测距传感器、超声波传感器、温湿度传感器、烟雾传感器以及压力传感器的信号，并根据预设程序控制各个部件的工作。

6、优选地，所述控制面板内部的电源管理模块负责为整个系统提供稳定的电力供应，并管理充电和放电过程，且控制面板内部的led显示屏搭载smt32芯片，显示垃圾桶的工作状态、电量等信息，且按键用于操作，设置参数。

7、优选地，所述垃圾桶主体具有过流保护、过充保护、过放保护和短路保护等安全措施。

8、优选地，所述垃圾桶主体外接有蜂鸣器，所述控制面板控制蜂鸣器运行。

9、优选地，所述温湿度传感器、烟雾传感器安装在垃圾桶主体内壁的中部位置。

10、优选地，所述一种新型的家用人体感应智能垃圾桶的使用方法，包括以下步骤：

11、步骤一：人体感应与自动开盖，红外传感器与测距传感器检测用户的存在；

12、步骤二：垃圾桶温湿度、烟雾、重量以及体积监测；

13、步骤三：用户交互与反馈，用户可以通过控制面板进行操作，查看状态，垃圾桶会通过led显示屏提供反馈信息。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、第一、本发明通过设置红外传感器、测距传感器和电机，人体靠近垃圾桶主体，红外传感器检测到人体信号后，同时测距传感器在检测到人体处于指定间距范围内，红外传感器、测距传感器同时满足检测要求，控制器将相应的输出信号给步进电机，步进电机接收信号后根据信号的信息进行正向或逆向转动，步进电机转动时通过缠绕辊带动连接绳收卷或放卷，连接绳收卷则带动桶盖开合，放卷则带动桶盖闭合，使用户在使用垃圾桶时无需手动接触，卫生又方便，避免了用户在处理垃圾时可能存在的不便和污染，且该垃圾桶用于家庭，无需使用联网技术进行实时反馈。

16、第二、本发明通过设置温湿度传感器、烟雾传感器、压力传感器和超声波传感器，温湿度传感器、烟雾传感器安装在垃圾桶主体内壁的中部位置，将温湿度传感器和烟雾传感器放置垃圾桶中部，借助温湿度传感器检测垃圾桶主体内部的温湿度，通过实时检测垃圾桶主体内的温湿度，可以判断垃圾是否已经开始腐烂或产生异味这有助于管理人员及时清理垃圾桶主体，避免垃圾腐烂对环境造成污染，烟雾传感器检测垃圾桶主体内部的烟雾浓度，烟雾检测功能可以及时发现垃圾桶主体的火灾隐患，一旦检测到烟雾，可以立即发出警报并启动灭火措施，有效防止火灾的发生；将压力传感器放置垃圾桶主体底部、超声波传感器放置桶盖处，通过压力传感器和超声波传感器检测垃圾桶主体内部垃圾的重量和剩余空间容量，并借助控制面板上的显示器将温度、湿度、烟雾浓度、垃圾重量和剩余空间距离呈现至显示屏上，实时监测，重量检测功能可以实时监测垃圾桶主体内垃圾的重量变化，从而判断垃圾是否已满，有助于管理人员及时安排清理工作，避免垃圾溢出对环境造成污染，同时，通过重量数据的统计和分析，还可以对垃圾产生量进行预测和管理，为城市垃圾处理提供科学依据，超声波传感器的体积检测功能，可以实时监测垃圾桶主体内垃圾的体积变化，从而判断垃圾是否已满，这同样有助于管理人员及时安排清理工作，提高垃圾处理效率，当温度、湿度、烟雾浓度、重量以及垃圾容量距离达到或超过预设阈值时，通过外接的蜂鸣器进行警示，与此同时，lcd显示屏显示相应的警示问题，方便检查问题点，实现人机交互和智能化控制，提高用户体验和便捷性。

17、第三、本发明设置控制面板，控制面板内部的lcd显示屏和smt32芯片进行结合，检测到超过阈值对象时进行语音提示，对于超过阈值的检测信号，且智能语音提示通过不同的声线提示不同的检测对象，同时可以实现人机对话，主人询问垃圾桶内部垃圾容量及重量时可以实时反馈问题，中央处理器控制智能语音系统读取检测数据并回答具体的检测值，当垃圾桶内的容量、重量即将达到阈值时发出轻微提醒，当检测到的对象是烟雾、重量、湿度时，蜂鸣器需进行较长时间的警示，而涉及到容量时的警示时间较短，可根据不同的检测对象进行不同程度的危险预警，预警时间与危险等级挂勾，lcd显示屏会根据不同检测对象，显示不同的警示图案或者控制lcd显示屏呈现不同的颜色，可以以颜色进行区分判断是何警告。