一种冷拉型钢夹持装置及夹持方法与流程

本发明涉及冷拉型钢夹持领域，具体为一种冷拉型钢夹持装置及夹持方法。

背景技术：

1、冷拉型钢是经冷拔工艺加工而成的各种截面形状和尺寸的钢材,俗称冷拉钢,冷拔钢；冷拔钢被广泛应用于机床制造、水电设备制造、木工机械制造、汽车摩托车自行车配件、标准件、农机、柴油机、乐器、家用电器、办公设备、钢家具及工艺品、装饰品、灯饰品行业、五金装饰行业、仪器仪表、电动工具、建筑机械、电梯、健身运动器材、航空航天等行业。

2、但是，在现有的技术中，现有的冷拉型钢在进行生产时为了保证钢材加工的在准确性，需要对钢材进行夹持固定保证钢材的稳定性，需要使用到夹持装置，现有的夹持装置在对冷拉钢进行夹持固定前需要将钢材固定在夹持件上，但是对于异形的冷拉型钢不能适应圆形等其他不规则形状的冷拉型钢的夹持固定要求，不能根据冷拉型钢形状要求调整夹持装置的夹具。

3、因此，我们需要一种冷拉型钢夹持装置及夹持方法，用来解决了现有的冷拉型钢生产过程中夹持的问题，也可以实现根据不同形状的冷拉型钢调整夹持装置的夹具。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种冷拉型钢夹持装置及夹持方法，以解决上述背景技术中提出的现有的冷拉型钢生产过程中夹持的问题，也可以实现根据不同形状的冷拉型钢调整夹持装置的夹具。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷拉型钢夹持装置，包括机械臂本体，所述机械臂本体的动力输出轴端部固定连接固定框的顶面，固定框的底端固定连接夹持钳固定壳的顶面，夹持钳固定壳的内部固定连接转轴的端部，转轴的表面转动连接驱动齿轮的内部，驱动齿轮的表面固定连接第一驱动臂的内部，第一驱动臂的底端设置有摆动块，摆动块的端部设置有上夹持钳，上夹持钳的端部转动连接有下夹持钳。

3、优选的，所述夹持钳固定壳的顶面固定连接伺服电机的底座，伺服电机的动力输出轴端部固定连接螺旋杆的顶端，螺旋杆的螺纹面啮合驱动齿轮的齿牙，驱动齿轮设置为两个，且两个驱动齿轮沿螺旋杆的中心点对称设置。

4、优选的，所述夹持钳固定壳的内表面固定连接稳固轴的端部，稳固轴的表面转动连接第一驱动臂和第二驱动臂的内部，稳固轴的端部固定连接摆动块的内表面，摆动块呈梯形设置，摆动块的斜面朝下，摆动块设置为两个，且两个摆动块沿夹持钳固定壳的中心点对称设置。

5、优选的，所述摆动块的侧面开设有卡槽，卡槽的表面插接有卡块，卡块的底端固定连接上夹持钳的顶面，摆动块的表面设置有螺纹孔，摆动块的螺纹孔表面螺接有限位螺钉。

6、优选的，所述卡槽不完全贯穿于摆动块的侧表面，卡槽的进深大于卡块的长度。

7、优选的，所述卡槽呈“凸”字形设置，卡槽的进深等于卡块的宽度尺寸，卡槽设置为两个，且两个卡槽沿摆动块的中心点对称设置。

8、优选的，所述下夹持钳的顶端设置有一体成型齿轮，齿轮的齿牙啮合螺纹销的螺纹面，齿轮的内部通过转动销转动连接上夹持钳的内部，螺纹销的内部固定连接旋钮轴的表面，旋钮轴的表面转动连接通孔的表面，通孔设置在上夹持钳的内部，通孔与凹槽之间相通，凹槽设置在上夹持钳的内部。

9、优选的，所述上夹持钳呈“匚”字形设置，上夹持钳内部进深等于齿轮的宽度尺寸，上夹持钳设置为两个，且两个上夹持钳沿夹持钳固定壳的中心点对称设置，齿轮呈弧形设置，齿轮表面的齿牙设置为若干个，且齿轮表面的齿牙于螺纹销表面螺旋齿对应啮合。

10、优选的，所述上夹持钳的侧板内部开设有储油腔，上夹持钳的外侧板表面开设有注油孔，上夹持钳的内侧板表面开设有排油孔，储油腔、注油孔和排油孔之间相通设置，注油孔的表面活动连接有橡胶塞，排油孔的表面固定连接毛刷柱的表面，毛刷柱的端面抵在螺纹销的表面，且橡胶塞的表面开设有注油孔。

11、一种冷拉型钢夹持方法，所述方法包括以下步骤：

12、通过将驱动齿轮的内部转动连接转轴的表面，将驱动齿轮的齿牙啮合螺旋杆的螺纹面，然后将伺服电机的动力输出轴端部固定连接螺旋杆的顶端，当启动伺服电机时使得驱动齿轮在夹持钳固定壳的内部自动旋转，从而通过驱动齿轮在夹持钳固定壳内部的旋转使得第一驱动臂和第二驱动臂带动摆动块角度调节，因此通过摆动块驱使上夹持钳和下夹持钳可以实现对冷拉型钢进行夹持。

13、通过在摆动块的侧面开设卡槽，将卡块的表面插接卡槽的表面，然后将卡块的底面固定连接上夹持钳的顶面，从而使得摆动块和上夹持钳之间稳固连接，通过将限位螺钉螺接摆动块表面螺孔内，从而通过限位螺钉对卡块在卡槽的表面起到阻挡作用，防止卡块从卡槽的表面脱离。

14、通过将旋钮轴的表面固定连接螺纹销的内部，将螺纹销的螺纹面啮合齿轮的齿牙，然后将旋钮轴的表面转动连接通孔的表面，当需要对异形冷拉型钢进行夹持时，通过旋钮旋钮轴时使其驱使齿轮带动下夹持钳在上夹持钳的端部旋转，从而可以改变上夹持钳和下夹持钳之间的夹角，因此通过调整上夹持钳和下夹持钳之间的夹角可以对不同异形冷拉型钢表面进行夹持。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明提出的冷拉型钢生产用夹持装置及夹持方法，通过在夹持钳固定壳的内部固定连接转轴的表面，将转轴的表面转动连接驱动齿轮的内部，然后在驱动齿轮的表面固定连接第一驱动臂的内部，从而驱动齿轮在夹持钳固定壳的内部旋转可以带动第一驱动臂调整角度，通过第一驱动臂的端部设置摆动块，当第一驱动臂旋转时使得摆动块端部的上夹持钳和下夹持钳可以调整角度，从而通过上夹持钳和下夹持钳的配合作用下对冷拉型钢进行夹持，通过将旋钮轴的表面固定连接螺纹销的内部，将螺纹销的螺纹面啮合齿轮的齿牙，然后将旋钮轴的表面转动连接通孔的表面，当需要对异形冷拉型钢进行夹持时，通过旋钮旋钮轴时使其驱使齿轮带动下夹持钳在上夹持钳的端部旋转，从而可以改变上夹持钳和下夹持钳之间的夹角，因此通过调整上夹持钳和下夹持钳之间的夹角可以对不同异形冷拉型钢表面进行夹持。

技术特征：

1.一种冷拉型钢夹持装置，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的动力输出轴端部固定连接固定框(2)的顶面，固定框(2)的底端固定连接夹持钳固定壳(4)的顶面，夹持钳固定壳(4)的内部固定连接转轴(14)的端部，转轴(14)的表面转动连接驱动齿轮(13)的内部，驱动齿轮(13)的表面固定连接第一驱动臂(5)的内部，第一驱动臂(5)的底端设置有摆动块(7)，摆动块(7)的端部设置有上夹持钳(8)，上夹持钳(8)的端部转动连接有下夹持钳(9)。

2.根据权利要求1所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述夹持钳固定壳(4)的顶面固定连接伺服电机(3)的底座，伺服电机(3)的动力输出轴端部固定连接螺旋杆(12)的顶端，螺旋杆(12)的螺纹面啮合驱动齿轮(13)的齿牙，驱动齿轮(13)设置为两个，且两个驱动齿轮(13)沿螺旋杆(12)的中心点对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述夹持钳固定壳(4)的内表面固定连接稳固轴(16)的端部，稳固轴(16)的表面转动连接第一驱动臂(5)和第二驱动臂(6)的内部，稳固轴(16)的端部固定连接摆动块(7)的内表面，摆动块(7)呈梯形设置，摆动块(7)的斜面朝下，摆动块(7)设置为两个，且两个摆动块(7)沿夹持钳固定壳(4)的中心点对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述摆动块(7)的侧面开设有卡槽(15)，卡槽(15)的表面插接有卡块(18)，卡块(18)的底端固定连接上夹持钳(8)的顶面，摆动块(7)的表面设置有螺纹孔，摆动块(7)的螺纹孔表面螺接有限位螺钉(17)。

5.根据权利要求4所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述卡槽(15)不完全贯穿于摆动块(7)的侧表面，卡槽(15)的进深大于卡块(18)的长度。

6.根据权利要求4所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述卡槽(15)呈“凸”字形设置，卡槽(15)的进深等于卡块(18)的宽度尺寸，卡槽(15)设置为两个，且两个卡槽(15)沿摆动块(7)的中心点对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述下夹持钳(9)的顶端设置有一体成型齿轮(10)，齿轮(10)的齿牙啮合螺纹销(22)的螺纹面，齿轮(10)的内部通过转动销(11)转动连接上夹持钳(8)的内部，螺纹销(22)的内部固定连接旋钮轴(21)的表面，旋钮轴(21)的表面转动连接通孔(20)的表面，通孔(20)设置在上夹持钳(8)的内部，通孔(20)与凹槽(19)之间相通，凹槽(19)设置在上夹持钳(8)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述上夹持钳(8)呈“匚”字形设置，上夹持钳(8)内部进深等于齿轮(10)的宽度尺寸，上夹持钳(8)设置为两个，且两个上夹持钳(8)沿夹持钳固定壳(4)的中心点对称设置，齿轮(10)呈弧形设置，齿轮(10)表面的齿牙设置为若干个，且齿轮(10)表面的齿牙于螺纹销(22)表面螺旋齿对应啮合。

9.根据权利要求1所述的一种冷拉型钢夹持装置，其特征在于：所述上夹持钳(8)的侧板内部开设有储油腔(23)，上夹持钳(8)的外侧板表面开设有注油孔(24)，上夹持钳(8)的内侧板表面开设有排油孔(26)，储油腔(23)、注油孔(24)和排油孔(26)之间相通设置，注油孔(24)的表面活动连接有橡胶塞(25)，排油孔(26)的表面固定连接毛刷柱(27)的表面，毛刷柱(27)的端面抵在螺纹销(22)的表面，且橡胶塞(25)的表面开设有注油孔。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的一种冷拉型钢夹持方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

技术总结本发明涉及冷拉型钢夹持技术领域，具体为一种冷拉型钢夹持装置，包括机械臂本体，机械臂本体的动力输出轴端部固定连接固定框的顶面，固定框的底端固定连接夹持钳固定壳的顶面；有益效果为：本发明提出的冷拉型钢生产用夹持装置及夹持方法，通过在夹持钳固定壳的内部固定连接转轴的表面，将转轴的表面转动连接驱动齿轮的内部，然后在驱动齿轮的表面固定连接第一驱动臂的内部，从而驱动齿轮在夹持钳固定壳的内部旋转可以带动第一驱动臂调整角度，通过第一驱动臂的端部设置摆动块，当第一驱动臂旋转时使得摆动块端部的上夹持钳和下夹持钳可以调整角度，从而通过上夹持钳和下夹持钳的配合作用下对冷拉型钢进行夹持。技术研发人员：陈宗斌受保护的技术使用者：盐城市翰朝冷拉型钢有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2