一种储柜剩余重量计算方法与流程

本发明涉及工业自动化，具体的说是一种适用于烟草行业所用储柜类剩余重量计算方法。

背景技术：

1、在制丝车间的柜类设备中，需要用到编码器来实现对柜内物料剩余重量实时监控，车间内大部分使用的都是绝对值编码器，或依靠光电传感器计数来进行剩余重量的计算，但存在一些储柜底带为增量型旋转编码器，这在使用中带来了一些问题：当编码器断电重启后，柜内烟丝重量显示不准确，且烟丝在出柜时重量会呈现不规律变化，使得无法准确判断储柜内剩余物料的真实重量，这样大大增加了生产过程中的风险，具有较大的断料隐患，增加了操作工点检储柜内剩余物料的频次。

技术实现思路

1、本发明克服现有技术的不足，提供了一种储柜剩余重量计算方法，以期都能够准确地计算储柜内物料的剩余重量，从而有效保证下游卷烟工艺生产的稳定性，并能减轻操作工的劳动强度。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明一种储柜剩余重量计算方法的特点在于，是应用于由cpu、et200sp子站、底带计数编码器所组成的系统中，其中，底带计数编码器为绝对值编码器或增量型编码器，并按照如下步骤进行：

4、步骤1、在储柜底带从动轮的主轴上安装绝对值编码器或增量型编码器；

5、步骤2、将储柜底带从储柜的末端运行至出料端时的计数器值作为底带计数总值inall；

6、步骤3、若为绝对值编码器，则cpu通过profibus-dp总线通讯获取绝对值编码器在当前运行时的计数器值并作为第i次采集的储柜底带运行的当前计数值ini；若为增量型编码器，则cpu通过et200sp子站的高速计数器模块采集增量型编码器在当前运行时的计数器值并作为第i次采集的储柜底带运行的当前计数值ini；

7、步骤4、计算第i次采集的储柜出料量gi,out=(ini-ini-1)/inall×gall；其中，ini-1表示第i-1次采集的储柜底带运行的计数值；gall表示通过进料时电子皮带秤获取的储柜物料总累计量；

8、步骤5、计算第i次采集的储柜剩余重量gi=gi-1-gi,out；其中，gi-1表示第i-1次采集的储柜中物料剩余重量；

9、步骤6、若gi=0，则表示完成储柜出料，否则，将i+1赋值给i后，返回步骤3顺序执行。

10、本发明一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行所述储柜剩余重量计算方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

11、本发明一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述储柜剩余重量计算方法的步骤。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、相比较传统的采用感应式接近开关计数的方式来计算储柜剩余重量，本发明采用编码器来计算储柜剩余重量，大大提高了计算的准确性和实时性，并使得底带计数采集效率更高；

14、2、无论是采用绝对值编码器还是采用增量型编码器都能适用本发明所提出的储柜剩余重量计算方法，且采集计算速度快，每秒可计算40次，从而保证了储柜剩余重量的实时性和可靠性。

技术特征：

1.一种储柜剩余重量计算方法，其特征在于，是应用于由cpu、et200sp子站、底带计数编码器所组成的系统中，其中，底带计数编码器为绝对值编码器或增量型编码器，并按照如下步骤进行：

2.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器用于存储支持处理器执行权利要求1所述储柜剩余重量计算方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

3.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1所述储柜剩余重量计算方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种储柜剩余重量计算方法，包括：1、采集储柜出料底带编码器数值；2、获取电子秤进柜物料总重量；3、数据循环扫描与存储；4、储柜物料剩余重量计算。本发明能准确地计算储柜内物料剩余重量，从而有效保证下游卷烟工艺生产的稳定性和减轻操作工的劳动强度。技术研发人员：刘先成,方庆,叶宏音,王宇,张修世,米冰洋,吴昊,田志,陈立乐受保护的技术使用者：安徽中烟工业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2