一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统及控制方法与流程

本发明涉及钢卷检测设备，具体为一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统及控制方法。

背景技术：

1、机器视觉检测是指通过机器视觉产品，将被摄取的目标转换为图像信号，并根据像素分布和亮度传输到特殊的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息转换为数字信号，图像系统对这些信号进行各种计算，以提取目标的特征，进而根据识别结果控制现场设备的动作。

2、常见的在对钢卷进行缺陷视觉检测时，现有装置对多个钢卷检测效果较差，同时现有装置自动化程度较低，在通过ccd相机对钢卷本体进行检测时，不便于调节对钢卷本体的检测范围，因此亟需设计一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统及控制方法，具有对钢卷本体进行高效自动化检测的效果，同时具备检测范围广，检测精度高的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，包括龙门架支撑板，所述龙门架支撑板上设有钢卷放置架，龙门架支撑板上表面滑动设置有龙门架本体，所述钢卷放置架内均匀放置有钢卷本体，所述龙门架本体顶端对称插接有旋转臂，所述龙门架本体顶端对称设置有用于旋转臂转动的驱动组件，所述旋转臂两端均设置有调节伸缩臂，所述旋转臂一侧两端均设置有用于调节伸缩臂横向往复运动的调节组件，所述调节伸缩臂下端设置有固定板，所述固定板的一侧表面均对称设置有补光灯，所述固定板的一侧表面中间位置设置有ccd相机。

4、进一步地，为了能够使所述龙门架本体进行移动，所述龙门架支撑板两侧上表面均开设有移动槽，所述龙门架本体的下方两端底面均等距设置有自走轮，所述自走轮设置在所述移动槽内。

5、进一步地，为了使所述旋转臂转动的同时对所述旋转臂进行限位，所述龙门架本体顶端对称开设有插接孔，所述旋转臂中间位置外表面套设有转动筒，所述转动筒转动安装在所述插接孔内，所述转动筒的一端固定安装有被动齿轮。

6、进一步地，为了使得所述主动齿轮带动所述被动齿轮进行转动，所述驱动组件包括齿轮框，所述齿轮框固定安装在所述龙门架本体上方两端，所述齿轮框内转动安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮之间相互啮合。

7、进一步地，为了通过所述驱动减速机与所述驱动伺服电机带动所述主动齿轮进行转动，所述齿轮框的一端外壁设置有驱动减速机，所述驱动减速机的输出端与所述主动齿轮之间相互固定连接，所述驱动减速机的一端设置有驱动伺服电机。

8、进一步地，为了能够通过所述调节伺服电机与所述调节减速机带动所述传动皮带进行转动，所述调节组件包括等距设置的调节辊，所述调节辊的一端转动安装在所述旋转臂的一侧外壁，所述调节辊的外表面均共同贴合套设有传动皮带，所述旋转臂的一端外壁固定焊接有凹形板，所述凹形板的一端外壁固定安装有调节减速机，所述调节减速机输出端贯穿所述凹形板的一端外壁且与所述调节辊之间相互固定连接，所述调节减速机的一端固定安装调节伺服电机。

9、进一步地，为了对所述调节伸缩臂进行限位，所述调节伸缩臂的顶端一侧套设固定安装在所述传动皮带表面，所述调节伸缩臂的顶端另一侧设置有限位凹形滑动架，所述旋转臂的两端下表面均设置工形限位板，所述限位凹形滑动架与所述工形限位板之间相互滑动卡接。

10、进一步地，为了能够对所述钢卷本体进行全面照射，对称设置的所述调节伸缩臂下方的补光灯相互交叉照射。

11、本发明提供另一种技术方案：一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统的控制方法，包括以下步骤：

12、s1：将本装置钢卷本体等距放置在钢卷放置架内，补光灯的照射光源安装在ccd相机的视野外；

13、s2：通过自走轮的开启使得龙门架本体带动ccd相机进行移动，当ccd相机对第一个钢卷本体进行拍照完成后，此时通过驱动伺服电机与驱动减速机对主动齿轮的驱动，从而使得主动齿轮带动被动齿轮进行转动；

14、s3：此时旋转臂开始发生转动，当旋转臂带动两端设置的调节伸缩臂进行转动之后，龙门架本体开始移动至下一个钢卷本体的合适位置，然后再通过旋转臂的转动将调节伸缩臂调节至数值状态；

15、s4：通过调节伺服电机与调节减速机对调节辊的驱动，进而使得调节辊上设置的传动皮带带动调节伸缩臂进行横向调节，进而方便ccd相机对钢卷本体进行全面的检测；

16、s5：通过ccd相机对多个钢卷本体检测数据进行储存，最后通过工作人员进行检测。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明能够对钢卷本体进行逐一监测，自动化程度高，同时通过调节组件带动ccd相机移动，能够实现对钢卷本体的检测范围的调节，且装置结构稳定，工作效率高，能够对钢卷本体进行高效的视觉检测。

19、2、本发明通过龙门架本体下方设置的自走轮以及能够控制旋转的旋转臂的配合，能够逐一对钢卷本体进行检测，显著提高了检测效率；通过调节伺服电机与调节减速机的控制，使得调节辊带动传动皮带进行转动，进而实现ccd相机的精准监测范围调节，确保了监测的精准度。

20、3、本发明装置的设计允许工作人员通过简单的操作即可完成钢卷的放置和检测流程，减少了人工干预，提高了自动化水平；旋转臂和调节伸缩臂的设计使得ccd相机可以在多个方向上进行调节和定位，便于对钢卷本体进行全面的检测；装置能够适应不同尺寸的钢卷本体，通过调节伸缩臂和旋转臂的配合，能够适应不同宽度和间隔距离的钢卷检测需求。

21、4、本发明补光灯的设置确保了在不同光照条件下都能获得清晰的图像，同时补光灯的安装位置避免了对ccd相机的干扰，保证了检测的准确性；通过ccd相机对多个钢卷本体进行检测后，检测数据可以被储存并供后续分析使用，为质量控制和生产决策提供了数据支持。

技术特征：

1.一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：包括龙门架支撑板(1)，所述龙门架支撑板(1)上设有钢卷放置架(2)，龙门架支撑板(1)上表面滑动设置有龙门架本体(3)，所述钢卷放置架(2)内均匀放置有钢卷本体(4)，所述龙门架本体(3)顶端对称插接有旋转臂(5)，所述龙门架本体(3)顶端对称设置有用于旋转臂(5)转动的驱动组件(6)，所述旋转臂(5)两端均设置有调节伸缩臂(7)，所述旋转臂(5)一侧两端均设置有用于调节伸缩臂(7)横向往复运动的调节组件(8)，所述调节伸缩臂(7)下端设置有固定板(9)，所述固定板(9)的一侧表面均对称设置有补光灯(10)，所述固定板(9)的一侧表面中间位置设置有ccd相机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：所述龙门架支撑板(1)两侧上表面均开设有移动槽，所述龙门架本体(3)的下方两端底面均等距设置有自走轮(12)，所述自走轮(12)设置在所述移动槽内。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：所述龙门架本体(3)顶端对称开设有插接孔，所述旋转臂(5)中间位置外表面套设有转动筒(13)，所述转动筒(13)转动安装在所述插接孔内，所述转动筒(13)的一端固定安装有被动齿轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：所述驱动组件(6)包括齿轮框(601)，所述齿轮框(601)固定安装在所述龙门架本体(3)上方两端，所述齿轮框(601)内转动安装有主动齿轮(602)，所述主动齿轮(602)与所述被动齿轮(14)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：所述齿轮框(601)的一端外壁设置有驱动减速机(603)，所述驱动减速机(603)的输出端与所述主动齿轮(602)之间相互固定连接，所述驱动减速机(603)的一端设置有驱动伺服电机(604)。

6.根据权利要求5所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：所述调节组件(8)包括等距设置的调节辊(801)，所述调节辊(801)的一端转动安装在所述旋转臂(5)的一侧外壁，所述调节辊(801)的外表面均共同贴合套设有传动皮带(802)，所述旋转臂(5)的一端外壁固定焊接有凹形板(803)，所述凹形板(803)的一端外壁固定安装有调节减速机(804)，所述调节减速机(804)输出端贯穿所述凹形板(803)的一端外壁且与所述调节辊(801)之间相互固定连接，所述调节减速机(804)的一端固定安装调节伺服电机(805)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：所述调节伸缩臂(7)的顶端一侧套设固定安装在所述传动皮带(802)表面，所述调节伸缩臂(7)的顶端另一侧设置有限位凹形滑动架(15)，所述旋转臂(5)的两端下表面均设置工形限位板(16)，所述限位凹形滑动架(15)与所述工形限位板(16)之间相互滑动卡接。

8.根据权利要求7所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统，其特征在于：对称设置的所述调节伸缩臂(7)下方的补光灯(10)相互交叉照射。

9.根据权利要求1所述的一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种龙门架式钢卷端面视觉检测系统及控制方法，属于钢卷检测设备技术领域。本发明包括龙门架支撑板，龙门架支撑板上设有钢卷放置架，龙门架支撑板上表面滑动设置有龙门架本体，钢卷放置架内均匀放置有钢卷本体，龙门架本体顶端对称插接有旋转臂，龙门架本体顶端对称设置有用于旋转臂转动的驱动组件，旋转臂两端均设置有调节伸缩臂，旋转臂一侧两端均设置有用于调节伸缩臂横向往复运动的调节组件，调节伸缩臂下端设置有固定板，固定板的一侧表面均对称设置有补光灯，固定板的一侧表面中间位置设置有CCD相机。本发明具有对钢卷本体进行高效自动化检测的效果，同时具备检测范围广，检测精度高的效果。技术研发人员：陈立君,杜克飞,郭俊阳,郑圆,陈志荣,陈俊,章宏城,杨斌,许祥受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2