智能药柜中药饮片调剂控制系统的制作方法

本发明涉及智能中药柜，特别是采用小车以及行径闭合的小车轨道并通过智能中药柜按处方取药的智能药柜中药饮片调剂控制系统。

背景技术：

1、为了解决散装中药的自动化中药调剂，文献《散装中药全自动化发药机》(cn209291244)公开如下：机架上形成有集药空间、集药空间两侧有发药单元，集药装置包括集药容器和集药驱动装置，发药单元由盛药容器和中药定量机构以及单元出药口，单元出药口上有落料管，落料管与集药空间连通，集药路途上有多个集药工位，一个集药工位对应指定的落料管，根据患者处方，集药容器在多个集药工位上收集到处方中所有中药。该文献改变了传统的中药人工调剂方式，但是也存在以下问题：其一，由于常用中药数量庞大，多至数百甚至上千种，在一个机架上难以容纳众多集药工位，退一步说，即使在一个机架上布设众多集药工位，对应要收集患者一个处方中所有药材饮片的集药容器可能行经往返很长的路径，从而耗费了调剂时间。其二，该文献没有考虑缺药补药以及药检环节，难以对处方药的准确无误提供切实的保障。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种集检药、缺药补药、药检为一体的智能药柜中药饮片调剂控制系统。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，包括智能药柜和小车轨道以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；

4、智能药柜由架体和安装在架体上的若干单元药柜组成，架体由多列架体并联为一体组成，其中，单列架体由左右对称、且由横条联接为一体的左侧框架和右侧框架组成，该左侧框架由呈矩形布置的四根立柱以及横杆和纵杆经固定件连接构成，左侧框架和右侧框架之间安装有一个用作接收左、右侧框架上单元药柜出药、并将出药加入至小车上药盒中的串桶；由板件弯折制成的小车轨道的横截面由竖直向下段、水平向右段以及竖直向上段顺次衔接组成；小车轨道从发车区开始沿纵向从后向前穿过智能药柜串桶下方的通道后，再沿横向从右向左延伸，并斜向上至第一平台，在第一平台180度转弯后沿内侧斜向上行至第二平台，在第二平台180度转弯后沿外侧沿横向延伸，再沿纵向从左向右延伸至第三平台，在第三平台180度转弯后沿内侧斜向下行至第四平台，在第四平台180度转弯后沿外侧斜向下行后沿纵向延伸，再沿横向从左向右延伸至发车区，上述第一平台和第四平台高度相同，第二平台与第三平台高度相同；

5、所述小车轨道的路径上第二平台附近设置有补药台，第四平台附近设置有药检台，第四平台斜向下行后的横向延伸段附近设置有呼叫发药区；小车轨道外侧摆放有补药柜。

6、所述单元药柜内设置有料斗以及安装在料斗底部开口上的出药机构，料斗外部单元药柜底板上安装有带有秤盘的计量推送翻转装置，以及位于该计量推送翻转装置上方的计量校正装置，单元药柜后板上安装有自动开启的后门；所述架体立柱外侧安装有线槽，线槽内由中间隔板将线槽内部分隔为电线槽和信号线槽，电线和信号线沿顶部总线槽下行、并分别穿过立柱上的电线穿线孔和信号线穿线孔后接至单元药柜内的相应设备处。

7、所述线槽上经螺钉安装有线槽盖；所述总线槽经固定件安装在立柱顶部，总线槽顶部安装有总线槽盖，所述左侧框架四根立柱顶部安装有顶盖板及顶部线槽，顶部线槽上安装有顶部线槽盖。

8、所述架体上安装有袋装药单元药柜。

9、与现有技术相比，本发明具有以下技术特点和优点：

10、1.本发明为实现了自动调配药材饮片、自动取出汇集药材饮片、补充缺少药材饮片、检验药材饮片等中药饮片调剂全过程智能化。

11、2.智能药柜具有多种布局形式，能满足任何处方中多味中药饮片出药要求。

12、3.串桶有单组串桶(承接一组单元药柜的药材饮片或智能药柜中分层传送带的药材饮片，且配置吸尘装置)、单列串桶(承接二组一列单元药柜的药材饮片和双列串桶(承接四组两列单元药柜的药材饮片，在同一层有4个接料口)并有上述串通的组合串桶，以满足单元药柜不同布局的出药要求。

13、4.小车从发车区出发历经智能药柜后沿小车轨道运行一周再回到发车区，从而完成患者一个处方中所有味中药饮片的出药、补药、药检环节，对完备处方药的提供提供了充分切实的保障。

技术特征：

1.一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，包括，智能药柜(1)和小车轨道(6)以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；

2.根据权利要求1所述的一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，所述单元药柜(12)内设置有料斗(13)以及安装在料斗底部开口上的出药机构(14)，料斗外部单元药柜底板上安装有带有秤盘(15)的计量推送翻转装置，以及位于该计量推送翻转装置上方的计量校正装置，单元药柜后板上安装有自动开启的后门(16)；所述架体立柱(19)外侧安装有线槽，线槽内由中间隔板(29)将线槽内部分隔为电线槽(11)和信号线槽(34)，电线(31)和信号线(35)沿顶部总线槽(24)下行、并分别穿过立柱上的电线穿线孔(32)和信号线穿线孔(36)后接至单元药柜内的相应设备处。

3.根据权利要求2所述的一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，所述线槽上经螺钉安装有线槽盖(23)；所述总线槽(24)经固定件(25)安装在立柱顶部，总线槽顶部安装有总线槽盖(26)，所述左侧框架四根立柱顶部安装有顶盖板(30)及顶部线槽，顶部线槽上安装有顶部线槽盖(27)。

4.根据权利要求3所述的一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，所述架体上安装有袋装药单元药柜(28)。

5.根据权利要求4所述的一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，所述小车轨道有单排智能药柜运行、两排智能药柜运行、两排l形智能药柜运行、三排u形智能药柜运行、3分4排智能药柜运行以及4排智能药柜运行布局方案。

6.根据权利要求5所述的一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，其特征是，所述推送翻转装置结构为：电机(401)经电机座(402)安装在长方形的基座(4014)右侧后部，电机轴经联轴器(404)与t型丝杆(408)连接，t型法兰螺母(405)旋接在t型丝杆上，直线滑轨(4012)位于t型丝杆左侧并与t型丝杆平行，滑块(403)与直线滑轨滑动配合，限位复位拨杆(407)由水平板和竖向板一体化组成，该水平板经螺钉固定在滑块上，该竖向板经四颗螺栓与t型法兰螺母的法兰相固定，且该竖向板的向右延伸部用作触动限位触碰开关(409)和复位触碰开关(406)，限位触碰开关(409)和复位触碰开关(406)分别安装在对应于法兰螺母的终点位置的支座(4010)上和起始位置的支座上，长方形的秤盘转板(4018)底部安装有能沿基座上线槽(4016)滚动的3个包胶轴承(4017)，秤盘转板前部左侧向上延伸形成一个耳板，秤盘转板中部顶面上安装有电子秤传感器(4019)，秤盘(4020)经螺钉固定在电子秤传感器上面，1/4部分的直齿齿轮(4015)安装固定在转轴上，转轴右端固定在轴承内圈上，轴承固定在轴承座内，轴承座经螺钉固定在滑块上，转轴左端活动架设在耳板的轴孔上，用作与齿轮(4015)啮合而使秤盘90°翻转的齿条(4013)安装在基座前部中间位置；所述齿轮的转轴伸出轴承座的外端上安装有防止转轴轴向窜动的固定环(4011)；

7.一种采用权利要求1-6任一所述系统的小车取药运行控制方法，其特征是，包括以下步骤：

8.一种如权利要求1-6任一所述系统的一次取药方法，其特征是，步骤如下：单元药柜接收到智能中药柜系统发送的捡药指令，单元药柜控制板开始控制取药电机运行；计量秤随着药材饮片的进入开始不断地计录计量数据并将计量数据发送给单元药柜控制板，如果随着取药电机的运行但计量秤在规定的时间内记录不到计量数据或计量数据在规定的时间内没有变化，则单元药柜控制板判定料斗出料故障，检测是否是取药电机堵转，如果是单元药柜控制板控制取药电机反转后重试；如果不是则判定取药电机异常，做故障报警处理；单元药柜控制板在感受取出的药材饮片未达到设定值时，单元药柜控制板控制取药电机继续取药至达到设定值，设定值为：取出的药材饮片重量达到指令重量的10％或剩余未取重量仅有3克；当单元药柜控制板感受到药材饮片的取药重量已达到或已超过设定值，单元药柜控制板控制取药电机点动取药，单元药柜控制板在感受到取药重量没有到达指令重量的误差值时，单元药柜控制板控制电机继续点动取药至达到或超过指令重量的误差值，取药电机停止；单元药柜控制板接收计量秤发送的最终称重数据，最终称重数据在误差范围内，等待运载小车达到出药，如果最终称重数据异常，做故障报警处理，同时停止该单元药柜工作；运载小车到达，秤盘推送出药装置开始做推送、倾倒出药动作，如果秤盘推送出药装置超时未能完成推送、倾倒出药动作，单元药柜控制板发起重试，重试不成功，则判断秤盘推送出药装置异常，做报警处理；重试成功，则继续下一步操作；秤盘推送出药装置出药推送出药到位后须停止动作，并在一定的延时后再开始复位动作直至复位完成，如果秤盘推送出药装置超时未能完成复位动作，单元药柜控制板发起重试，重试不成功，则判断秤盘推送出药装置异常，做报警处理；重试成功，则继续下一步操作；至此，单元药柜完成一次取药流程。

技术总结一种智能药柜中药饮片调剂控制系统，包括智能药柜和小车轨道以及沿小车轨道运行并从智能药柜按处方取药的小车；智能药柜由架体和安装在架体上的若干单元药柜组成，架体由多列架体并联为一体组成，单列架体由左侧框架和右侧框架组成，左右侧框架之间安装有一个用作接收架体上单元药柜出药、并将出药加入至小车上药盒中的串桶；小车轨道从发车区出发，穿过智能药柜串桶下方通道，沿着第一个闭合路径途径补药台、药检台后回到发车区。本发明实现了自动调配药材饮片、自动出汇集药材饮片、补充缺少药材饮片以及检验药材饮片等中药饮片调剂过程的智能化。技术研发人员：杜昌君,夏隆江,虞彬,杜钰婧受保护的技术使用者：成都鑫跃成实业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2